第五模块 可编程序控制器指令系统.ppt

1、电气控制与PLC应用,湖南永州职业技术学院 机电技术系,第五模块,任务一 可编程基本逻辑指令使用,三菱FX系列可编程控制器的指令系统:,逻辑基本指令：27条（最基本的编程语言） 步进指令：2条 功能指令：100多条（不同系列有所不同）,FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令（27条）,1. 逻辑取及线圈驱动指令 ： LD LDI OUT,LD(Load): 常开触点与母线连接指令 LDI(Load Inverse): 常闭触点与母线连接指令 OUT(Out): 驱动线圈的输出指令,LD X0 OUT Y1 LDI Y1 OUT Y2 OUT T2 K20,2. 触点串联指令： AND ANI,A

2、ND(And): 与指令，单个常开触点串联连接指令。 ANI(And inverse): 与非指令， 单个常闭触点串联连接指令。,LD X0 AND M101 OUT Y3 LD Y3 ANI X3 OUT M101 AND T1 OUT Y5,3. 触点并联指令： OR ORI,OR(0r Inverse): 单个常闭触点的并联连接指令。 ORI(Or Inverse): 单个常闭触点的并联连接指令。,LD X4 OR X6 OUT Y5 LD Y5 AND Y7 ORI M104 ANI X10 OUT M103,例一： 给出梯形图，试写出程序,LD X6 OR X4 ORI Y2 AND

3、 X7 OUT Y0 LD X0 AND Y0 OR Y1 ANI X7 ORI M120 OUT Y1,4 . ORB指令：,ORB(Or Block): 电路块并联连接指令,串联电路块: 两个以上的触点串联连接而成的电路,LD X0 AND X1 LD X2 AND X3 ORB LD X4 ANI X5 ORB OUT Y6,5 ANB指令：,ANB(And Block): 电路块串联连接指令,LD X0 OR X1 LD X2 AND X3 LD X4 AND X5 ORB ORI X6 ANB OR X3 OUT Y7,编程技巧,好,不好,6. 栈存储器和多重输出指令,MPS(Pas

4、h)、 MRD(Read)、 MPP(Pop) 指令分别是进栈 、读栈 和出栈指令,X0 X1 Y0,X2 Y4,X3 Y2,LD X0 MPS AND X1 OUT Y0 MRD AND X2 OUT Y4 MPP AND X3 OUT Y2,6. 栈存储器和多重输出指令,LD X0 MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP AND X3 OUT Y1 MPP AND X2 MPS AND X4 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3,7. 主控与主控复位指令,MC (Master Control): 主控指令或公共触点串联连接指令 MCR(Master C

5、ontrol Reset): 主控复位指令,LD X0 MC N0 SP M100 LD X1 OUT Y0 LD X3 OUT Y1 LD X3 MCR N0 LD X4 OUT Y2,7。主控与 主控复 位指令,嵌套,7. 主控与主控复位指令,（1）使用主控指令的触点称为主控触点，在梯形图中 与一般触点相垂直。,（2）在使用主控触点后,相当于母线移到主控触点 的后面。,（3）如果MC指令的输入触电断开时，积算定时器 计数器 用复位/置位指令驱动的软元件保持其 当时的状态；非积算定时器和用OUT驱动的元 件变为OFF。,（4）无嵌套时，用N0编程；有嵌套时，N的编号次 序增大。但是最多为8级

6、。,8. 置位与复位指令 SET RST,RST(Reset): 复位指令，使操作保持复位的指令。(Y M S T C D V Z ) SET(Set): 置位指令，使操作保持的指令。(Y M S ),X0 X1 Y0,8. SET 与 RST 指令,RST(Reset): 复位指令，使操作保持复位的指令。(Y M S T C D V Z ) SET(Set): 置位指令，使操作保持的指令。(Y M S ),说 明,（1）在任何情况下，RST指令都优先执行。 （2）计数器和移位寄存器处于复位状态下, 不接收输入的数据。,9. 计数器、定时器 OUT RST,计数器、定时器的延时时间由K值确定

7、定时器和计数器的定时和记数由OUT指令实现 定时器、计数器、数据寄存器的清零用RST指令实现,T246 K800,M1,M2,C0 D0,Y0,X0,X1,T246,X2,X10,X11,C0,LD X0 RST T246 LD X1 OUT T246 K800 LD T246 OUT M1 LD X2 OUT M2 LD X10 RST C0 LD X11 OUT C0 D0 LD C0 OUT Y0,10. PLS和 PLF指令,LDP: 取上升沿指令。 LDF：取下降沿指令。,11. 脉冲式触点指令 LDP/LDF ANP/ANF ORP/ORF,LD X0 OUT Y1 LDI Y1

