机器人 智能化自动化网络化二十一世纪

1、FANUC 公司 i系列机器人智能化 自动化 网络化 二十一世纪该公司i系列机器人是很可靠的智能机器人，它采用了先进的智能化、网络化、多用途的R-J3iB控制器。智能化：结合人类技巧，视觉、压力感测为机器人提供上乘的运行。网络化：实现了机器人的生产协作管理系统神经和网络的连接。自动化：多能的工作程序解决了各种生产中所要求的灵活高效的自动化。智能化3D视觉感应器/立体视觉机器人能够处理用3D视觉感应器随机堆放起来的工作部件。自从找正工作通过一个特别的馈送器进行后，不必用找正板，一个自动系统用低成 本就可建成。压力感测器/零件安装和嵌入机器人能够利用压力感测器精确的安装和嵌入机器零件。除了简单嵌入

2、零件外，机器人还能够嵌入有匹配相移的零件。它能够自动完成高技巧的工作。（phase matching :匹配相移 phase：位相 insertion:嵌入物 reducer:减振器wave generator:波浪发生器）极敏感的碰撞探测如果机器人的臂或末端执行器触到周围的器材，机器人就会探测到并立刻停止运行。机器人的臂和设备的严重损伤就可以避免了，生产很快就能恢复。这种特别的末端执行器保护装置能够除去不用。（collision:碰撞）机器人连接同时动作机器人联接后能够多臂协同工作，例如处理和搬运长的或重的工作部件。可以代替专门的搬运机器。（master:主机slave:从属机 ethern

3、et:以太网）直角浮动机器人能够判断外面的压力，并遵循压力的方向。从压铸机器上卸工作部件时，机器人能够灵活的处理部件。（injection:铸入，移入 floating motion of robot: 机器人浮动） 精确的路径机器人移动轨迹的中心点和移动速度无关，因此，很容易在低速时调整好移动路径。角上的距离能够用程序规定，而且很容易调整。机器人精确的移动路径，在高速精确的移动方面的运用极大提高了生产力，例如：配药、嵌封。（in slow speed mode,path is the same as high speed mode:在低速模式和高速模式一样corner distance ca

4、n be specified:角上的距离能够规定）载重量自动识别要去实现智能控制，确定末端执行器和部件精确的载重数据是必要的。现在末端执行器和部件精确的载重量已经能够识别，并且能够自动确定载重的数据。这样就会消除因测量和计算错误，而得出错误的载重数据。绝对精确由于机器人臂的长度和臂的弯曲的弥补，增强了它的精确性。机器人脱线（不联网）使用的程序只需要很小的改动。机器人还能够当作测量设备。网络化机器人的R-J3iB控制器，有多能的通讯功能，能够联接多个机器人和电脑、可编程控制器及外围设备，进行控制和生产管理。强大的网络通讯功能专门的通讯处理器保证高速、高稳定性的通讯，在机器人运行中没有负面影响。机

5、器人和可编程控制器之间的输入输出数据资料的传输，以及机器人和外围设备之间连续的输入输出的通讯，提供了一个强大的网络解决方案。机器人控制器中的高速输入输出控制器和专门的可编程控制器的结合，使得网络通讯功能增强了。远程监控&控制的CIMPLICITY软件集线器管理接口CIMPLICITY软件是一个监控和控制生产管理的软件包。该软件结合PC设备，增强了机器人系统的管理，甚至可以利用电话线通过联接到以太网上的监视器、管理员机器人、可编程控制器及外围设备，满足在远程端生产基地的各种需要。PC插槽 在操作仪表板上的标准PC插槽很方便。在插槽安装上记忆卡后，能够方便的传输和保存运载数据。在插槽安装调制解调器后，能够扩充多种通讯功能，例如：通过电话线进行机器人系统的远程诊断等。控制板控制板是一个大号的液晶显示器，能够在上面演示机器人的运行，能够联接到公司的网络或互联网上，那样就会浏览工作的各种数据。还能创建和联接到你自己的屏幕上。（CIMPLICITY Viewer for remote monitor: 远程监控浏览器server for system monitor and control:系统监控和控制服务器telephone line/internet:电话线或网络welding machine：电焊机）自动化材料处理和码垛