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文档简介

1、售后培训三维扫描仪操作及案例讲解,讲师张旋,一、逆向工程简介及行业应用,一、逆向工程简介,1.1 逆向工程简介 逆向工程(Reverse Engineering):大意是根据已有的产品,通过分析来推导出具体的实现方法。对现有的模型或样品,利用3D数字化测量仪器,准确、快速地测得其轮廓坐标,并进行三维CAD曲面重构,在此基础上进行再设计,实现产品“创新”。通过传统加工或者快速成形机制作样品。,1.2 工作流程:,1.3 数据获取方法,1.4 非接触式扫描的优势 非接触式:软、易变形物体,大型工件(可搭配摄影测量系统)进行扫描 接触式:软的、易变形物体不可扫描,受工件大小限制,1.5 行业中的应用

2、案例-汽车行业,二、三维天下公司产品介绍,2.1 公司介绍 公司总部位于中关村高科技园区,拥有国家高新技术企业及双软企业认证资质。是一家致力于三维扫描技术相关产品研发与生产的公司,产品获得了多项国家专利及软件著作权。,2.2 产品介绍,Win3DD单目三维扫描仪,Win3DS双目三维扫描仪,Win3DFootScan脚形扫描仪,Win3DMetric摄影测量系统,工业创新实训教学软件,代理国外品牌扫描产品:,代理国、内外3D打印机产品:,紫金立德LOM,Objet Eden350V,FDM小型打印机,三、Win3DD单目三维扫描仪操作,3.1单目产品(Win3DD三维扫描系统)介绍,硬件系统结

3、构,扫描头,扫描头,云台 调整云台旋转可使扫描头进行多角度转向,云台,三脚架 调整三脚架旋钮可对扫描头高低进行调整,三脚架,3.2 Win3DD三维扫描系统的扫描步骤 软件界面介绍 1.标题栏:扫描系统名称 2.菜单栏:包括所有的操作选项 3.工具栏:提供了快捷的操作方式 调整三脚架旋钮可对扫描头高低进行调整,3.3 标定过程 3.3.1.启动Win3DD扫描系统 启动Win3DD扫描系统,启动专用计算机、硬件系统,使扫描系统预热510分钟,以保证标定状态与扫描状态尽可能相近。 点击桌面快捷图标启动软件,点击 “扫描标定切换”按钮,进入软件标定界面,3.3.2.软件标定界面,3.3.3.调整扫

4、描距离 根据界面左上角的标定指示操作,开始标定。,扫描距离调整,3.3.4.调整标定板 将标定板放置在视场中央,通过调整硬件系统的高度以及俯仰角,使两个十字叉尽可能重合。,步骤一:将标定板水平放置,调整扫描距离后点击“标定”,此时完成了第一步。,标定步骤一,步骤二:标定板不动,调整三脚架,升高硬件系统高度40mm,满足要求后单击“下一步”,完成第二步。,标定步骤二,步骤三:标定板不动,调整三脚架,使硬件系统高度降低80mm,单击“下一步”,然后再调整三脚架,将硬件系统升高40mm,进入下一步。,标定步骤三,步骤四:硬件系统高度不变,将标定板旋转90垫起与相机同侧下方一角,角度约为20,让标定板

5、正对光栅投射器,完成第四步。,标定步骤四,步骤五:硬件系统高度不变,垫起角度不变,将标定板沿同一方向旋转90完成第五步。,标定步骤五,步骤六:硬件系统高度不变,垫起角度不变,将标定板沿同一方向旋转90完成第六步。,标定步骤六,步骤七:硬件系统高度不变,将标定板沿同一方向旋转90,垫起与相机异侧一边,角度约为30,让标定板正对相机,完成第七步。,标定步骤七,步骤八:硬件系统高度不变,垫起角度不变,将标定板沿同一方向旋转90完成第八步。,标定步骤八,步骤九:硬件系统高度不变,垫起角度不变,将标定板沿同一方向旋转90完成第九步。,标定步骤九,步骤十:硬件系统高度不变,垫起角度不变,将标定板沿同一方向

6、旋转90完成第十步。,标定步骤十,3.2.5.小结 在上述十步全部完成后,在标定信息显示区给出标定结果。 标定不成功会提示“标定误差较大,请重新标定”,标定计算结果显示,3.3 标志点粘贴 1.标志点要尽量贴在工件的平面区域或曲率较小的曲面,且距离工件边界较远一些; 2.标志点不要贴在一条直线上,且一定避免对称粘贴; 3.公共标志点至少为4个,由于图像质量、拍摄角度等多方面原因,有些标志点不能正确识别,因而建议用尽可能多的标志点,一般57个为宜。 4.粘贴的标志点要保证扫描策略的顺利实施,并使标志点在长度、宽度、高度方向均应合理分布。,3.3.1标志点粘贴示意图:,错误粘贴方式,正确粘贴方式,

7、3.4扫描过程: 3.4.1新建工程 点击“新建工程”按钮,会弹出如图所示对话框。,测量距离 步骤一:调整扫描距离:,扫描工件步骤一,步骤二:单帧扫描(点击“ ”,系统将自动进行单帧扫描。结果在如图所示的“三维点云显示区”显示三维点云数据。),扫描工件步骤二,步骤三:检查工程信息。(每次单帧扫描完成后,都应该检查“工程信息树状显示区”的工程信息。树状显示各节点的含义。),扫描工件步骤三,3.4.2需再次扫描情况 重复步骤2继续进行下次扫描,如果本次扫描所提取出的标志点与之前提取出的标志点公共点少于3个,扫描软件系统则会弹出提示对话框,同时不会进行拼接处理,这时需要调整被扫描工件,然后重新进行本

