中海达后处理软件解算方法.ppt

1、GPS后处理软件(中海达)概要，一、软件安装和运行，二、项目建设和数据引进，三、基线计算，四、GPS网平衡，一、软件安装和运行，软件安装，HDD 软件安装过程执行以下：安装目录CD上的SETUP.EXE文件，开始选择语言(图1-1 )。 可以选择中文、中文(台湾)和英语。 在此选择中文，确认后安装封面如图1-2所示，完成后显示图1-3，点击“下一步”继续显示(图1-4 )。 这个窗口让用户阅读最终内容，可以在“浏览”中更改安装路径。 单击“下一步”按钮后，将显示“标准”、“简单”、“特定”3种要选择的安装类型，可根据需要选择安装类型12.简洁：仅安装完整的GPS后处理软件，无演示数据。 3 .

2、特定：可以选择典型安装的组件和其他种类的演示文稿数据等已安装的组件。 一般用户可以选择默认值“标准”，直接按“下一步”显示“选择程序组”对话框(图1-8 )。 此窗口显示将程序添加到WINDOWS“开始”菜单程序的程序组名称，通常不需要更改默认值“hds200”的接口有：二、项目构建和数据部署、1、 新项目运行“开始”菜单中的“HDS2003数据处理软件包”，然后在“项目名称”中输入项目名称以调用后处理软件(图2-1 )、“项目”，即可保存该项目。 “项目文件”显示现有项目文件的路径，单击“确定”完成新项目的创建。 系统打开项目属性设置对话框，用户可以在其中设置项目详细信息、坐标系和七个残奥仪

3、表(图2-3 ) :2、导入数据任务完成后，开始加载GPS数据观测文件。 选择“文件”“导入”，(图2-4 )在显示的对话框中选择要加载的数据类型，按“确定”，或者双击进入文件选择对话框，选择*.ZHD文件，如图2-5所示，数据一旦基线解算、1、数据加载完成，系统就显示所有GPS基线向量，并且关于每个基线的信息临时为空。 另外，综合网络图示出了GPS网络的整体情况。 然后进行基线处理，依次单击菜单“静态基线”“处理所有基线”。 在处理之前进行必要的设定。 日历间隔、日历间隔是指，在基线处理时，软件从原观测数据中提取数据的间隔。 如图所示：多长的采样间隔最合适？ 一般地，在短边的情况下，当观察时

4、间短时，可以适当地减小采样间隔，并且在长边的情况下，可以适当地增大采样间隔。 例如，对于静态2公里或更小的基线，在观测时间在20分钟之内的情况下，采样间隔可以被设置为5秒。 但是，如果基线很长，则采样间隔通常可以是60秒或120秒。 那么，为什么在野外观察时需要设置相对较小的采样间隔呢？这是因为在遇到不太好的数据时，观察数据具有一定的随机性和软件自身的功能限制，所以通过修改日历间隔并重新处理基线，往往能够改善处理结果软件的默认日历间隔为60秒。高度截止角高度截止角用于限制高度较低的卫星数据不参与基线解算。 大气层对低高度卫星信号的影响很复杂，模型很难修正。 另外，由于高度低的信号容易受到多径、

5、电磁波等各种因素的影响，所以它们的信号质量通常也低。 因此，在数据处理中，通常将其去除。 当然，高度截止角的设定也取决于观测地点周边的环境。 缺省高度切断角度为20度。 另外，由于参考卫星双差观测值是在卫星间差分形成单差观测值，所以在构成双差观测值时，为了容易处理，软件采用了选择参考卫星的方法。 默认设置是自动的。 此时，软件选择观测数据最多且高度角高的卫星作为参考卫星。 但是，受观测条件的影响，这种选择不一定是最合理的，如果参考卫星的选择错误，将影响基线处理结果。 在该情况下，用户必须根据观测数据的状况来复位参考卫星。 复位参考卫星，首先根据卫星预报、野外观测记录、前基线处理的结果情况进行综

6、合选择。 任意选择没有被观测到的卫星是没有意义的。 粗差容许系数在数据处理过程中，多将不合格的数据作为粗差去除。 如果观测值偏离模型值(粗差可接受系数RMS )，则将该组观测值视为粗差。 可知该系数过大或过小会影响观测数据去除的基准。 通常不需要修改此残奥仪表。 默认设置为3.5。在最小星历表数和最大星历表数基线处理中，软件删除观测连续星历表数不超过最小星历表数的数据段。 在软件中，最小历书数必须大于或等于2。 默认值为5。 历书的最大数目与软件在基线处理时分配的内存有关。 默认值为999。 对流层、电离层设置下图表示对流层、电离层设置对话框。 通常不需要更改设定。2、在基线解算处理中，如图(

