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文档简介

1、1、曲柄滑球机构的运动规律，1实验目的是建立近似模型，进行数值计算，重点介绍函数研究和讨论方法。2实验问题，曲柄滑球机构是常用的机械结构，将曲柄的旋转转换为直线往复运动，是压缩机、冲床、活塞泵等机器的主要机制。2，记住曲柄OQ的长度为R，连杆QP的长度为L，曲柄以固定点O为中心的角速度，P在水平槽内往复直线运动。旋转时由链接驱动滑块。假定在初始时刻，曲柄的末端Q位于水平段OP上，曲柄从初始位置旋转的角度为、链接QP和OP的锐角为(摆动角度)。3，在机械设计中，需要研究滑块的运动规律和摆动角度的变化规律。确切地说，需要获取滑块的变位、速度和加速度的函数关系、摆动角度、角速度和角加速度相关函数关系

2、，以及4、(1)滑块的行程S(滑球)，即(2)滑块的最大和最小加速度(绝对值)，从而了解滑块在水平方向上作用的力。(3)获取计算的最大和最小角加速度(绝对值)，以确定对链接上的转动惯量滑块的影响。解决上述问题时，假定，5，8.3数学模型，O点作为坐标原点，OP方向为正x轴，P的x轴坐标为x。然后，您可以使用x表示滑块的位移。三角关系，立即，6，滑球加速度和摆动角度角加速度(8.5)的函数表示(8.11)和(8.11)牙齿相当复杂，因此在牙齿两个方程中理解两个牙齿量很不方便，使用它进一步求极值更加困难(当然，可以通过数学软件等进行，我们会把这一点留给读者)。10，必须有某种简化和忽略，因为数学模

3、型本身是对实际问题的抽象。即使我们得到了问题的解释形式，一般来说，它仍然是对实际情况的近似值。为了方便起见，通常需要逼近更复杂的分析模型。事实上，曲柄连杆结构(及许多工程问题)研究中经常使用牙齿方法。8.4近似模型，将位移的表达式(8.1)替换为11。通常是比1小得多的数字。滑球位移的近似模型如下：因此，具有相应的近似速度、和近似加速度。其中，速度和加速度直接从近似变位模型导出。12，当然，也可以直接在滑球速度的分析公式(8.4)中近似。公式(8.12)，赋予常识(8.4)，从滑球速度的近似模型，13，和(8.16)出发，可以接近加速度，可以利用对角线，幂级数扩展的Maclaurin，近似，可

4、以采取，必要的，16，表8.1 mm，加速度仍然有对称和周期性。表8.2显示了相应的数字(mm/s2):表1.2MM/S2，19，表8.2，加速度绝对值的最大值在表8.2中立即得到。无论使用什么模型，20，加速度绝对值的最小值显然是加速度的零点。如表中所示：0位于，之间。使用方程(如，Newton方法)查找根的数值方法，对于加速度这三个茄子表达式中的每一个，因此，求出加速度(绝对值)的最大值时，近似模型也很有效。21，衍生自转动角度精确模型的表达式(8.11)和衍生自近似模型的表达式(8.23)，(8.24)也可以计算每个单独点的角加速度值。摆动角度的角加速度和最大值，近似模型的误差仍然不大，请读者自行计算。无论使

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