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文档简介
1、信号与系统讨论课,第四次,Z变换的存在有条件吗?什么条件?,Z变换(英文:Z-transformation)将时域信号,即离散序列变换为复频域表达式。它在离散时间信号处理中的地位,如同拉普拉斯变换在连续时间信号处理中的地位。离散时间信号的Z变换是分析线性时不变离散时间系统问题的重要工具,在数字信号处理、计算机控制系统等领域有着广泛的应用。从数学的观点,Z变换也可以看作是一个洛朗级数。,Z变换如同许多积分变换,可以定义为双边变换或单边变换。 双边Z变换 离散时间序列xn的Z变换定义为: 式中,为实变数,为实变量,所以Z是一个幅度为,相位为的复变量。xn和X(Z)构成一个Z变换对。,单边Z变换 通
2、常意义下的Z变换指双边Z变换,单边Z变换只对右边序列(部分)进行Z变换。单边Z变换可以看成是双边Z变换的一种特例,对于因果序列双边Z变换与单边Z变换相同。,单边Z变换定义为,进行Laplace变换,令,并将X*(s)改写成X(z),则,称X(z)为,的z变换,,并以,表示,的z变换,因为在z变换中只考虑瞬时的信号,所以x(t)的z变换与x*(t)的z 变换结果相同,即,求Z变换的一般步骤为,1) 先求采样信号 的Laplace变换 ,即,2) 将 代入 得Zx(t)。,Z变换的存在充分必要条件是:级数绝对可和。使级数绝对可和的成立的所有Z值称为Z变换域的收敛域。由Z变换的表达式及其对应的收敛域
3、才能确定原始的离散序列。收敛域可用公式表示为:,Z变换收敛域的特点: (1)收敛域是一个圆环,有时可向内收缩到原点,有时可向外扩展到,只有的收敛域 是整个Z平面; (2)在收敛域内没有极点,X(Z)在收敛域内每一点上都是解析函数。,四种序列的Z变换收敛域: (1)有限长序列 指序列只在有限长的区间内为非零值,即 显然|Z|在整个开域都能满足Z变换存在条件,因此有限长序列的收敛域是除0及两个点(对应n0和n0不收敛)以外的整个Z平面: 。如果对n,n加以一定的限制,如 或 ,则根据条件 ,收敛域可进一步扩大为包括0点或点的半开域。,(2)右边序列 指序列 只在 有值,而 时, ,这时 ,其收敛域为收敛半径 以外的Z平面,即 。右边序列Z变换可表示为:,(2)左边序列 指序列 只在 有值,而 时, ,这时 ,其收敛域为收敛半径 以外的Z平面,即 。左边序列Z变换可表示为:,(4)双边序列 可看作一个左边序列和一个右边序列之和,因此双边序列Z变换的收敛域是这两个序列Z变换收敛域的公共部分。双边序列
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