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文档简介
1、第四章 随机变量的数字特征,随机变量的数学期望 随机变量的方差 随机变量的协方差和相关系数 矩、协方差矩阵,4.1 数学期望一.数学期望的定义,例1 设某班40名学生的概率统计成绩及得分人数如下表所示:,数学期望描述随机变量取值的平均特征,则学生的平均成绩是总分总人数(分)。即,定义 1. 若XPX=xk=pk, k=1,2,n, 则称,定义 2. (p110)若XPX=xk=pk, k=1,2,且,为离散型随机变量X 的数学期望,简称期望或均值。,,则称,为离散型随机变量X 的数学期望,例2 掷一颗均匀的骰子,以X 表示掷得的点数,求X的数学期望。,定义 3 若X f (x), -x,为连续
2、型随机变量 X 的数学期望。P(110),则称,例3. 有5个相互独立工作的电子装置,其寿命 ,服从同一指数分布,其分布函数为,将这5个装置串联组成整机,求整机寿命N的数学期望 将这5个装置并联组成整机,求整机寿命M的数学期望,解:由随机变量函数的分布,得,串联: NminX1, X2, X3, X4, X5的分布函数为:,其密度函数为,并联: MmaxX1, X2, X3, X4, X5的分布函数为:,其密度函数为,二.几个重要r.v.(random variable)的期望,1.0-1分布的数学期望,E(X) = p,2. 二项分布B(n, p),3.泊松分布,4. 均匀分布U(a, b)
3、,5.指数分布,6. 正态分布N ( , 2 ),EX1:设随机变量X的分布律为,求随机变量Y= X 2的数学期望,三.随机变量函数的期望,定理1 若 XPX=xk=pk, k = 1,2, 则Y=g(X)的期望E(g(X)为(p115),推论: 若 (X, Y) PX=xi ,Y=yj,= pij , i, j=1, 2, , 则Z= g(X,Y)的期望,例4 设随机变量(X , Y )的分布律如下,求E(XY),解:,解: Y=ax+b关于x 严单,反函数为,Y 的概率密度为,EX2:设随机变量X 服从标准正态分布,求随机变量 Y=aX+b的数学期望(其中a0),定理2 若Xf (x),
4、-x, 则Y=g(X)的期望,推论 若(X, Y) f (x , y), -x, -y, 则Z=g(X, Y)的期望,例2 长途汽车起点站于每时的10分、30分、55分发车,设乘客不知发车时间,于每小时的任意时刻随机地到达车站,求乘客的平均候车时间,解:设乘客于某时X分到达车站,候车时间为Y,则,=10分25秒,设X服从N(0,1)分布,求E(X 2),E(X 3),E(X 4),EX,1. E(c)=c,c为常数; 2。E(cX)=cE(X), c为常数;,四.数学期望的性质,证明:设X f (x),则,3. E(X+Y)=E(X)+E(Y );,证明:设(X,Y) f (x , y),4.
5、 若X与Y 独立,则E(XY)=E(X)E(Y).,证明:设(X,Y) f (x,y),例2.设某种疾病的发病率为1%,在1000个人中普查这种疾病,为此要化验每个人的血。方法是,每100个人一组,把从100个人抽来的血混在一起化验,如果混合血样呈阴性,则通过,如果混合血样呈阳性,则再分别化验该组每个人的血样。求平均化验次数,解:设Xj为第j 组的化验次数,,Xj,Pj,1 101,X为1000人的化验次数,则,例3 若XB(n,p),求E(X ),解:设,第i次试验事件A发生,第i次试验事件A不发生,则,EX1 设随机变量XN(0,1),YU(0,1),ZB(5,0.5),且X ,Y,Z 独
6、立,求随机变量 U=(2X+3Y)(4Z-1) 的数学期望,EX2 设随机变量,相互独立,且均服从,分布,求随机变量,的数学期望,答:,答:,4.2 方差(Deviation)一. 定义与性质,方差是衡量随机变量取值波动 程度 的一个数字特征。,?,如何定义?,波动 程度:,能够反映此情形,但计算比较麻烦,1.(p121)定义 若E(X),E(X2)存在,则称 EXE(X)2 为r.v. X的方差,记为D(X),或Var(X).,称 为r.v.X的标准差,可见,(deviation , variance),2.推论 D(X)=E(X2)E(X)2.,证明: D(X)=EXE(X)2,例1:设随
