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文档简介
1、第二章 作业解答,P68 3题 用8位AD转换器ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口,实现8路模拟量采集。请画出接口原理图,并设计出8路模拟量的数据采集程序。,答:,1、接口原理图,EOC:H,转换结束。 CS1对应PORT1 CS2对应PORT2,+5V,EOC,ALE,Vref(-),GND,START,Vref(+),CLK,ADC0809,D0-7,OE,C,B,A,IN0,IN7,CLK,ISA 总 线,Vcc,+5V,D0-7,D0-2,IOW,IOR,+,CS1,+,+,CS2,D7,2、 8路模拟量的数据采集程序流程图,ADC0809 PROC NEAR ;近调用过程
2、定义伪指令, ;用CALL伪指令调用过程 CLD ;0 DF(方向标志),地址增加 LEA DI,BUF MOV BL,00H ;设置ADC0809通道地址 MOV CX,8 ADC:MOVDX,PORT1 MOV AL,BL OUT DX,AL;ADC0809锁存通道地址,并启动AD转换 MOVDX,PORT2 NOSC:INAL,DX TEST AL,80H JNZ POLLING; EOC=1,未开始转换,等待 NOEOC:INAL,DX TEST AL,80H JZ NOEOC; EOC=0,正在转换,等待,MOVDX,PORT1 IN AL,DX STOSBUF INC BL LOO
3、PADC RET ADC0809ENDP,P68 10题 采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制机接口。请画出接口电路原理图,并编写DA转换程序,MOV AL,00H MOV DX,PORT L: INC AL OUT DX,AL CALL DELAY JMP L,锯齿波发生器,答:,第三章 作业解答,试用高级或汇编语言编写下列各插补计算程序: (1)第一象限直线插补程序。 (2)第一象限逆圆弧插补程序。,P100 4题,答:(1) 第一象限直线插补程序,设内存中三个单元XE、YE、FM分别存放直线终点横坐标、终点纵坐标、加工点偏差。,data segment XE DB xe YEDB
4、yz FMDB0 ZFDB0 dataends,MOVAL,XE ADDAL,YE MOVCL,AL ;CL存NXY LAB1:MOVAL,FM CMPAL,00H,JGELAB2 MOV ZF,03H MOV AX,FM ADD AX,XE MOV FM,AX JMPCONTROL LAB2: MOV ZF,01H MOV AX,FM SUB AX,YE MOV FM,AX CONTROL: DECCL JNZLAB1 RET,第一象限直线插补程序,(2) 第一象限逆时针圆弧插补,程序(略),若加工第象限直线OA,起点O(0,0),终点A(1l,7)。要求: (1) 按逐点比较法插补进行列表
5、计算。 (2) 作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。,P100 5题,答: (1) 按逐点比较法插补的计算列表,(2) 走步轨迹图,设加工第一象限逆圆弧AB,起点A(6,0),终点B(0,6)。要求: (1) 按逐点比较法插补进行列表计算。 (2) 作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。,P100 6题,答: (1) 按逐点比较法插补的计算列表,(2) 走步轨迹图,三相步进电机有哪几种工作方式,分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。,P100 7 题,答:三相步进电机有单三拍、双三拍和三相六拍三种工作方式。,单三拍,(a) 通电顺序:ABCA,(b) 电压波形,(2) 双三拍,(a
6、) 通电顺序:ABBCCAAB,(b) 电压波形,(3) 三相六拍,(a) 通电顺序:AABBBCCCAA ,(b) 电压波形,采用PC(1SA或PCI)总线和8255A设计x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口,要求: (1)画出接口电路原理图。 (2)分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。,P100 8题,答:(1) 接口电路原理图,(a) 三相单三拍工作方式下的输出字表,(2) 输出字表,(b) 三相双三拍工作方式下的输出字表,(c) 三相六拍工作方式下的输出字表,第四章 作业解答,已知模拟调节器的传递函数为 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期T = 0.2s。,P165 4题,答:,位置型控制算式为,增量型控制算式为,9已知被控对象的传递函数为 采样周期T=1s,采用零阶保持器。要求: (2)针对单位阶跃输入信号,设计最少拍有纹波系统D(z) ,并计算y(k)、u(k)、e(k)序列,画出它们对时间变化的波形。,P165 9题(2
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