8、OUT Y2 OUT T2 K20 LDP X2 OUT M0 LDF M1 OUT Y3,ANDP: 上升沿检测串联连接指令。 ANDF：下降沿检测串联连接指令。,11. 脉冲式触点指令 LDP/LDF ANP/ANF ORP/ORF,LD X2 AND X0 OUT Y3 LD Y3 ANI X3 OUT M101 AND T1 OUT Y4 LD M3 ANDP T5 ANDF M2 OUT M0,ORP: 上升沿检测并联连接指令。 ORF：下降沿检测并联连接指令。,11. 脉冲式触点指令 LDP/LDF ANP/ANF ORP/ORF,LD X4 OR X6 ORP M102 OUT

9、Y5 LD Y5 AND X7 ORI M104 ORF M110 ANI X10 OUT M103,12. 逻辑运算结果取反指令 INV,LD X0 INV OUT Y0,13. NOP 与 END 指令,双线圈问题,作业： 第204页 思考练习题5,一、流程图 首先，还是来分析一个电动机循环正反转控制的例子，其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。,任务二 步进顺控指令及其应用,从上述的控制要求中，可以知道：电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序（也叫阶段）

10、：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数；,每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个阶段之间只要条件成立就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出电动机循环正反转控制的工作流程图，如下图所示。,图1 工作流程图,二、状态转移图 1状态转移图 一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC的一个状态继电器来替代； 二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替代； 三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态

11、转移图中的转移方向。,2设计状态转移图的方法和步骤 （1）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配状态继电器。 电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下： 复位S0，正转S20，暂停S21，反转S22，暂停S23，计数S24。 （2）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。,（3）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路的组合。 （4）根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。 3状

12、态转移和驱动的过程,4状态转移图的特点 （1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。 （2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。 （3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。 （4）这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。,电动机循环正反转控制的状态转移图,复位 S0，正转S20，暂停S21，反转S22，暂停S23，计数S24。,三、状态继电器,FX系列PLC的状态继电器,四、绘制顺序功能图时的注意事项,1、两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们

13、隔开； 2、两个转换绝对不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 3、顺序功能图中的初始步对应系统等待启动的初始状态； 4、由步和有向线段组成的闭环，能实现多次重复执行同一工艺过程； 5、只有当某一步的前级步是活动时，该步才有可能编程活动步。,五、步进顺控指令 FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。 1STL指令 STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为 。 2RET指令 RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为 。,图 状态转移图和状态梯形图的对应关系,图 旋转工作台的状态

14、转移图和梯形图,六、 步进顺控的编程方法,1 状态转移图的编程方法 1）状态的三要素 2）编程方法 3）状态转移图的理解,2编程注意事项 （1）与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令， （2）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。如下图所示而设计的程序。 （3）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。,图 用M8002驱动S0,图 用M8000驱动S0,（4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时允许双线圈输出， （5）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会

15、同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。 （6）并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。 （7）若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。 （8）STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。 （9）需要在停电恢复后继续维持停电前的运行状态时，可使用S500S899停电保持状态继电器。,3 单流程状态转移图的编程 1单流程 2

16、编程方法和步骤 （1）根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图； （2）将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为若干个状态； （3）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序； （4）找出每个状态的转移条件和转移方向； （5）根据以上分析，画出控制系统的状态转移图； （6）根据状态转移图写出指令表。,3编程实例 例1 用步进顺控指令设计某行车循环正反转自动控制的程序。 控制要求为：送电等待信号显示按起动按钮正转正转限位停5s反转反转限位停7s返回到送电显示状态。,解：（1）I/O分配 根据控制要求，其I/O分配如图所示。,（2）状态转移图,（3）指令表

17、,LD M8002 SET S0 STL S0 OUT Y0 LD X1 SET S20 STL S20 OUT Y1 STL S23 OUT T1 K70 LD T1 SET S0 RET,控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图6-11所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。,例3 用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。,图 电镀槽生产线的控制流程,解：（1）I/O分配 X0：自动/手动转换，X1：右限位，X2：第二槽限位，X3：第三槽限位，X4：左限位；X5：上限位