7、2-9)所示，显示基线处理过程整体的进展。 从此也可知各基线的处理状况。 在基线数目、基线观测时间的长度、以及基线处理设置的情况下，基线解算的时间由校正计算机的速度来确定。 处理完所有基线向量后，如图所示，基线列表窗口将列出所有基线解析的样子，网络上原始未解析的基线也按顺序从原始亮色变为暗色。 基线处理结果验证了基线解算后，可以使用RATIO、RDOP、RMS、数据删除率等几个质量指标来测量基线解算的质量。 一般认为，RMS大时，观测值的质量差。 RDOP值越大表示观测条件越差。 另外，这些只具有某种相对的意思，也就是说，这些数值的高低绝对无法说明基线品质的高低。 1)RMS RMS或均方根误

8、差，即：其中： v是观测值的残差。 p是观测值的权重，n-f是观测值的总数减去未知数的个数。 RMS显示了观测值的质量。 RMS越小，表示观测值的质量越好，相反，观测值的质量越差。 不受卫星分布好坏等观测条件的影响。 根据数学统一修正的理论，观测值误差在1.96倍RMS范围内的概率为95%。 2)RATIO RATIO即全周模糊度分解后的最小RMS与最小RMS之比。 即，RATIO反映了所确定的全周未知数残奥表的可靠度，该指标依赖于观测值的质量和观测条件的好坏两方面相关的各种因素。 RATIO是反映基线质量好坏的最重要值，通常要求RATIO值大于3。 3 )在计算数据删除率基线解时，在观测值的

9、修正数大于某阈值的情况下，认为该观测值中包含粗差，需要删除。 所删除观测值的数量与观测值的总数之比是所谓的数据删除率。 数据删除率从某方面反映了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，表示观测值的质量越差。 4)RDOP RDOP值是指在计算基线时预定残奥仪表公共因子阵列的轨迹的平方根，即和RDOP值的大小与基线位置、卫星空间中的几何分布和运行轨迹(即观测条件)相关。 一旦基线位置确定，RDOP值仅与观测条件有关。 由于观测条件是时间的函数，所以实际上对于某个基线向量来说，RDOP值的大小与观测时间段有关。 RDOP指示GPS卫星的状态对相对定位的影响，即，取决于观测条件的好坏，观测值的质量好

10、坏不受影响。 1、平均化前的设定在基线处理完成后，需要检查基线处理的成果。 假定解中涉及的所有基线都合格，通常情况下，只要观测条件良好，一次就可以很好地处理所有基线。 首先在管理区域转换为“站点”，在树形图的右侧双击“观测站点”的已知点，在属性区域选择“修改”标签，进入站点坐标设定。 采用二维平均化时，以XY或XYH方式输入，采用三维平均化时，以BL或BLH方式输入。仅进行高程拟合时，选择h，选择后，在对应的单元中输入已知的坐标值，在后面填写对应的精度，选择是否固定(固定坐标为用同样的方法输入所有已知点坐标。 如图2-11所示。 四、GPS网的平均化、菜单选择“网平均化”“网平均化设定”，进入

11、“网平均化设定”窗口，确认“二维平均化”选项已被选择，需要标高拟合时，确认“水准标高拟合”已被选择坐标系管理中中央子午线等的残奥2 .网络平准执行菜单“网络平准”下的“进行网络平准”后，软件按照上一节的设定进行平准或高程拟合。 在“观测站点”窗口下的相应观测站点中，“自由误差”是自由网平均结果误差，“二维误差”是二维平均结果误差，“三维误差”是三维平均结果误差，“拟合误差”是水平高程平均结果误差。 参照下图(图2-13 )、3、成果输出，假定这样的网平均化结果满足用户的要求，将其打印输出并作为成果提交。 当执行“处理报告”菜单下的“网络平均”时(图2-14 )，平均结果中的所有内容都输出为一个

12、HTML报告格式，并且图(2-15 )、图5、GPS历书预报和卫星预报由于GPP，因此选择适合校正预测的时间段1 .为了执行历书数据的登记卫星预报，软件需要加载最近的历书数据，并且程序使用历书数据中记录的卫星轨道等信息执行卫星位置的校正计算，并且HitPlan可以使用的历书数据包括两种形式从HDS2003 Plan格式数据登录“HDS2003 GPS数据处理软件”程序组中执行“卫星预报”，依次选择菜单“文件”“历书文件的导入”，在显示的对话框中选择“HDS 2000(图10-29 )、2)YUMA格式数据输入YUMA格式是表示美国有关部门在互联网上公开的日历数据的格式，全世界的GPS用户可以将

13、最新的日历数据下载到指定的官方网站。 如图(10-30 )所示，在图10-28中选择菜单“文件”“导入历书文件”，在弹出对话框中选择“YUMA历书文件文本格式”后，下载(*.TXT )菜单当完全增加了所需的历书数据时，可以从“历书列表”看到输入的历书数据(图10-33 )，并且可以从那里看到所有卫星的状态和运行状况。 2 )预报卫星状况的卫星跟踪图；2 )几何精度因子几何精度因子，即PDOP指示卫星分布对定位精度的影响，并且在一些情况下，卫星不一定越多定位精度就越好。 一般认为，PDOP的值小于4时，观测结果可靠。 3 )卫星星座的卫星分布图表示一个位置在一个时间段中的卫星分布及其运动方向。 由于GPS卫星时刻在运动中，所以我们用可视卫星图表示观测时刻天空中