控制工程基础试卷2015补考复习

1、1，下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)(本节满分20分)2、闭环系统结构如下图所示，有什么值时系统可以稳定？(本题满分20分)3、由电阻R、电感L和电容C组成的被动网络如下图所示。Ui输入、uo输出、查找牙齿系统的微分方程(本题15分满分)第一，论述问题(本题满分45分，包括共5个小问题)1、分析下图所示的水位自动控制系统的原理。(本节10分满分)2.利用梅森公式写下系统传递函数的获取方法。(本节10分满分)3、使用手动网络或电子调节器的传输函数、阻抗方法获取更方便。编写下表中列出的电阻、电容和电感阻抗微分方程和转发函数。(本节10分满分)4、控制系统的“稳定”要求具体意味着什么？系统的

2、“准”要求是什么意思？(本题满分5分)5、说明闭环控制系统中元件比较、元件修改、执行元素、控制目标(或程序)的含义。(本节10分满分)1、系统传递函数C(s)/R(s)(本题满分10分)系统的开环传输函数闭环传递函数2、简化传输函数后的系统块图表、简化系统块图表系统传递函数C(s)/R(s)(本节15分满分)2、系统原理图需要什么值才能稳定系统，如图所示？(本节10分满分)3、已知，尝试。(本题满分8分)解决方案：极点位于左侧半S平面上，因此存在限制。使用最终值清理：4、由弹簧-质量-阻尼器组成的机械平移系统如图所示。m是物体的质量，k是弹簧系数，F是粘性阻尼系数，外部F(t)是输入量，变位x

3、(t)是输出量。写入系统的运动方程。物体受到外力F的影响时，质量M初始状态的变位，速度，加速度分别为X，dx/dt，d2x/dt2。将外力f设置为输入量，将变位x设置为输出量。弹簧、质量、阻尼器上的力与变位、速度关系以及根据牛顿第二定律作用的力和加速度之间的关系如下k和f分别是弹簧的弹性系数和阻尼器的粘性摩擦系数。负号指示弹簧力的方向与位移的方向相反。粘性摩擦的方向与速度的方向相反。5、由电阻R、电感L和电容C组成的被动网络如下图所示。Ui输入、uo输出、微分方程追求。将电路电流设置为I (t)。从基尔霍夫的电压定律中可以得到：表达式中的I (t)是中间变量。I (t)和u o(t)的关系如下

4、删除中间变量I (t)后可用5、系统的特性方程如下：考试判定系统的稳定性。（）6，典型反馈控制系统的结构如下图所示，输入量、干扰量同时作用于线性系统，寻找受扰动作用的闭环传递函数C(s)/D (s)。5，位置后续系统，k=4，如下图所示。1求出牙齿系统的阻尼比、自然振动角频率和单位阶跃响应。系统的峰值时间、曹征时间和超时曹征(5%误差带)；如果要求阻尼比等于0.707，应该如何改变系统放大系数K的值？解决方案系统的闭环传输函数要求的阻尼比为0.707。4、查找图形电路传输函数解决方案：命令、那么第二，论述问题(本题满分48分，共包括5个小问题)1、控制系统机制在图中测量、比较元件，并起到元件的

5、作用，如下图所示。2、努力分析水位自动控制系统的原理。(本题满分8分)3、总结了建立控制系统微分方程的一般步骤。(1)分析组件的工作方式及其在系统中的作用，确定组件的输入量和输出量(必要时考虑扰动量)，并根据需要引入中间变量。(2)根据每个组件在工作过程中遵循的物理或化学规律，按工作条件忽略一些次元素，考虑相邻组件的相互影响，列出微分方程。常用定律包括电路系统的基尔霍夫定律、动力学系统的牛顿定律、热力学定律等。(3)消除中间变量后，说明输出量和输入量(包括扰动量)关系的微分方程，即元件的数学模型。分析一下水位自动控制系统的原理。当实际水位低于要求水位时，电位器输出电压值为正，实际水位和水位要求值的差异大小反映出来，放大器输出信号发生正变化，电机驱动减速器，提高进水阀开放度，直到实际水位再次等于水位要求。3、说明什