久益采煤机培训课件.ppt

1、今天的培训学习 是未来工作的需要,基础不牢，地动山摇。设备维修技术就是基础，没有好的基础，质量就无从谈起！,有些人说工作忙，没时间学习。我认为问题不在工作忙不忙，而在于你愿不愿意学习，会不会挤时间，要学习的时间是有的，问题是我们善不善于挤，愿不愿意钻。一块好好的木板上面一个眼儿没有，但钉子为什么能钉进去呢？这就是靠压力硬挤进去的。由此看来，钉子有两个长处：一是挤劲；二是钻劲。我们在学习上也要提倡这种钉子精神，善于挤和钻。,不为失败找理由，只为成功找方法,长臂采煤机培训,基础知识主要详细地介绍了工作面布置和采煤工艺、长臂采煤机各项技术参数、构造和原理，使用和维护及一般性故障处理。将采煤机分五个主

2、单元和若干个子单元以文字加大量图纸和图片的形式进行系统地讲解。通过本教材的培训学习，学员应对采煤机有初步认识和了解。,机械化采煤的发展概况,第一代采煤机固定单摇臂链牵引采煤机,第二代采煤机可调单摇臂链牵引采煤机,第三代采煤机双摇臂液压牵引采煤机,第四代采煤机双摇臂电牵引采煤机,第一章 工作面布置及采煤工艺,采煤方法包括采煤系统和回采工艺两项主要内容，是采煤工艺与回采巷道布置及其在时间和空间上的相互配合。地质条件与开采技术条件的不同，直接影响采煤方法的选择。按采煤工艺和回采巷道布置的不同特点，采煤方法可分为长臂开采法和房柱开采法两种。按机械化工艺又分为炮采、普采和综采三种。,第一节 典型煤矿布局

3、图,综采工作面,综掘工作面,采煤工作面是地下采煤的工作场所，随着采煤的进行，工作面不断向前推进，原来的采场即成为采空区。长壁工作面采煤的工序为破煤、装煤、运煤、支护及控顶等五项。以滚筒式采煤机为主，组成长壁工作面综合机械化设备，可以完成五个主要工序，称为综合机械化采煤，简称综采，此工作面称综采工作面。,一、综采工作面,长臂采煤机,刮板运输机,中间支架,运输机机尾,运输机机头,端头支架,转载机,破碎机,皮带机,采煤推进方向,综采工作面布置图,掘进工作面是井巷掘进的工作场所，分为岩巷、煤巷和半煤岩巷三种。掘进工序分破岩、装运和支护三项。掘进方法分两种，一为钻爆法，二为使用掘进机。前者应用范围广但机

4、械化程度低，后者包括全断面岩巷掘进机及悬臂式掘进机两种。煤矿一般广泛使用连采机，包括悬臂式掘进机、转载机、运输机和支护设备共同组成掘进综合机械化，完成三道主要工序称为综掘。,二、综掘工作面,综掘工作面布置图,一、炮采工艺,炮采工艺技术装备投资少，适应性强，操作技术容易掌握，生产技术管理比较简单，是我国目前采用仍然较多的一种采煤方法。 炮采工艺特点：工人劳动强度大，支护工作不安全，日产量及劳动生产率低，材料消耗量大，适应性强。,第二节 采煤工艺,二、普采工艺,普通机械化采煤工作面的配套设备主要由采煤机、刮板输送机及支护设备组成。支护设备采用金属摩擦支柱和金属铰接顶梁时，称为普采工作面；支护设备采

5、用单体液压支柱和金属顶梁时，称为高档普采工作面。 普采工艺特点：采煤工作实现了机械化，产量提高，设备投资少。支架的架设和回撤工作仍为繁重的人工劳动，在预防管理方面还显得比较薄弱。,三、综采工艺,综采工作面由采煤机、刮板输送机和液压支架为工作面的主要设备。 刮板输送机与转载机搭接，转载机再与带式输送机搭接，实现连续运煤。 端头支架用来支护刮板输送机机头和机尾部，以防止垮落，并保证转载顺利进行。 设备列车上的集中控制台、配电箱、乳化液泵站、喷雾泵站、移动变电站等设备用来提供电力、液压力、冷却灭尘和实现控制。 通过以上设备相互配合和协调动作，实现落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制，以及工作面巷道运输等

