2-2 平面力对点之矩·平面力偶_第1页
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文档简介

1、2-2 平面力对点之矩平面力偶,一、平面力对点之矩（力矩）,力矩作用面,合力矩定理：P33,即,平面汇交力系,该结论适用于任何合力存在的力系,二、力矩与合力矩的解析表达式,例2-4,求:,解:,按合力矩定理,已知:,F=1400N,直接按定义,三、 力偶与力偶矩 P35,1.何谓力偶?,由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作,力偶臂：力偶的两力之间的距离d，称为,两个要素,a.大小：力与力偶臂乘积,b.方向：转动方向,力偶矩,力偶中两力所在平面称为力偶作用面。,力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。,2.力偶矩,四. 同平面内力偶的等效定理 P36,1.力偶在任意坐标轴上的

2、投影等于零。,定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。,=,=,=,2.任一力偶可以在它的平面内任意移转，而不改变它对刚体的作用，因此：力偶对刚体的作用与在其作用面内的位置无关。,=,=,=,=,3.只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。,4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。,=,已知：,任选一段距离d,五.平面力偶系的合成和平衡条件,=,=,=,=,=,=,平面力偶系平衡的充要条件 M=0,即,平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.,例2-0,已知：,求：1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？,2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？,3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？,P=20kN，R=0.6m, h=0.08m:,解： 1.取碾子，画受力图。,用几何法，按比例画封闭力四边形,或由图中,解得,2.碾子拉过障碍物，,用几何法,应有,解得,解得,3.,例2-5,求： 光滑螺柱AB所受水平力。,已知：,解得,解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为,例2-6 ：,求：平衡时的 及铰链O，B处的约束力。,解：

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