控制系统的相对稳定性.ppt_第1页
控制系统的相对稳定性.ppt_第2页
控制系统的相对稳定性.ppt_第3页
控制系统的相对稳定性.ppt_第4页
控制系统的相对稳定性.ppt_第5页
免费预览已结束，剩余3页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一、幅值裕度,5-5 控制系统的相对稳定性,二、相角裕度,结论：,例：某单位反馈系统的开环传递函数为 求相角裕度和幅值裕度，并判断闭环系统的稳定性。,解：系统的开环对数频率特性如图所示：,由曲线2和3可知，K 2时，相角裕度和幅值裕度分别是 因为 0，Lg 0，故对应的闭环系统是稳定的。,K20时，由曲线1和3看到,因为 0，Lg 0，故对应的闭环系统是不稳定的。,求c 和相角裕度的另一种方法,由已知的开环传递函数得,按定义由 A ()1就可以求出c来，但系统阶数高时，由A ()1求c是很麻烦的。可以采用近似处理的办法求c 。,由图可知因1c5，故可取 ， 。则 。 当K20时， 。当K2时， 。 知道了c后，便可利用如下公式求相角裕度。,当K20， 时， 当K2， 时， 。,这种求法有一定的误差，但此方法在要求不太高的情况下，还是很实用的。,为了获得满意的过渡过程，通常要求系统有 4570的相角裕度。这可以通过减小开环增益K的办法来达到。 但是，减小K一般会使斜坡输入时稳态误差变大。因此有必要应用校正技术，使系统兼顾稳态误差和过渡过程的要求。,

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 项目管理

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论