18、，X6：下限位，X7：停止，X10：自动位起动，X11：手动向上，X12：手动向下，X13：手动向右，X14：手动向左，Y0：吊钩上，Y1：吊钩下，Y2：行车右行，Y3：行车左行，Y4：原点指示。,（2）PLC的外部接线图（如图6-12所示） （3）系统程序 （4）指令表程序,图 电镀槽生产线的外部接线图,图 电镀槽生产线的状态转移图,七 选择性流程与并行性流程的程序编制,（一）、选择性流程及其编程 1选择性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。 2选择性分支的编程,3选择性汇合的编程 4编程实例,例4 用步进指令设计电动机正反转的

19、控制程序。 控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护功能。,解：（1）I/O分配 X0：SB（常开），X1：SB1，X2：SB2，X3：热继电器FR（常开）；Y1：正转接触器KM1，Y2：反转接触器KM2 。 （2）状态转移图 （3）指令表 根据图6-15（a）所示的状态转移图，其指令表如图6-15（b）所示。,图6-15 电动机正反转控制的状态转移图,6.3.2并行性流程及其编程 1并行性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序

20、。图6-18是具有3个支路的并行性流程程序，其特点如下：,图6-18 并行性流程程序的结构形式,2并行性分支的编程 3并行性汇合的编程,4并行性流程程序编程注意事项 （1）并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。 （2）在并行分支、汇合流程中，不允许有图6-19（a）的转移条件，而必须将其转化为图6-19（b）后，再进行编程。 5编程实例,图6-19 并行性分支、汇合流程的转化,6.4 复杂流程及跳转流程的程序 编制,6.4.1 复杂流程的程序编制 1选择性汇合后的选择性分支的编程 2复杂选择性流程的编程 3并行性汇合后的并行性分支的编程 4选择性汇合后的并行性分支的编程 5并行性汇合后的选

21、择性分支的编程 6选择性流程里嵌套并行性流程的编程,图6-23 选择性汇合后的选择性分支的改写,图6-24 复杂选择性流程的改写,图6-25 并行性汇合后的并行性分支的改写,图6-26 并行性汇合后的并行性分支的改写,图6-27 并行性汇合后的选择性分支的改写,6.4.2 跳转流程的程序编制,图6-29 跳转的几种形式,6.5 用辅助继电器实现顺序控制 的程序编制,6.5.1 用辅助继电器实现顺序控制 的设计思想 用辅助继电器设计顺序控制程序的设计思想为：首先用辅助继电器M来代替状态转移图中的步（即状态继电器），即设计顺序功能图，然后根据顺序功能图设计梯形图。,6.5.2使用起保停电路的编程方

22、法 6.5.3使用置位复位指令的编程方法 1设计思想 图6-34给出了使用置位复位指令编程的顺序功能图与梯形图的对应关系。 2单流程的编程方法,图6-35 使用置位复位指令编程的梯形图,3选择性流程的编程方法 4并行性流程的编程方法,图6-36 使用置位复位指令编程的梯形图,实训课题6单流程的控制,实训15 机械手的PLC控制 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。,二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个；

23、（4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。,三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下： （1）手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；,（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图6-41连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下： 原点下降夹紧（T）上升右移下降放松（T）上升左移到原点，时间T由教师现场规定。,说明：1机械手的工作是从A点将工件移到B点； 2原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位； 3机械夹钳为有电放松，无电夹紧。 图6-41 机械手动作示意图,四、软件程序

24、1I/O分配 X0：自动/手动转换， X1：停止， X2：自动起动， X3：上限位， X4：下限位， X5：左限位， X6：右限位， X7：手动向上，,X10：手动向下， X11：手动左移，X12：手动向右， X13：手动放松； Y0：夹紧/放松， Y1：上升， Y2：下降， Y3：左移， Y4：右移， Y5：原点指示。,2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，其系统程序如图6-42所示。 五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如图6-43所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）,图6-42 机械手的状态转移图,图6-43 机械手控制系统接线图,六、系统调试 （1）输入程序

25、， （2）静态调试， （3）动态调试， 七、实训报告,实训17 工业洗衣机的PLC控制 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。,二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；,（3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。,三、实训要求 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下： 起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反

26、转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束；,然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，并且报警，报警10s后全过程结束，自动停机。,四、软件程序 1I/O分配 X0：起动按钮， X1：停止开关， X2：高水位开关， X3：低水位开关； Y0：进水电磁阀， Y1：排水电磁阀， Y2：脱水电磁阀， Y3：报警指示， Y4：电动机正转， Y5：电动机反转。,2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，画出其状态转移图。 五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如 图6-46所示（PLC的输出负载

