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文档简介

1、威廉车居时代研修课程,2011-9,第一章:中小修理及全车维修,2,转向系统,1 .概要2 .转向机构3 .转向4 .转向传动机构5 .液压动力转向系统,3,转向系统的概要,转向系统的功能和构成2 .构成:转向机构转向系统转向系统的类型和工作原理,1,机械转向系统,转向盘,转向接头,转向拉杆,转向节臂,梯形臂,拉杆转向系统的类型和工作原理,2,动力为了生成拉杆、转向节、梯形臂、拉杆、转向油泵、转向控制阀、动力缸、油箱、7、转向系统的术语、汽车转向时两轮前展,将转向机构修订为梯形。 (1)转向中心:汽车转向时,要求所有车轮轴线在一点交叉,这个交点o称为转向中心。 (2)转弯半径:从转弯中心o到外

2、转轮和地面的接触点的距离r称为汽车的转弯半径。 2 .转向梯形和前展,1、转向中心和转弯半径,8、转向系统概要,转向系统术语,转向角传动比iw1:转向角增量与转向臂角增量之比。 转向臂的旋转角增量和与方向盘所在侧的方向盘的旋转角对应的增量之比。 转向齿轮比iw2:转向系角齿轮比I :转向系角齿轮比越大,转向越轻,但齿轮比过大时,转向操作不充分。 4、方向盘的自由行程:方向盘空转阶段的转角行程。 自由行程太大:转向不灵敏。 自由行程太小:路面冲击太大,司机太紧张。 3 .操纵系统角度传动比,由I=iw1iw 2,9、操纵系统操纵机构、一、操纵机构构成,从操纵机构向方向盘、转向轴、转向柱等作用:将

3、驾驶员转动方向盘的操作力传递给方向盘。 1 .由方向盘(1)组成:主要由轮毂、辐条、轮圈组成。 转向轴是连结转向盘和转向盘的致动器,转向柱管固定在车身上,转向轴贯通转向柱管,由柱管内的轴承和衬套支承。 轿车除了要求能量吸收式方向盘外,转向柱管还需要能缓和冲击的能量吸收装置。 转向轴和转向柱管的能量吸收装置的基本工作原理是,当转向轴受到较大的冲击而产生轴向的位移时,转向柱管和支架产生塑性变形,转向轴产生偏移11、转向系统转向系统转向机构,2 )转向轴偏移和支架变形缓冲,13,转向系统转向机构,3 )转向柱管变形吸收冲击能量,在汽车上搭载格子状或波纹管式的转向柱管吸收装置,会变得剧烈,14,转向系

4、统的转向系统1、转向传动比和传动效率,(1)要求:灵敏度和轻量并存的转向传动比越大,转向盘所需的转向力越小,但转向操作的灵敏度越低。 在汽车的整流子中,也有在转向过程的不同阶段传递比的大小不同的整流子(可变传递比整流子)。(2)传动效率:1)通常,将转向力从方向盘向转向臂(或齿条轴)传递的过程称为正向传动,将相应的传动效率称为正向传动效率2 )来自路面的冲击力从方向盘(或齿条轴)和转向盘3 )转向根据转向正方向和反方向的传递力的特性,可分为可逆式转向、不可逆式转向、极限可逆式转向3种。 15、转向系统转向,2 .转向,转向按结构分为齿轮齿条式循环球齿条扇式和循环球曲柄指销式等。 齿条小齿轮式转

5、向装置,结构:1.拉杆2 .防尘罩3 .球座4 .转向齿条5 .转向机架6 .调整插头7 .按压弹簧8 .锁紧螺母9 .压力块10 .万向节11 .转向装置、19、转向系统转向,循环球-齿条齿扇式转向,一般有两级传动副,第一级为螺母传动副,第二级为齿条齿扇传动副。第一级螺杆螺母传动副、第二级齿条齿扇传动副、20、转向系统转向装置、转向螺杆旋转时,力通过钢球传递到转向螺母,螺母沿轴向移动。 同时,通过螺杆及螺母与钢球之间的摩擦力,所有钢球在螺旋管状通路内滚动,形成球流。 换向器工作时,2列钢球只能在各自的封闭流路内循环而不能脱落。 动作过程:21、转向系统转向,(3)、蜗杆曲柄指销式转向,具有梯