6、生产工序的全部机械化。,综采工艺由五个主要工序组成,破煤：将煤炭从工作面煤壁上采落下来的工序； 装煤：将采落下来的煤炭装入工作面运输机内的工序； 运煤：将工作面采落的煤炭运出工作面的工序； 支护：将破煤后暴露的工作面顶板空间用支护材料或设备支护的工序； 采空区处理：将煤炭采落后的采空区进行处理的方法和工序（有垮落法、充填法、煤柱支撑法和缓慢下沉法）,第二章 采煤机的工作方式和工作参数,采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机牵引运行的作用进行切割的，从煤壁上切出月牙状的煤屑。 采煤机的装载是通过滚筒螺旋叶片螺旋面的轴向推力进行装载的，将从煤壁上切割下来的煤运走，再利用外缘将煤抛至工作面

7、刮板输送机溜槽内运走。,第一节 工作原理,第二节 进刀方式,当采煤机沿工作面双向割煤时，每次割完工作面全长时，工作面就向前推进一个截深的距离。在采煤机重新开始截割下一刀之前，首先要使滚筒切入煤壁，推进一个截深，这一过程称为进刀。综采工作面两端巷道的断面较大，刮板输送机的机头和机尾一般可伸进巷道，当采煤机截割到工作面端头时，其滚筒可截割至巷道，因此不需要人工预开切口，而是由采煤机在进刀过程中自开切口。采煤机的进刀方式主要有斜切式进刀和正切式进刀两种。,第三节 采煤机的工作参数,长臂采煤机的工作参数规定了采煤机的适用范围和主要技术性能，它们既是设计采煤机的主要依据，又是综采成套选型的依据。 根据煤

8、层赋存条件、生产能力要求及动力供应等状况，采用不同的液压支架、采煤机、输送机等设备可配套成多种合理的综采工作面成套设备。 按煤层地质条件和开采工艺要求选择工作面设备时，还要从设备的几何尺寸、性能、生产能力及寿命4方面搞好配套，使设备的能力得到最充分的发挥。,第三章 久益LS系列采煤机,第一节 简介,LS系列采煤机是美国久益公司制造的大功率交流电牵引采煤机，久益公司自1976年研制成1LS电牵引采煤机以来，逐步开发了LS系列采煤机，先后有2LS、3LS、4LS、5LS、及6LS和7LS等，该系列采煤机在世界上许多国家使用，目前7LS8是LS系列采煤机中性能最完善，装机功率和采高范围最大的电牵引采

9、煤机。,一、7LS07-LWS697设备编码含义,7LS07-LWS697,JOY公司机型序号17,LONG WALL 长壁工作面,JOY公司采煤机产品序列编号0108,是英语LONG WALL SHEARER的缩写,JOY公司采煤机出厂编号001697台,设备型号,设备编码,二、根据煤层厚度选型,采煤机的最小截割高度、最大截割高度、过煤高度都取决于煤层厚度。 1、极薄煤层 2、薄煤层 3、中厚煤层 4，厚煤层 适用于大采高的采煤机应具有调斜功能。以适应大采高综采工作面地质及开采条件的变化。此外，由于落煤块度较大，采煤机和输送机应有大块煤破碎装置，以保证采煤机和输送机的正常工作。,7LS1A

