机械课程设计之洗瓶机

1、机械原理课程设计-洗瓶机学校： 专业: 机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 2013年6月17日目录前言 1目录 21设计任务书 31.1设计题目 31.2 设计任务 31.3 设计要求 31.3.1 工作原理 31.3.2 原始数据 32机械运动方案设计 42.1 分析设计要求 42.2 推瓶机构选择42.2.1 凸轮铰链四杆机构方案 42.2.2 五杆组合机构方案 52.2.3 曲柄摇杆机构 52.3 运动方案的比较和拟定 63 机械总体结构设计 63.1机械总体结构的设计 63.2 机械工作循环图的编制 64 机械传动系统设计 84.1 机械传动系统传动比的计算

2、84.2 机械传动系统机构的设计 95 执行机构和传动部件的结构设计95.1 计算分析 95.2 结构设计 96 主要零部件的设计计算 106.1曲柄摇杆机构 106.2传动机构 127最终设计方案和机构简介 138小结 159致谢 1610参考文献 1711附录一 1812附录二 1913附录三 20页码右对齐1 设计任务书1.1 设计题目图1-1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。如图1-1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1-1。表

3、1-1 洗瓶机的技术要求（写自己的技术方案）方案号瓶子尺寸/（直径长）/(mm,mm)工作行程/(mm)生产率/(个/min)急回系数K电动机转速/(r/min)A100200600331440B8018050043.21440C6015042053.5960D6018050053.514401.2 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。5.其他机构的设计

4、计算。6.编写设计计算说明书。7.学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。1.3 设计要求1.3.1 工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。1.3.2 原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=180mm，直径D=60mm。 （2）推进距离S=500mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。（3）按生产率每分钟5个的要求，推程的平均速度v=53.57mm/s，返回时的平均速度为

5、工作时的平均速度的3.5倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。（5）急回系数3.5。2 机械运动方案设计2.1 分析设计要求洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。图2-1 推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），

6、而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。2.2 推瓶机构选择推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直

7、线运动的特点， 所以根据要求，有如下方案(如下图所示)2.2.1 凸轮铰链四杆机构方案如图3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。图2-2-1 凸轮铰链四杆机构的方案2.2.2 五杆组合机构方案确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图4 所示为两个自由度五杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两

8、构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。 a) b) c) d)图2-2-2 五杆组合机构的方案2.2.3 曲柄摇杆机构根据设计要求，一般可首先考虑满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足要求，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。有如下方案：图 2-2-3 曲柄摇杆机构方案2.3 运动方案的比较和拟定(1）凸轮铰链四杆机构方案：分析该方案可知，原动件是凸轮，而曲柄作为从动件，有死点，必须设计有足够的措施冲过死点。由于工作行程要求是直线或近似直线，所以杆长有一定的设计限制，为设

9、计满足要求的急回系数，还需设计合适的凸轮轮廓曲线。（2）五杆组合机构方案在五杆机构中，有两个输入构件，按照预定的轨迹要求和急回系数，设计杆长和基础构件的轮廓曲线。设计的方法主要为解析法和图解法，前者精确但计算复杂，后者相对简单但有一定的误差。总体难度较大。（3）曲柄摇杆机构该机构此机构有较好的急回运动特性，可达到题目要求的回程速度是推程速度的3.5倍。 可设计出满足要求的机构运动方案。综上所述，采用曲柄摇杆机构的方案显然较有优势，省去了设计凸轮轮廓曲线的繁杂。有较强的可操作性。3 机械总体结构设计3.1机械总体结构的设计选用曲柄摇杆作为执行机构，利用给定的电动机，通过多级减速达到预定的速度传动

10、。设计了如下图3-1所示总体机械机构如图3-1所示，整个机械系统的动力由一个转速为1440r/min的电机提供，经过带轮1.2的一次减速传递到一对渐开线圆柱齿轮进行二次减速，然后根据不同的需要将速度分成两支：一支直接传递给带动毛刷的齿轮，以带动毛刷转动，此速度相对于曲柄所需的转速显然大得多，另一分支，因速度相对于曲柄所需的速度来说仍然较高，采用行星轮系再次减速，在传递给曲柄。但是两导辊也需要动力，故而根据需要采用了一对相同的圆锥齿轮，将速度变向，其大小与曲柄的转速相同。如此整个洗瓶机的整体结构设计方案便定下来了。3.2 机械工作循环图的编制根据设计要求，我们采用的是曲柄摇杆机构。曲柄作为原动件