6、形截面螺纹的转向蜗杆由转向箱两端的球轴承支承,蜗杆与锥形指销啮合, 指销与由多列圆锥滚子轴承支承在摇臂轴内端的曲柄孔中的方向盘一起旋转时,指销沿着蜗杆螺纹槽上下移动,使曲柄及摆臂轴旋转。 22、转向系统的转向传动机构将转向输出的力和运动传递到转向桥两侧的转向节,使两侧的转向轮偏向,使两转向轮的偏向角以一定的关系变化,尽量减小汽车转向时车轮与地面的相对滑动。 1、非独立悬架用的转向传动机构、1转向臂3转向直杆4转向节臂5梯形臂6转向拉杆、23、转向系转向传动机构、2转向臂循环球式转向机构和蜗杆曲柄指式转向机构经由转向臂转向直杆转向臂的大端通过锥形三角细花键与转向臂轴的外端连接,小端通过球销与转向

7、杆通过空间铰链连接。 24、转向系统转向传动机构,3拉杆转向杆是转向臂与转向节臂之间的传动杆,具有传动力和缓冲作用。 当转向轮偏向,由于悬架的弹性变形而相对于车架摆动时,拉杆与转向臂及转向节臂的相对运动为空间运动,三者之间的连接件为球形铰链,以免引起运动干扰。 25、转向系统转向传动机构、4转向横拉杆是转向梯形机构的底边,由横拉杆体和安装在两端的横拉杆接头构成。 其特点是能够调整长度,通过调整拉杆的长度能够调整前轮前梁。 26、转向系转向传动机构、27、转向系转向传动机构克服汽车行驶时转向轮产生的振动,起到提高汽车行驶的稳定性和乘坐舒适性的作用。1 .连接环衬套2 .连接环橡胶罩3 .气缸4

8、.压缩阀总成5 .活塞及活塞杆总成6 .导向基座7 .油封8 .挡圈9 .轴环及连接环总成10 .橡胶储存气缸5、转向盘配设在转向系统转向机构独立悬架上的大多是齿条小齿轮式的转向装置,转向装置配置在车体上,转向横拉杆通过球销与齿条转向臂连接。 29、转向系统转向传动机构30、转向系统液压动力转向系统,一、动力转向系统概要动力转向系统,将发动机输出的部分的机械能转换为压力能(或电能),在驾驶员的控制下, 通过采用对转向机构或者转向机构中的任意一个致动器施加辅助力来实现汽车转向的一系列装置动力转向系统,能够减轻驾驶员的转向力。 动力转向系统由机械转向装置和转向施力装置构成。 根据辅助能量的形式,可

9、分为液压辅助、气压辅助、马达辅助3种。 其中液压动力转向系统的应用很普遍,以下重点介绍其类型和典型部件。 31、转向系统液压动力转向系统、1液压动力转向系统1 )常压式的特征在于,无论方向盘是处于中立位置还是转向位置,无论方向盘是静止还是运动状态,总是向系统工作管路施加高压转向系统液压动力转向系统,2 )常流式液压动力转向系统的特征在于,转向油泵始终处于工作状态,但在液压动力转向系统不工作时,几乎为空转状态的多数汽车为常流式液压动力转向系统33、转向系统液压动力转向系统、2液压动力转向系统的转向控制阀1 )滑阀式转向控制阀的阀体沿轴向移动而控制油液流量的转向控制阀、被称为滑阀式转向控制阀,简称

10、为滑阀。 2 )控制旋转阀式转向控制阀的阀体绕其轴线旋转而油液流量的转向控制阀,称为旋转阀。 34、转向系统液压动力转向系统、3常流式液压动力转向系统的结构配置方案机械转向和转向动力缸一体设定修正,与转向控制阀组合,将该3in1的部件称为一体型动力转向系统的另一个转向控制器,仅将转向控制阀和机械转向组合为一个部件,将该部件称为半一体型动力转向,转向动力缸为独立的部件,第三发明是将机械转向作为不同部件的转向控制器35、转向系统液压动力转向系统、36、转向系统液压动力转向系统、二、一体型动力转向桑塔纳2000轿车采用一体型动力转向,旋转阀, 由齿条转向和转向动力缸构成的一体型动力转向系统如下图所示