10、低采高煤机,产品特征 滚筒直径1420 - 1570 mm 摇臂 J450, J525 截割电机 375 - 530 kW 牵引电机 50 kW 泵电机 11 kW 电压 3300 重量46,820 kg,截割高度1.5 - 3.2 m,7LS2A 低中采高煤机,产品特征 滚筒直径1500 - 1800 m 摇臂 J450, J525 截割电机310 - 530 kW 行走电机80 kW AC 泵电机 11 kW 电压 3300 重量48,500 kg,截割高度 1.6 - 3.5 m,7LS3A 中采高煤机,产品特征 滚筒直径 1625 - 2000 m 摇臂 J450, J525 截割电机

11、 310 - 530 kW 行走电机 80 kW AC 泵电机 11 kW 破碎电机 65 kW 电压 3300 重量 56,700 kg,截割高度2.0 - 4.0 m,7LS5 中高采高煤机,产品特征 滚筒直径1780 2500 mm 摇臂 J750 截割电机610 - 750 kW 牵引电机 110 kW AC 泵电机19 kW 破碎电机110 kW 电压 3300 重量 81,650 kg,截割高度2.0 - 4.8m,产品特征 滚筒直径1930 2800 摇臂 J750 J525 截割电机610 - 750 kW 牵引电机110 kW 泵电机 30-55 kW 破碎电机 270KW

12、工作电压3300V 重量 93000KG,截割范围: 2.75 - 5.5 m,7LS6 高采高煤机,产品特征 滚筒直径1800 3200 摇臂 J750 截割电机750-860 kW 牵引电机150 kW 泵电机 55 kW 破碎电机 270KW 工作电压3300V,7LS7 大采高煤机,截割范围: 3.50 6.50 m 总功率21252345KW 总重量135850KG,7LS8特大采高煤机,产品特征 滚筒直径 3000 3500 摇臂 J1000 截割电机 1100kW 牵引电机 200 kW 泵电机 55 kW 破碎电机 270KW 工作电压 3300V,截割范围: 3.50 7.0

13、35 m 总功率2925KW 总重量201707KG,第二节 7LS-6型采煤机,7LS-6型采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面的硬煤开采，采高范围为2.0-6.0m，截深为0.865m，滚筒的转速达22-31r/min，它可截割岩石硬度高达f=14的夹石层。采煤机的供电电压为3.3kv，频率为50HZ，装机功率为1750Kw和1470kw，牵引速度为0-28m/min，最大牵引力为617KN。采煤机司机可以通过两个遥控器，选择无线电或电缆有线对采煤机实施远方离机操作与控制,1、采煤机正布局图,2、采煤机侧布局图,电牵引采煤机主要由左右截割部、左右牵引部、中间电气系统、附属装置等组成。,一、总

14、体结构,附属装置,截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚筒调高装置和挡煤板。截割部的主要主要是落煤、破煤和装煤。 牵引部包括牵引齿轮减速箱和牵引机构。牵引机构是移动采煤机的执行机构，又可分为链牵引和无链牵引。牵引部的主要作用是控制采煤机按要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。 电气系统包括电动机及其装有各种电气元件的中间箱。该系统的主要作用是为采煤机提供动力、各种保护和故障诊断的控制、状态显示、报警等。 附属装置包括破碎机构、挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电缆拖曳装置、电动机和减速器以及摇臂的冷却系统、喷雾降尘系统等。该装置的主要作用是同各主要

15、部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全采煤的要求。,该采煤机截割部采用铰接式摇臂结构，它将固定减速箱和摇臂融为一体，电动机采用横向布置，也成为摇臂的一个组成部分。整个截割部用铰接的方式与中心机架连接，所以这种采煤机的截割部也可称为摇臂截割部。它将电动机的动力经过减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装在工作面输送机上。双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端。摇臂截割部既满足了滚筒转速及转矩的需要，同时还适应滚筒的调高要求，使滚筒能适应煤尘采高的变化。,（一）截割部的总体结构与特点,截割部结构组成,附属装置 （连接板）,