11、即输入构件，我们就以曲柄所转过的角度为参照依据，设计其它构件的工作行程。根据设计要求，工作行程是500mm,急回系数是3.5，两导辊匀速的转动，主要是负责翻转瓶子，上方的毛刷在整个清洗过程中是一直以一定的速度运数转动的。根据急回系数，我们推算了带动推杆转动的曲柄的转角。在整个工作行程中，曲柄转角为280，剩余的80为回程时所转角度。综合考虑各执行构件的协调配合，设计了机械的工作循环图如下：图 3-2 机械工作循环图导辊旋转推杆匀速推进退回曲柄转角090180270280360对图进行编辑图 3-1机械结构总体设计方案1- 2- 3- 写清楚图中零件名称把下页文字提上4 机械传动系统设计图 4-

12、1 机械传动系统设计4.1 机械传动系统传动比的计算根据急回系数及工作行程设计了如上图机构，分析其速度。设已知行程，急回系数为，回程时间为，生产率为个每分则工作行程时间为，加工一个工件的平均速度为， ，。推程速度，而，其中为曲柄的固定铰至行程中点的距离进而求出曲柄角速度。又因为，所以曲柄转速。根据以上分析计算得到参数如下表4的参数列表。从带轮1传动到锥齿轮8的传动比，其中为所设计的行星轮系的传动比，分别为带轮1和2 的半径。，分别为啮合齿轮3,4的齿数，分别为带轮5,6的半径。综合考虑，齿数分配如下：，其中为渐开线齿轮行星传动比， ；不留白表 4-1各参数列表项目值电机转速（r/min)144

13、0推程位移(mm)500生产率(个/min)5平均每个耗时(s)12急回系数K3.5推程用时(s)2.666666667推程平均速度(mm/s)53.57142857曲柄铰至中点距离(mm)104.9曲柄转速(r/min)4.879208154总传动比295.13 4.2 机械传动系统机构的设计根据以上分析，设计了如下图所示的传动机构：从电动机传出的动力经过带轮1、2减速，传给一对渐开线圆柱齿轮3、4第二次减速，从齿轮4传出的动力开始分支：一部分传给带轮5、6进一步减速输送给毛刷传动齿轮，各毛刷的转速大小一致，另一部分由于速度仍然比较大，选用3K型的NGWN型渐开线行星轮系进一步减速。最终速度

14、减为所需速度，直接由8处的动力带动曲柄摇杆机构的曲柄转动。并且，通过一对圆锥齿轮将速度变向，传递给两个导辊，其间的传动比都为1。如此，整个洗瓶机的传动机构设计便完成了。详见图4-2所示。5 执行机构和传动部件的结构设计5.1 计算分析根据设计要求推进距离S=500mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。按生产率每分钟5个的要求，推程的平均速度v=53.57mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的3.5倍。 利用摇杆的急回特性综合考略行程要求设计了如下执行机构。该机构主要有曲柄摇杆，和推头部分组成。当曲柄与摇杆垂直时的两

15、个极限位置之间推头走过的位移即为所需的行程，因为急回系数是3.5,即回程的的速度是工作行程时间的3.5倍。假设回程时间为 ，则工作行程时间为，因为曲柄是匀速转动的，时间即等价于转角，只要，即可满足要求。5.2 结构设计根据以上的设计计算分析，采用AutoCAD2007软件，行程为500和急回角为80设计了如下图5-2所示的传动机构。图 4-2传动机构简图1、写出零件名称及相应编号图 5执行机构和传动部件结构设计请给各杆编号，并给出原动件 在图上写出杆长6 主要零部件的设计计算6.1曲柄摇杆机构根据以上设计，得到了曲柄的杆长为80mm，截面尺寸如图6-1-1所示，厚度为10mm，可以满足需求。6