27、都用指示灯代替）。图6-46 工业洗衣机的系统接线图 六、系统调试 七、实训报告,图6-46 工业洗衣机的系统接线图,实训课题7选择性流程的控制,实训18 电动机正反转能耗制动的PLC控制（2） 一、实训目的 （1）熟悉顺控指令的编程方法； （2）掌握选择性流程程序的编制； （3）掌握电动机正反转能耗制动的程序设计及其外部接线。,二、实训器材 其实训器材与实训11相同。 三、实训要求 其实训要求与实训11相同。 四、软件程序 1I/O分配 其I/O分配与实训11相同。,2状态转移图 根据控制要求及PLC的I/O分配，画出其状态转移图如图6-47所示。,图6-47 电动机正反转能耗制动的状态转移

28、图,五、系统接线 其系统接线与实训11相同。 六、系统调试 其系统调试与实训11相同。 七、实训报告,实训19 皮带运输机的PLC控制 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握选择性流程程序的编制； （3）掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。,二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）皮带运输机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个；,（4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。,三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金

29、、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。,储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图6-48所示，其具体要求如下：,图6-48 皮带运输机的动作示意简图,（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s； （2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；,（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，

30、即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s； （4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； （5）具有点动功能。,四、软件程序 1I/O点分配 X0：自动/手动转换， X1：自动位起动， X2：正常停止， X3：紧急停止， X4：点动DT电磁阀， X5：点动M1， X6：点动M2， X7：点动M3， X10：点动M4，,X11：满仓信号， X12：空仓信号； Y0：DT电磁阀， Y1：M1电动机， Y2：M2电动机， Y3：M3电动机， Y4：M4电动机。,2程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计皮带运输机的系统程序。 五、

31、系统接线 根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图6-49所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。 六、系统调试 七、实训报告,实训课题8并行性流程的控制,实训20 自动交通灯的PLC控制 一、实训目的 （1）熟悉顺控指令的编程方法； （2）掌握并行性流程程序的编制； （3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。,二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。,三、实训要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制

32、系统。其控制要求如下： （1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图6-50所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；,图6-50 交通灯自动运行的动作要求,（2）手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。 四、软件程序 1I/O分配 X0：自动位起动按钮， X1：手动开关（带自锁型）， X2：停止按钮；,Y0：东西向绿， Y1：东西向黄， Y2：东西向红， Y4：南北向绿， Y5：南北向黄， Y6：南北向红。,2程序设计方案 （1）控制时序，其控制时序如图6-52所示。,图6-51 交通灯控制时序图,（2）基本逻辑指令编程，其梯形

33、图如图6-52所示。,图6-52 交通灯控制的梯形图,（3）步进指令编程，其状态转移图如图6-53所示。 五、系统接线 六、系统调试 七、实训报告,图6-53 交通灯控制的状态转移图,图6-54 交通灯控制系统接线图,任务三 可编程控制器功能指令使用,5.3.1 功能指令的表示格式,FNC000FNC246,LD X0 BMOV D10 D20 K3 ,【S】表示源操作数， 即执行指令后其内容部改变的操作数 【D】表示目标操作数， 即执行指令后其内容改变的操作数 n / m 表示其他操作数 或源操作数和目标操作数的补充说明， 它们只能用常数K或H来指定,任务三可编程控制器的的功能指令,一、功能

34、指令的基本格式,1功能指令的表示形式,(a)基本格式,(b)数据传送指令的使用,(C)脉冲执行方式,(d)V和Z变址寄存器的使用,图功能指令的基本形式,2数据长度和指令类型,功能指令可以处理16位数据和32位数据,3指令类型,功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式,4指令的操作数,(1)位元件X、Y、M、和S；,(2)常数K、H或指针P；,(3)字元件T、C、D、V、Z(T、C分别表示定时器和计数器的当前值寄存器)；,(4)由位元件X、Y、M和S的位指定组成字元件。,5变址寄存器V、Z,变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，其操作方式与普通数据寄存器一样。在图627a中的源操作数和目的操作数可以表示为S 和D ,其中的 表示使用变址功能，称为变址寄存器。,二、功能指令,1条件跳转指令,CJ和CJ(P)为条件跳转指令，在某种条件下需要跳过一部分程序时，采用跳转指令，这样可以减少扫描时间，提高程序执行速度。,CJ指令的使用,LD X000 CJ P10