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文档简介

1、航海仪器(电),航海仪器,航海仪器(电),航海仪器,电航 陀螺罗经（船首向） 磁罗经（船首向） 测深仪（水深） 计程仪（航速） 导航 卫星导航仪GPS （船位） 船舶自动识别系统AIS （目标的航行信息）,航海仪器(电),第一章 陀螺罗经指北原理,陀螺罗经（GyroCompass）俗称电罗经，是利用陀螺仪（Gyroscope）的特性，在地球自转运动的影响下，借助于力矩器使陀螺仪主轴自动地找北，并精确地跟踪地理子午面的指向仪器。 陀螺罗经找北的核心部件是陀螺仪,航海仪器(电),第一节 陀螺仪及其特性,转子，内环，外环，基座。 高速旋转的陀螺转子及其悬挂装置的总称,一、陀螺仪的定义、结构,航海仪器

2、(电),第一节 陀螺仪及其特性,主轴 垂直轴 水平轴。 三个自由度 可指示空间任意方向,一、陀螺仪的定义、结构,航海仪器(电),第一节 陀螺仪及其特性,三个转轴的交点与转子中心重合，该点称为陀螺仪的几何中心。 平衡陀螺仪 重心与几何中心重合的陀螺仪 自由陀螺仪 不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪,一、陀螺仪的定义、结构,航海仪器(电),第一节 陀螺仪及其特性,力矩的表示,力矩的方向,右手定则 1,预备知识,力矩,航海仪器(电),第一节 陀螺仪及其特性,动量矩,预备知识,右手定则 2,航海仪器(电),第一节 陀螺仪及其特性,刚体的转动,二、陀螺仪的特性（一）,航海仪器(电),第一节 陀螺仪及其特性,定轴性 自由陀螺仪主轴指示初始空间方向不变的现象。,二、陀螺仪的特性（一）,航海仪器(电),第一节 陀螺仪及其特性,进动性 在外力矩M作用下，陀螺仪主轴动量矩矢端H以捷径向外力矩M方向进动的现象。,三、陀螺仪的特性(二）,航海仪器(电),第一节 陀螺仪及其特性,矢端线速度,预备知识,右手定则 3,动量矩定理,航海仪器(电),第一节 陀螺仪及其特性,由定理,四、进动公式,航海仪器

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