16、-1-1曲柄尺寸设计的摇杆杆长为357.5mm，但是摇杆上套有滑块，由于整个洗瓶机构是循环往复的，若将滑块设计成矩形截面，显然摩擦阻力较大，不利于长期循环工作。因此，我们设计了圆柱形的滑块，详细尺寸见图6-1-2标注所示。另外，摇杆是绕着固定铰做转动的，在铰接处专门设计了矩形截面，以适应所需的回转要求，详细尺寸见图6-1-2所示尺寸。6-1-2 摇杆尺寸设计所需的工作行程是500mm，由于铰接及安装轴承、固定端等尺寸要求，设计的最终尺寸为620mm。但推杆是与摇杆上的滑块铰接在一起的，所以，此时推杆的截面设计成矩形，其尺寸见图6-1-3所示。再设计推头，推头的材料以塑质橡胶为宜，采用半圆形形状

17、。6-1-3 推杆尺寸综上所述，最终确定的曲柄摇杆机构的各尺寸见表6-1表6-1曲柄摇杆机构设计尺寸零件长度（mm）厚度（mm）截面尺寸（mmmm）曲柄80101510摇杆387.5101510推杆6201015106.2传动机构 从电动机传出的动力首先经过带传动进行一次减速。如图6-2-1所示，主动轮1通过皮带带动从动轮2从转动，传动比与它们各自的半径比值成正比。根据上述分析，即只要满足从动轮与主动轮的径比值为2，综合考虑带轮1选用直径为150mm,从动轮2的直径设计成300mm。带型选用普通V带传动中的Y型。详细尺寸见下图6-2-2和表6-2-1111主动轮，2从动轮，3皮带图 6-2-1

18、带轮传动示意图图6-2-2 普通V带基面尺寸表 6-2-1 普通V带截面参数顶宽b(mm)节宽bp高度h楔角单位长度质量q（kg/m）65.34400.02根据以上设计和分析，各齿轮的主要参数列表如下：表 6-2-2 各齿轮参数列表齿轮标号功能齿数（个）模数分度圆直径（mm）3减速302604减速6021208变向6021209变向60212010传递170117011传递170117012驱动导辊67.5167.513驱动两导辊齿轮67.5167.514驱动导辊67.5167.515驱动毛刷(5个)502100另外行星轮系中的各齿轮及对应主要参数，见图6-2-3和表6-2-3：该行星轮系为3

19、K型的NGWN型行星轮系，H为行星架，a,b,c,d,e都为渐开线啮合齿轮图6-2-3 行星轮系（图剪掉边框）表 6-2-3 行星轮系各齿轮参数齿轮abecd齿数(个终设计方案和机构简介依题意，工件放在两导辊之间，其形位尺寸见图7-1，其它各构件的安装尺寸详见附录所配装配图。根据以上设计分析和计算，最终确定如下图7-2设计方案图7-1 导辊及工件的形位尺寸 图 7-2 洗瓶机俯视图1小皮带轮 2大皮带轮 3小啮合齿轮 4大啮合齿轮 5小皮带轮 6大皮带轮 7NGWN型行星轮系 8锥齿轮 9锥齿轮 10锥齿轮同轴齿轮 11导辊大主动齿轮 12导辊从动齿轮1 13导辊小主

20、动齿轮 14导辊从动齿轮2 15导辊1 16导辊2 17毛刷主动齿轮 18毛刷 19曲柄摇杆机构安装位置 20异步电动机如图7-2所示，整个洗瓶机由一台异步电动机提供动力，经带轮1、2一次减速传递到齿轮3、4再次减速，从齿轮4传出的动力开始分支：一部分传给带轮5、6进一步减速输送给毛刷传动齿轮，各毛刷的转速大小一致，另一部分由于速度仍然比较大，选用3K型的NGWN型渐开线行星轮系进一步减速。最终速度减为所需速度，直接由8处的动力带动曲柄摇杆机构的曲柄转动。并且，通过一对圆锥齿轮将速度变向，传递给两个导辊，其间的传动比都为1，即导辊的转速与曲柄的转速相同。小结该洗瓶机的设计方案是严格按照设计任务