16、动力装置 （电动机）,传动装置 （摇臂减速箱）,执行装置 (截割滚筒）,截割部的主要部件及其作用,一般的机器基本上都是由动力元件、执行元件、传动元件和附属元件组成的。动力元件是驱动整部机器以完成预定功能的动力来源；执行元件是完成机器预定的动作，处于整个传动的终端，其结构形式取决于机器执行元件本身的用途；传动元件是把动力元件的运动和动力传递给执行元件的中间环节；附属元件是整个环节必不可少的其它元件。 1、动力元件：电动机由电能转换为机械能 2、传动元件：摇臂减速箱能量传递 3、执行元件：截割滚筒完成落煤和装煤任务 4、附属元件：摇臂连接板、调高油缸,1、截割部动力元件-电动机,采煤机每个截割部都

17、由独立的电机驱动。电机直接安装在摇臂壳体内的安装孔中。在调高时，电机与摇臂一体升降，实现整体调高。采煤机的截割电动机是一台隔爆型水冷式三相交流感应电动机，该电动机属于低滑差、大转矩、单鼠笼深槽转子电动机，其优点是结构简单，过载能力大，不易堵转；缺点是直接启动，启动电流大，对电网的冲击大，频繁启动会产生过热现象。,在结构上的一个重要特点是采用了渐开线花键扭矩轴装置，可以起到机械过载保护的作用。具体简述如下： 在贯通的转子轴内套装有一个特制细长的扭矩轴，从电机后端盖装入并伸到前端，插入摇臂减速机构中的第一级直齿轮内。这个扭矩轴中部细，两端略粗并带有外花键，在后端外花键以内（靠采空侧）的轴上有圆弧形

18、凹槽细颈，细颈尺寸是按电机额定扭矩的3倍而设计的，过载时从此处扭断。如果扭矩轴的扭断扭矩值设置太大，则会导致内部结构件的损坏或电机的烧坏。如果滚筒突然受到冲击或闷车，负载超过转矩时，首先将扭矩轴从细颈处扭断而不至于损坏齿轮和其它零件，起到机械过载作用。由于它是细长轴，挠性好，可以减缓冲击，从而可以提高传动件的使用寿命。注：扭矩轴安装方向!,输入扭矩轴结构原理,2、截割部传动元件-摇臂齿轮箱,传动部分是把动力元件的运动和动力传递给执行元件的中间环节。由于机器的功能是各式各样的，所以要求的运动形式也是各式各样的。同时，所要克服的阻力也随着工作情况而异。但是原动机的运动形式、运动及动力参数却是有限的

19、，而且是确定的。这就提出了必须把原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数的问题。这个任务就是靠传动部分来完成的。也就是说，机器中之所以有传动部分，就是为了解决运动形式、运动及动力参数的转变。,摇臂齿轮箱外观结构图,中间传动部分,动力输出,动力输入,摇臂齿轮箱装配剖面示意图,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,动力输入,动力输出,摇臂齿轮箱输出转速比,从上面结构图分析结果来看，摇臂齿轮箱共有14个齿轮参与传动，齿轮A与B为第一级直齿圆柱齿轮减速，齿轮C（D/E/F/G为惰轮）和H轮为第二级直齿圆柱齿轮减速，齿轮I、J和K为第一级行星齿轮减速

20、，齿轮L、M和N为第二级行星齿轮减速。 为适应不同煤质硬度的需要，滚筒的转速也可以改变。采煤机设计了可以同时成对更换的第一级减速齿轮A与B，可实现3种不同的滚筒转速。因此，摇臂齿轮箱的各级减速比、总减速比、滚筒转速以及截割速度都有3种不同的数据。,螺旋滚筒是目前采煤机使用最广泛的截割机构。这种工作机构简单，工作可靠，但截煤的块度小，煤尘较多。 截割滚筒承担截煤和装煤任务，是采煤机截割部的主要部件之一。一个完善的截煤滚筒应满足以下要求： （1）、能适应不同的煤层和有关地质条件； （2）、能充分利用煤壁的压装效应，降低能耗，提高块煤率，减少煤尘； （3）、能装煤和自开切口； （4）、载荷均匀分布，

