DSP-12章SCI.ppt

1、第12章 串行通信接口模块（SCI） 满足全双工串行通信格式：ACITXD，SCIRXD。 波特率可编程为2*16种。 4种检错标志：奇偶错，超时，帧出错，间断检测。 2种方式：空闲线和地址位模式。 10个控制寄存器：地址范围：7050h-705F。 发送和接收均具有双缓冲功能。,NRZ（非归零）数据格式：,空闲线模式,地址位模式,地址,校验,0,0,1-8,1-8,校验,停止,帧格式 寄偶校验特性,WUT,SCICTL1.3,唤醒方式 选择,TXBUF 发送缓冲器,SCITL2.7,TXRDY位,TXEMPTY,SCICTL2.6,TXINTENA (SCICTL2.0),移位发送器,TXE

2、NA发送使能 SCICTL1.1,SCITXD,优先级TX,RX优先级,Clock,波特率选择,RXWAKE 接收唤醒标志 SCIRXST.1,RXSHF,接收移位器,接收缓冲器 RXBUF,RXENA（接收使能） SCICTL1.0,SCIRXST.7.4-2,错误标志 奇偶错 帧出错 超时错,接收中断使能,RXERRINTENA （SCICTL1.6）,SCI RXRDY,BRKDT,间断检测（没有停止位）,(RX/BRKDT） INTENA,SCIRXD,1.空闲线多处理器模式： 数据块由块间时间间隔分开，间隔时间比帧间的时间要长 帧与帧间的间隔10位时间。空闲线工作 方式（ADDR/I

3、DLEMODE=0）。 接收： 1：块与块间间隔时间10 位的时间（数据线空闲）。 2：接收到块启动信号后，唤醒串行接口。 3：接收块间10位时间后的地址帧。 4：与本机地址比较，相同则清除休眠位（SLEEP）并接收随后数据 若不同，则不清除SLEEP位并返回，不接收随后的数据。 *即间隙时间10位，且SLEEP=1时，不会产生接收中断。 发送： 1：置发送唤醒位为1.TXWAKE=1。 2：将任意字写入SCITXBUF以发送块的开始信号（11位）。 在块住处发送时，该字被忽略，发送11位空闲位且清TXWAKE。 3：将新地地址写入SCITXBUF。,2.地址位多处理器模式（ADD/IDLE

4、MODE=1） 发送： 1：TXWAKE为附加数据位的1，因此置位TXWAKE（地址帧），写地址到SCITXBUF。 2：由于TXSHF与WUT为双缓冲，第二个字标可立即写入，但TXWAKE应为0数据帧。 接收： 1：TXWAKE为附加数据位的1，因此置位TXWAKE（地址帧） 2：若本机地址相同，则复位SLEEP，以使接收随后的数据字符。 若不同，则不复位SLEEP，其后的数据帧不会响应中断。SLEEP位必须由用户改变。 3.中断标志： 中断或查询标志：TXRDY RXRDY，RBKDT 中断允许标志：TX/INTEA RX/BRKDE INT ENA 4.波特率=SYSCLK/（BRR+1

5、）*8 =SYSCLK/16（BRR=0） 其中BRR=165535,5.10个寄存器： 1.控制寄存器：SCICCR：定义：字符0-2，格式，模式选择3 2.控制寄存器1：SCITL1：定义：发送/接收允许0,1.休眠2.发送 唤醒3.复位5.错误中断使能6 3.控制寄存器2：SCITL2：定义：发送/接收中断允许0,1发送器状态 4.波率选择寄存器：SCIHBAVD （16位） SCILBAVD 5.状态寄存器：SCIRXST：定义：接收唤醒标志1.错误标志2,3,4,5 接收器准备好6.总错误标志位7 6.接收缓冲器：SCIRXBUF 7.仿真接收缓冲器：SCIRXEMU 8.发送数据缓

6、冲器：SCITXBUF 9.优先级控制寄存器：SCIPR1,举例： 下面的程序是DSP与上位机的通信程序，采用中断方式接收数据并置软件发送标志，在主程序中查询标志位，判上位机是否需要DSP上传数据或DSP主动上传数据。DSP的时钟频率为24MHz,串行通讯的波特率为9600，8位数据，1位停止位，不设奇偶校验位。 SCI_FLAG .usect “data0”,1 TXD_PTR .usect “data0”,8 RXD_PTR .usect “data0”,8 .include “F2407REGS.H” .def _c_int0 (1)建立中断向量表 .sect “.vctors” RSV

7、ECT B _c_int0 INT1 B GISR1 INT2 B PHANTOM INT3 B PHANGOM INT4 B PHANTOM INT5 B PHANTOM INT6 B PHANTOM RESERVED B PHANTOM SW_INT8 B PHANTOM : SW_INT31 B PHANTOM,中断子向量入口定义pvecs .sect “.pvecs” PVECTORS B PHANTOM B PHANTOM : B PHANTOM B SCI_RX_ISR B PHANTOM : B PHANTOM,(2)主程序: .text _c_int0 SETC INTM CL

8、RC SXM CLRC OVM CLRC CNF LDP #0E0H SPLK #81FEH,SCSR1 SPLK #0E8h,WDCR CALL SCI_INIT LDP #5H SPLK #00H,SCI_FLAG TXD_LOOP: LDP #5H BIT SCI_FLAG,BIT0 BCND TXD_DATA,TC B WAIT TXD_DATA: MAR *,AR0,LAR AR0,#TXD_PTR MAR *,AR4 LACC *+ CMPR 00 BCND TXD_DATA_END,TC MAR *,AR2 SACL *,AR4 XMIT_RDY: LDP #DP_PF1 BIT

9、 SCICTL2,BIT7 BCND XMIT_RDY,NTC B TXD_DATA TXD_DATA_END: MAR *,AR4 LAR AR4,#TXD_PTR LDP #5H SPLK #00H,SCI_FLAG WAIT:NOP B TXD_LOOP,(3)串行通信初始化程序: SCI_INT: LDP #0E1H LACL MCRA OR #03H SACL MCRA LDP #DP_PF1 SPLK #000FH,SCICCR SPLK #0007H,SCICTL1 SPLK #0002H,SCICTL2 SPLK #0001H,SCIHBAUD,SPLK #0038H,SCIL

10、BAUD SPLK #0027H,SCICTL1 LAR AR1,#SCIRXBUF LAR AR2,#SCITXBUF LAR AR3,#RXD_PTR LAR AR4,#TXD_PTR LDP #0 SPLK #0001h,IMR SPLK #0FFFFh,IFR CLRC INTM RET,(4)中断程序： GISR1： LDP #0E0H LACC PIVR，1 ADD #PVECTORS BACC SCI_RX_ISR： LDP #DAPF1 MAR *，AR1 BIT SCICTL1，BIT2 BCND RXD_DATA，NTC LACC * SUB #0AAH BCND TXD_FLAG，EQ SUB #0001H BCND SCI_RX_END，NEQ SPLK #0033H，SCICTL1 B SCI_RX_END,TXD_FLAG： LDP #5H SPLK #01H，SCI_FLAG B SCI_RX_END RXD_DATA: LACC *,AR3 SACL *+,AR0 LAR AR0,#RXD_PTR A