7、机变量X的概率密度为,1)求D(X) , 2)求,解:,3. 方差的性质 (1) D(c)=0 反之,若D(X)=0,则存在常数C,使 PX=C=1, 且C=E(X);,(2) D(aX)=a2D(X), a为常数;,证明:,(3)若 X,Y 独立,则 D(X+Y)=D(X)+D(Y);,证明:,X与Y 独立,1. 二项分布B(n, p):,二.几个重要r.v.的方差,解法二:,设,第i次试验事件A发生,第i次试验事件A不发生,则,2. 泊松分布p():,由于,两边对求导得,或,或,3. 均匀分布U(a, b):,4.指数分布:,5. 正态分布N( , 2):,思考:1.请给出一个离散型随机变
8、量X和一个连续型随机变量Y,使它们的期望都是2, 方差都是1。,2.已知随机变量X1,X2,Xn相互独立,且每个Xi的期望都是0,方差都是1,令Y= X1+X2+Xn求E(Y2),三.切比雪夫不等式 (P128),若r.v.X的期望和方差存在,则对任意0,有,这就是著名的切比雪夫(Chebyshev)不等式。 它有以下等价的形式:,证明:设,例 已知某种股票每股价格X的平均值为1元,标准差为0.1元,求a,使股价超过1+a元或低于1-a元的概率小于10%。,解:由切比雪夫不等式,令,4.3 协方差,相关系数一.协方差定义与性质,1.协方差定义 (P129)若r.v. X的期望E(X)和Y的期望
9、E(Y)存在, 则称 Cov(X, Y)=EXE(X)YE(Y). 为X与Y的协方差(covariance ), 易见 Cov(X, Y)=E(XY)E(X)E(Y).,当Cov (X,Y)=0时,称X与Y不相关。,?,“X与Y独立”和“X与Y不相关”有何关系?,例 设(X , Y)在D=(X , Y):x2+y21上服从均匀分布,求证:X与Y不相关,但不是相互独立的。,2.协方差性质 (1) Cov (X, Y)=Cov (Y, X); (2) Cov (X,X)=D(X); Cov (X , c)=0 (3) Cov (aX, bY)=abCov (X , Y), 其中a, b为 常数;
10、(4) Cov (X+Y,Z)=Cov (X, Z)+Cov (Y, Z); (5) D(XY)=D(X)+D(Y) 2Cov (X, Y) .,EX:设随机变量XB(12,0.5),Y N(0,1), Cov (X , Y)=-1,求V=4X+3Y+1与W=-2X+4Y 的方差与协方差,解:,D(V)=D(4X+3Y+1)= D(4X+3Y),=D(4X) +D(3Y)2Cov(4X , 3Y),=16D(X) +9D(Y)24Cov(X , Y),=48 +924,XB(12,0.5),Y N(0,1),=33,同理:,D(W)=D(2X+4Y)= 28,Cov (V , W)= Cov
11、(4X+3Y+1 , 2X+4Y),=Cov (4X+3Y+1 , 2X)+Cov (4X+3Y+1 , 4Y),=2Cov (4X+3Y+1 , X) + 4Cov (4X+3Y+1 , Y),=8Cov (X , X) 6Cov (Y, X) 2Cov (1, X) 16Cov (X , Y) 12Cov (Y , Y) 4Cov (1 , Y),=8D(X) 10Cov (X, Y) 12D(Y),二.相关系数,1. 定义 若r.v. X,Y的方差和协方差均存在, 且D(X)0,D(Y)0,则,称为X与Y的相关系数. 注:若记,称为X的标准化,易知E(X*)=0,D(X*)=1.且,2.
12、相关系数的性质 (1) |XY|1; (2) |XY|=1存在常数a , b 使PY= aX+b=1; (3) X与Y不相关 XY=0;,1.设(X, Y)服从区域D:0x1,0yx上的均匀分布,求X与Y的相关系数,EX,D,1,x=y,解,以上E(X )的结果说明了什么?,EX2,解1),2),可见,若( X , Y )服从二维正态分布,则X与Y独立的充分必要条件是X与Y不相关。,4.4 矩、协方差矩阵(p133),1. k阶原点矩 Ak=E(Xk), k =1, 2, 而E(|X|k)称为X的k阶绝对原点矩; 2. k阶中心矩 Bk=EXE(X)k, k=1, 2, 而E|XE(X)|k称为X的k阶绝对中心矩; 3. k +l阶混合原点矩 E(Xk Yl), k, l =0, 1, 2, ; 4. k +l阶混合中心矩 EXE(X)kYE(Y)l, k, l=0, 1, 2, ;,. 协方差矩阵(p134),1.定义 设X1, ,
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