21、机械效率高； （5）、结构简单，工作可靠，拆装、维修方便。,3、截割部执行原件-截割滚筒,截割滚筒外形结构图片,螺旋叶片,筒毂,齿座,截齿,耐磨板,耐磨板,截割滚筒-截齿,滚筒上装有镐型（圆锥形）截齿，通过截齿套安装在齿座上，尾部用卡环固定，拆装简单且可靠性高。镐形截齿的头部镶焊有硬质合金头具有良好的截割性能。 截齿装在螺旋滚筒上，是采煤机截煤的刀具。由于煤质和煤层所含夹矸情况不同，截齿截煤时受力就有所不同，采用的截齿几何形状和尺寸就应有区别，对制造所用的材料和加工工艺也有相应的要求。 对截齿的基本要求是：强度高，耐磨性好，截割比能耗低，能适应较多的煤层条件，在齿座上安装可靠，易于拆装。,其主

22、要失效形式为刀头脱落、崩刀和刀头、刀体磨损，在某些工况条件下也经常因为刀体折断造成截齿的失效。由于截齿刀体的机械性能好坏直接影响截齿的使用寿命，所以合理选择截齿刀体的材质和有效的热处理方式，对减少截齿刀体的磨损折断、降低采煤机截齿消耗量、提高采煤机械运转率、增加采煤生产的综合经济效益，都有积极的意义。 截齿磨损程度主要取决于煤层及夹矸的磨蚀性，磨损后齿端与煤的接触面积增大，截割阻力急剧上升。一般规定截齿齿尖的硬质合金磨去1.53mm或与煤的接触面积大于1cm 时应及时更换。其它失效形式出现时，也必须及时更换。,截齿失效形式,经滚筒喷雾称内喷雾，内喷雾用水经电机冷却循环后用软管连接到中心水管穿过

23、两级行星齿轮抵达方轴法兰的压板，再经封水盘引到滚筒螺旋叶片中的内部孔道由喷嘴喷出，进行喷雾降尘。 喷嘴在滚筒上的安装分两种，一种为：喷嘴安装在齿座后部，见于冷装式齿座，一种为：喷嘴装在滚筒的齿座前边，见于卡簧式齿座。 现在用的内喷嘴孔径有两种，分别为1.8mm和1mm，常用1.8mm，喷雾效果好一点，外喷雾喷嘴孔径用1.2mm。,截割滚筒喷雾降尘-喷嘴,滚筒维护 滚筒的正确维护，对延长采煤机各部件的工作寿命十分重要。开机前的检查和注意事项如下： （1）检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头部分严重磨钝，应及时处理或更换； （2）检查滚筒上截齿和喷嘴是否齐全，如发现丢失应及时补上；

24、 （3）检查截齿和齿套的固定必须牢固可靠； （4）检查喷雾管路系统是否漏水，水压是否符合要求； （5）检查滚筒固定螺栓是否松动，以防滚筒脱落； （6）要做到先给水、后开机，先停机、后停水，以防喷嘴堵塞固化； （7）司机操作时，要防止滚筒切割支架顶梁和输送机铲煤板等金属构件。,4、截割部附属原件-连接板,连接耳板的作用是：摇臂与机身间用连接板铰接，其上方4个耳子用2个销轴将摇臂与机身连接起来，使得摇臂可围绕这2个销轴上下摆动；其下方的2个耳子用1个销轴把摇臂同液压缸活塞杆相连，液压缸的液压力是摇臂摆动的动力。,1、截割部传动的功率占采煤机的80%90%，工作机构的截割性能好坏，减速器传动质量的好