21、书的要求设计的。设计思路简单、清晰，能满足预定的设计要求。在任务书的编制过程中，我们严格按照选题要来制定任务书，因为好的任务书方能设计出好的方案。只有严格要求，才能有所收获。在确定机构运动方案时，我们集思广益，提出了许多方案，但我们坚信只有一个最优方案，那就是用最少的材料，最简单的原理完成任务要求。终于我们确定了如上所述的设计方案。机构运动的方案既定，接着我们开始利用提供的物料设计传动系统，传动系统中，理论上只要满足传动比即可满足要求，中间过程不必设计，但在现实的设计中是不存在的。综合了经济和技术要求，我们设计的传动系统主要以简单的渐开线齿轮为主，以带轮为辅助，在加以必要的锥齿轮，即达到了设计

22、要求。执行机构的设计是整个设计的核心，它的设计好坏直接关系到设计任务要求能否顺利完成。在这一机构的设计中，我们主要利用AotouCAD软件直接按照急回和行程要求进行计算机辅助设计，准确且迅速，完全能达到设计要求。在最后的整体机械方案设计中，我们考虑了现实的可操作性，确定了最后的洗瓶机整体方案。总体来说，该洗瓶机已达到设计要求，能满足预定的计划和要求，设计简单，耗材较少。但是，在设计的过程中我们也发现了设计中存在的问题。例如，在曲柄摇杆机构中干的设计中，我们只是粗略的估计了能满足行程要求所需的杆长，并未做最更深入调查研究。作为课程设计，有许多只是，限于水平，我们未能涉及，例如带轮的参数方面，及各

23、种轴、齿轮的受力分析和运动学的分析仍然较缺乏，需要进一步学习改进。参考文献1 裘建新. 机械原理课程设计. 北京. 高等教育出版社，2010.7.2 孙恒,陈作模,葛文杰. 机械原理. 7版. 北京. 高等教育出版社，2006.5.3 濮良贵，纪名刚. 机械设计. 8版. 北京. 高等教育出版社，2006.5.附录一洗瓶机机构简图主视图附录二、洗瓶机机构侧视图附录三洗瓶机机构俯视图1小皮带轮 2大皮带轮 3小啮合齿轮 4大啮合齿轮 5小皮带轮 6大皮带轮 7NGWN型行星轮系 8锥齿轮 9锥齿轮 10锥齿轮同轴齿轮 11导辊大主动齿轮 12导辊从动齿轮1 13导辊小主动齿轮 14导辊从动齿轮2

24、 15导辊1 16导辊2 17毛刷主动齿轮 18毛刷 19曲柄摇杆机构安装位置 20异步电动机二、机械运动方案设计2.1 分析设计要求由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。根据设计要求，推头M可走图1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。图1 推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基

25、础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。2.2 推瓶机构选择 推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。 推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性

26、和推头做往复直线运动的特点， 所以根据要求，本机构采用了摆动导杆机构。2.2.1 凸轮铰链四杆机构方案如图2所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。图2 凸轮铰链四杆机构的方案2.2.2 五杆组合机构方案确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图3所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构

27、件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。图3五杆组合机构方案 2.2.3 最终选定推瓶方案在这里通过比较分析，我选择的是凸轮-铰链四杆机构的方案，因为它相对简单，而且能达到预计的要求。3、 进瓶装置设计3.1 进瓶装置简图图3-1进瓶装置简图3.2 槽轮机构设计 我设计的是当主动拨盘 （ 缺口圆盘）匀速转一周，从动槽轮转90， 而传动带的导杆也转过90， 而且要等于一个瓶子的长度 。而所用时间是洗瓶装置的一个来回，即：T=20s则有：主动拨盘角速度w=2/20s=0.314rad/s.3.3运动协调设计在这里我选用的是槽轮间隙机构

28、来进行瓶子的进瓶主要构件，负责把瓶子传送到洗瓶装置上。因为按照生产率为3/min得到每洗一个要20s，所以我设计主动拨盘转一周所需时间为20s，这样从动拨盘就每20s转动90，再让它转过90时的路程等于一个瓶子的长度即200mm，则可以确定主动带轮1的半径R1，因为s=v1*R1=200mm，v1=W*R1，由3.2可知：W=0.314rad/s，所以R1100mm。4、 洗瓶装置设计4.1 洗瓶装置简图4.2 洗瓶设计说明我这里推头特意设计成可以洗内表面的刷子，它比瓶子的内径稍大一些，瓶子下来时，在推头的作用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，内刷子就可以很轻松的插入瓶内，待到推头的挡板抵到瓶口

