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文档简介

1、1、电子cam训练、电子凸轮特性：主机位置和从机位置之间的固定位置关系。 主机通常用图形表示，实际编码器(或控制器)或虚拟编码器的通常曲线有三个部分：3， 应用于MDS、MDV和MCH控制器的MOVIDRIVE和MOVIDRIVEcompact编码器反馈以.0T结束的虚拟编码器(.0T结尾不支持DPI11A和DRS11A不支持选项VFC控制方式不支持IPOS-Assemblers的电子凸轮技术要求，p 077 (技术功能)=cam控制模式p 77 -。 如果DI04是高电平，则曲线将是原始曲线的两倍；如果DI04是低电平，则曲线将保持原始曲线的两倍；如果DI02是高电平，则曲线将保持原始曲线，

2、说明：40，试验记录：41， SBUS通信支持多达64个控制器SBUS通信，42，SBUS用于某些移动逆变器配置网络的10 ms残奥元数据SBUS是基于CAN的可以使用sbusismulti-master-capable信息结构和支持MOVILINK的两种通信方式() SCTRCYCL TrCycl0； 我想我想我想我想我想我想我想我想我想我想TrCycID.Offset=0； trcycid .格式=0； trcycid.d指点=0； TrCycID.Result=0； 对象号=1100； 周期0 .周期时间=1； tr周期0.offset=0； 周期0 .格式=4； 指数=511； 周期0

3、 .结果=0； 中国语：日语，中国语，日语，中国语，日本语。日语主机程序示例：必须大于1050才能创建两个“SBUS传输数据”(SCOM TRANSMIT CYCLIC )传输数据代码。 同步ID号必须小于主机位置号(10901100 )。 主机SBUS地址(P813 )不能等于从站SBUS地址。 同步ID的周期时间必须为5ms。 (循环时间)位置周期必须为1ms。 (周期时间)、说明：44、螺旋rec； 我是主函数，我是主函数，我是主函数，我是主函数。 格式=4； 指数=150； SBusCommDef(SCD_REC、Rec )； SBusCommOn ()； 从站程序示例：创建SBUS接收数据(SCOM RECEIVE )。 “接收数据编号”(object number )必须等于主机位置编号(1100 )。 从站P817(SBUS syn )。 ID )必须等于主机“同步ization id”(1090 )。 从站SBUS地址(P813 )必须不同。 说明：45、主站SBUS残奥仪表设定：从站SBUS残奥仪表

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