25、坏都直接影响采煤机的生产率、传动效率、比能耗和使用寿命，生产率高和能耗低主要体现在截割部。 2、截割部传动装置的功能是将截割电机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转矩的需求，同时摇臂还要适合滚筒的调高要求，使滚筒适应煤层采高的变化。,截割部结构原理总结,3、因摇臂承受很大的负载及冲击载荷，因此摇臂截割部应具有很高的强度、刚度和可靠性，良好的润滑、密封、散热条件（摇臂上下水腔、电机冷却水腔）和较高传动效率。 4、采用侧面摇臂的布置方式，使摇臂不影响大块煤的通过和滚筒卧底。当采高较大，片帮和采落的煤块度较大时，在其一侧安装破碎机。 5、 由于截割电机与滚筒轴线平行布置，这样在传动系统中克服了使用圆锥齿

26、轮带来的缺点，动力的传递及减速完全由直齿轮和行星减速机构来实现，使传动系统大为简化，零件的加工、安装更简单方便。,（二）采煤机行走部结构原理,JOY采煤机有左右两个电牵引部，分别装在电控箱的左右两端，其结合面处装有2个圆键销以承受由截割阻力和行走产生的扭矩，用高强度螺栓紧固联结，这三部分构成了机器的主体。箱体两侧由支撑滑靴和导向滑靴支撑，跨骑在刮板运输槽上。 牵引部箱体作为机器的主架箱体，不但布置有牵引电动机、牵引驱动机构，而且还布置有采煤机液压系统的泵及电动机组件、电磁阀组及其它零部件。,行走系统的结构及组成,行走系统由动力元件、传动元件、执行元件和附属元件等组成： 1、动力元件：电动机 2

27、、传动元件：行走减速箱 3、执行元件：牵引机构 4、附属元件：制动系统、工作面支撑机腿、 顶护板等,行走机构传动结构示意图,动力输出,动力输入,1、行走系统动力原件-电动机,采煤机左、右两台牵引部中各装有1台电动机，型号为直流串激水冷隔爆型电动机。电压为575V，功率为150Kw，转速为2665转。其整流电刷等均置于隔爆腔内，电刷部位有检查孔盖板，定子铁芯和电驱铁芯均用迭片式机构。这种串激水冷隔爆型直流电动机的转速特性较软，但过载能力较强。采煤机在速度较低时，能较长时间以较大的牵引力运行。但牵引速度超过额定值时，则牵引力对牵引速度的变化比较敏感，最大牵引力会下降较快。,行走机构机械保护-摩擦离

28、合器,机械保护装置采用摩擦离合器和扭矩轴双保险，电动机通过摩擦离合器、扭矩轴将动力传至减速器。摩擦离合器在传递动力的同时起机械过载保护作用，当外力矩低于摩擦离合器摩擦片设定的摩擦扭矩时，离合器将电动机的动力传递至减速器，反之，当外力矩高于摩擦片设定的摩擦扭矩时，摩擦片打滑，行走机构停止工作，起到了机械过载保护作用，此后，当外力矩又低于设定的摩擦扭矩时，离 合器自动恢复动力传递，行走机构继续工作。,行走机构机械保护-扭矩轴,为了实现摩擦离合器输出装置与减速器之间的动力传递，采用了扭矩轴方式，扭矩轴是行走机构传递系统中的另一个机械安全保护装置，它的功能是正常传递摩擦离合器传递来的额定扭矩，一般情况

29、下，过载时摩擦离合器先于扭矩轴动作而打滑，但是扭矩轴在长期使用中会出现疲劳或截割滚筒在截割中遇到坚硬的夹石或铁矿时，会对行走机构形成行走阻力，对过载冲击很大的这两种工况，摩擦离合器滞后打滑而扭矩轴被扭断，电动机空转而使行走机构停止运行。,2、行走机构传动系统-行走齿轮箱,电牵引采煤机行走齿轮箱采用了单电机独立驱动、模块式结构设计，使传动系统和结构大为简单。电动机横向布置，取消了寿命较短、传动效率较低、加工难度大、调整啮合间隙较复杂的圆锥齿轮。 由行走齿轮箱传动结构示意图来看，行走齿轮箱从动力输入到输出共计有五级减速。其中前四级为圆柱直齿传动，最后输出为行星齿轮传动。,行走齿轮箱装配结构示意图,