29、后就可以推着瓶子走了。随着导辊的转动，瓶子内外表面都得到很好的清洗。另外，值得注意的一点是，内刷子因为要伸到瓶子里面，所以要选用软一点刷子，方便轻易的伸到瓶里面而不影响瓶子移动。还有就是内刷子的刷杆也要用软一点橡胶棒，方便瓶子洗好时，借助重力好脱离内刷子，顺着出瓶轨道滑出，滑到装瓶箱。 5、 推瓶装置5.1 推瓶起点设计 5.1.1起点时的简图 5.1.2 推瓶起点设计说明上图是刚刚开始推瓶时候，凸轮转到最高点，推杆回到最左端，此时，刚好进瓶装置送下一个瓶，内刷子随推杆插入瓶子内，刷毛尽量选用软性材料，方便内刷子插入瓶内，这样随着凸轮带动推杆内刷子先伸进瓶子内，等推头挡板抵到瓶口时，瓶子才受到

30、推杆的推力，推头才会推动瓶子运动，进行外表面的清洗，一直到导辊完。5.2 推瓶终点设计说明 5.2.1 终点时设计简图 5.2.2 推瓶终点设计说明上图是推瓶到终点的时候，凸轮转到最低点，推杆回到最右端，此时，瓶子在推杆的作用下，走到导辊末，在重力的作用下，瓶子沿内刷子随随刷杆滑入瓶子出瓶轨道内，刷杆和刷毛尽量选用软性材料，方便瓶子滑入出瓶滑道内，这样随着凸轮带动推杆内刷子先退出瓶子内，瓶子滑出内刷子后，瓶子才落到出瓶滑道内，推头才会继续做回复运动，不过要避免死点的产生，才能稳定的进行下一个瓶子内外表面的清洗，一直循环工作。6、 洗瓶机总体方案设计6.1 方案一总体方案及运动说明6.1.1 方

31、案一总体方案简图6.1.2 方案一运动说明首先动力从电动机输出，因为需要的速度不是很高，所以要经过减速箱减速，再经过带传动传给齿轮1，齿轮一又传给齿轮2带动轴旋转。 导辊传动：由齿轮3带动齿轮4使外面一根导辊转动；再由齿轮4带动齿轮5，齿轮5 又带动齿轮6使里面那根导辊转动。因为齿轮4和齿轮6大小一样，齿轮5主要是保证两导辊转向一致，这样既保证速度一样，也保证了旋转方向一样。进瓶机构传动：进瓶机构借助齿轮4带动齿轮7，又由齿轮7带动的轴旋转，再由轴带动蜗轮蜗杆B，然后蜗轮蜗杆B带动齿轮9，再由齿轮9带动间歇机构槽轮完成瓶子的输进。洗瓶机构传动：洗瓶机构是通过齿轮6带动齿轮8，齿轮8带动轴转动，

32、再由轴带动蜗轮蜗杆C，然后再通过蜗轮10传给齿轮13，而齿轮13通过左右各一个小齿轮（齿轮12和齿轮14）传给同尺寸的齿轮11和齿轮15，这样也保证了它们三个齿轮（齿轮11、齿轮13和齿轮15）转向、转速相同。三个齿轮又把动力传给刷子，通过三个外刷子的旋转来清洗瓶子的外表面。推瓶机构传动：由蜗轮蜗杆A带动齿轮16，再由齿轮16传给凸轮的齿轮，再由凸轮的齿轮带动凸轮-铰链四杆机构来实现推瓶机构往复运动。6.2 方案二总体方案及运动说明 6.2.1 方案二总体方案简图6.2.2 方案二运动说明 首先需将瓶子放入胶带上，通过进瓶机构间歇的送到导辊轨迹上，转动的毛刷通过五杆组合机构带动毛刷插入瓶子，毛刷在导杆的推动和旋转下边前进边清洗内表面，推动瓶子沿导辊前进，再由外面转动的刷子将瓶子外表面洗净。要实现上述分功能,有下列工艺动作过程:(1)皮带做间歇直线运动；(2)瓶子由皮带到导辊的滑动；(3)内表面毛刷匀速推进和自身旋转；(4)推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置; (5)推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动;(6)同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时将瓶子的外表面就清洗干净;(7)在瓶子移动过程中,内刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出