11、,37、转向系统液压动力转向系统、38、转向系统液压动力转向系统、39、转向系统液压动力转向系统、三, 转向油箱和转向油泵转向油箱和油泵是实现动力转向所必需的部件,桑塔纳2000轿车,40,转向系统液压动力转向系统,1转向油箱41、转向系统液压动力转向系统、2转向油泵的转向油泵是液压动力转向系统的供给装置,起到将输入的机械能转换为液压能量输出的作用。 转向油泵的结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等,其中外啮合齿轮式转向油泵使用最多。 42、转向系统液压动力转向系统、43、转向系统液压动力转向系统,当转子向校正方向旋转时,由于离心力和高压油,叶片与定子的内表面紧密接触。其工作容积从小开始变

12、大,从吸油口吸入油液,然后从工作容积大开始变小,压缩油液,经由压油口向外部供油。 转子每旋转一周,每个工作室吸两次油施加压力,因此这种类型的叶片泵称为双作用式叶片泵。 双作用叶片泵有2个吸油区和2个排油区,由于各自的中心角对称,作用于转子的液压作用力相互平衡。 因此,这种油泵也称为卸载式叶片泵。 叶片泵的工作原理,44,转向系统液压动力转向系统,4,电子控制液压动力转向系统,在传统的液压动力转向系统的基础上增加电子控制系统,使辅助转向力的大小与方向盘的旋转角增量(或角速度与电控液压动力传统的液压动力转向系统相比,增加了液压反应装置和液流分配阀,增加的电控系统包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感

13、器等。 电子控制式液压动力转向系统通过由电子控制单元根据车速来调节作用于方向盘的阻力,控制转向控制阀的开度来改变液压动力系统的辅助力的大小,由此将车速设定为45、转向系统液压动力转向系统转向系统的保养和维护,在本节中,通常检查转向的调整检查转向轮自由行程检查转向角度检查转向横拉杆球施力检查动力转向系统的密封性检查转向泵的压力检查,47,转向系统,汽车行驶中变更行驶方向驾驶员设置用于使汽车转向桥上的车轮(转向轮)相对于汽车的纵轴线偏向一定角度的特别机构。 转向轮可能会受到横向力的干扰而自动偏转,从而改变行走方向。 驾驶员也可以利用该机构使转向轮向相反方向偏转,使汽车向原来的行驶方向转向。 用于改

14、变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。 接下来的图4-28、48、转向系统、49、转向系统检查汽车是否保持直行状态并且方向盘的游隙适当(参照图4-28 ),检查是否有“咔嚓”的声音。 方向盘游戏a”:030 mm。 检查螺栓及螺母:如有必要,请重新拧紧。 如果有损坏的零件,请修理或更换。 检查转向杆有无松动或破损。 如果有损坏的零件,请修理或更换。 (1)常规检查、50、转向系统、转向杆保护罩(参照图4-29 )和转向齿轮箱罩有无破损(泄漏、脱落、撕裂等),如有破损则用新的罩更换。 51、检查转向系统、转向轴、万向节有无“咔嗒”声和破损,如有“咔嗒”声和破损,更换新零件。 检查方向盘

15、是否能够自动恢复左右转向自如。 旋转不良时,请修理或更换。 检查螺栓和螺母是否紧固,必要时重新拧紧。 如有损伤,请修理或更换。 确认方向盘的校准。 检查动力转向泵的动作。 52、转向系统、机械转向的调整拆下转向组件后或安装新的转向组件后,需要进行调整。 进行调整,使车轮处于直行位置。 小心地将自锁调节螺钉(参见图4-30 )拧入约20。 (2)进行换向器的调整、道路试验。 如果换向器可以自己调节到直线位置,可以稍微松开调节螺丝。 如果换向器有间隙,请稍微拧紧调整螺钉。 53、转向系统,a .使前轮正转,向方向盘周围施加5N的力。 b .向左右方向轻轻转动方向盘(图4-31 ),测量方向盘的行程,标准自由行程030mm。 c .自由行程大于基准值时,请检查转向轴的连接部和转向横拉杆球的间隙。(3)检查方向盘的自由行程,54,转向系统,a .把前轮放在转角盘上(图4-32 ),检查车轮的转向角,最大转向时,内侧车轮转向角基准值40.72,外侧车轮转向角基准值32.4。 b .超过基准值时,在进行前速调整后测量转向角。 (4)检查转向角度、55、转向系统、a .方向

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