30、动力输入,动力输出,行走齿轮箱输出转速比,为了适应不同煤质硬度的需要，行走机构的运行速度可以改变。在动力输入转速不变的情况下，通过改变A/B轮齿数比从而改变输出转速比，A/B轮中心距不变。采煤机设计了可以同时成对的更换第一级减速齿轮A与B，可实现四种不同的行走速度。因此，行走齿轮箱的各级减速比、总减速比、牵引转速以及牵引速度都有四种不同的数据。,3、行走系统执行原件-牵引机构,采煤机的无链牵引方式配套是通过牵引块中的链轮与位于输送机槽帮上沿输送机铺设的销排相啮合传动的，由于销排和刮板运输机用销轴连接固定不动，在牵引链轮旋转的作用下煤机沿工作面方向运动。,牵引机构传动原理,双花键K的一端插入牵引

31、部减速器行星轮出口的内花键中，另一端与空心齿轮轴L的内花键配合带动齿轮轴L同步转动。齿轮L与惰轮M啮合，经惰轮M驱动齿轮N转动。齿轮N和链轮齿O用螺栓装配在一起并带动链轮齿转动，链轮齿O和销排相啮合实现牵引动作。,行走机构附属装置-支撑滑靴和导向滑靴,采煤机靠煤壁侧的支撑滑靴位于输送机铲煤板上，牵引链轮与刮板运输机上的销排啮合，驱动采煤机牵引运行。通过链轮销轴安装在牵引块下方的导向滑靴与销排配合，在采煤机运行过程中起到支撑导向作用，保证链轮与销排正常啮合。,行走机构附属装置-制动机构,根据采煤机在倾斜煤层工作时的需要，可选装牵引制动装置。牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，此制动闸

32、是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来松闸的。当操作电磁阀，使液压油通过闸体进入柱塞腔时，高压油推动柱塞压缩弹簧，使摩擦片与摩擦盘之间间隙变大，实现松闸，电动机轴可以旋转传动，采煤机进行牵引。反之，当液压油回油池，在弹簧力的作用下，使摩擦片压紧摩擦盘，进行制动。摩擦盘及摩擦片组件磨损后，两者之间就要打滑影响制动力，所以一旦发现组件磨损，一定要及时更换。,行走部总结,（1）采煤机主体由左右牵引部和电控箱三部分组成，牵引方式采用双牵引部分别驱动方式，2台牵引电动机分别安装在两端的牵引部。牵引部箱体既作为牵引部减速器箱体，又作为机器左右的箱体。 （2）牵引块与牵引部减速器的出轴通过双花键相联接

33、，在其内部还包含有一级减速。 （3）减速器中零件密度大，结构紧凑。箱体盖板设计在机器的前后面，可以从机器的前后面打开牵引部减速器进行检修。 （4）可以实现多种形式的无链牵引。 （5）可以通过更换第一级减速齿轮组来改变减速器的传动比。,（三）采煤机电控系统,采煤机电控箱是采煤机的组成部分，位于采煤机中部，在两个牵引部之间。电控箱的作用是配电、控制、检测、保护。工作面高压电缆由电缆引入装置进入电控箱，在电控箱中经真空接触器分配到截割电机、泵电机、牵引系统等。牵引系统中的主变压器、变频器及控制单元均安装在电控箱内。,附属装置包括破碎机构、挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电缆拖曳装置、电动机和减速器以及摇臂的冷却系统、喷雾降尘系统等。该装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全采煤的要求。,（四）采煤机附属装置,1、附属装置-破碎机,破碎机是采煤机附属设备之一，在厚煤层开采过程中，由于片帮和滚筒落煤块度较大，需要破碎机构将煤块破碎，以便煤流顺利通过采煤机机身底部。采煤机的破碎机有左右之分，布置在工作面输送机机尾一侧，因此应根据工作面的条件予以选择。破