8、次扫描。,标志点不足提示信息,3.4.3保存点云数据 点击“保存按钮”或“工程管理”下拉菜单下的“点云另存为”选项对点云进行保存处理。,点云文件另存为,文件可与以下软件无缝衔接,3.4.5 退出软件 项目工作全部完成后,退出扫描软件系统。 如有未保存点云数据,软件系统会给出提示框。然后关闭扫描系统与专用计算机,待扫描系统的散热风扇停止后切断扫描系统与专用计算机电源。,退出软件提示框,四、Geomagic studio数据处理,点云处理案例: 以“塔形件”为例,做点云处理案例讲解,具体效果如下:,三角面片数据,点云数据,原始效果,五、扫描仪的注意事项及常见问题,5.1 Win3D三维扫描系统系统

9、安装环境要求 本系统适用于Window XP及Windows 7(旗舰版)操作系统。 系统对专用计算机硬件配置的要求: 标准配置 CPU:Intel Core2 P8700以上; 内存:4GB以上; 显卡:显存1GB以上; 显示器:支持双显示器输出;,建议配置 Intel Core i3 3220(3.3GHz/L3 3M) 内存:4GB以上; 显卡:显存2GB以上; 显示器:支持双显示器输出;,5.2 Win3D三维扫描系统线缆使用注意事项 1.避免出现非正常使用的人为拖拽、碾压、拉扯、弯折等行为! 2.线缆拔除时严禁拉拽红色方框之外的线缆任何区域!,5.3 Win3D三维扫描系统标定、扫描

10、等注意事项 标定注意事项(标定的每步都要将标定板上至少88个标志点(如图)被提取出来才能继续下一步标定。),标志点最少提取范围,扫描注意事项 1、扫描时外部环境光线不要太强,暗室操作效果更佳 2、深色或反光的物体要喷显像剂进行扫描(注:显像剂要喷的均匀且薄) 3、扫描物体表面需光滑,否则后期处理会清理不干净,显像剂,深色物体,反光物体,5.4 常见故障 现象一:软件系统不能正常启动(常见的故障现象与原因,以及解决措施阐述如下,如依据措施仍不能有效解决问题,请及时与公司技术部联系,公司会提供高效的服务。) 故障现象:软件系统不能正常启动,在启动时弹出如图所示对话框,故障原因:未插加密狗或加密狗接

11、触不良。 解决措施:重新插拔加密狗,重新启动软件系统。,电脑上 加密狗,加密狗,现象二:程序不能正常启动。在启动时弹出如图所示对话框。 故障原因:相机未正常连接或接触不良。,解决措施: (1)检查相机USB线是否正确连接或是否有松动之处。如确认已连接且接触良好,但仍不能正常工作且出现上述现象时,可以更换此专用计算机USB插口。 (2)如上述措施仍不能解决问题,可能是相机或控制线损坏,请及时与公司技术部联系。 故障原因:相机未正常连接或接触不良。,现象三:软件系统不能正常启动。在启动时出现如图所示对话框。 故障原因:软件协助功能组件没有安装或部分组件丢失。 解决措施:重新安装软件协助组件驱动程序

12、。,现象四:软件系统不能正常启动在启动时出现如图所示对话框.,故障原因: 解决措施: 1.光栅投射器VGA线连接不正确或 1.重新拔插光栅投射器VGA线 接触不良 2.重新启动专用计算机及硬件系统 2.光栅投射器与VGA线传输问题 3.如确认已连接且接触良好,但仍提示此 3.光栅投射器或线缆损坏 对话框,检查电脑双显示器设置是否正确 可参考使用说明书中3.7节双显示器设置,5.5 日常维护 5.5.1扫描系统环境要求 Win3DD三维扫描系统不宜在强光照射(如太阳光)下使用。,5.5.2扫描头的维护 擦试镜头时要用镜头纸。,5.5.3 标定板的维护 在使用标定板之前,操作人员需双手戴上手套进行

13、标定,用完后及时放入专用存储箱内。,5.5.4长途运输后的维护 扫描系统在长途运输后,可能会产生螺丝松动,如果松动了需及时拧紧。每次长途运输后,进行重新标定确保扫描系统的精度。,六、工业创新平台简介以及案例讲解,6.1 工业创新平台简介 工业创新实操教学系统是由北 京三维天下科技有限公司自主研发 的基于逆向工程的工业创新实操教 学系统,是国内首家面向国内高等、 高职院校师资培训与学生实操教学 相结合的专业系统,其中分为五大 体系,工业设计、创新设计、逆向工程、项目管理、考试系统;通过创新实训教学软件与各子系统相互结合,实现老师和学生的软实力提升,从而帮助学校打造可实现定位实训教学、对外培训和社会服务的综合平台。,6.2 子系统的简介 6.2.1 工业设计、逆向工程、创新设计 这三大模块内容涵盖了正、逆向设计的理论知识、专业题库及操作案例等内容

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