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文档简介
1、第五章第二讲,本章共3讲,第二篇 实物的运动规律第五章 角动量 角动量守恒定律,5.2 角动量的时间变化率(续),比较:,矢量式 标量式,例 一定滑轮的质量为 ,半径为 ,一轻绳两边分别系 和 两物体挂于滑轮上,绳不伸长,绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦,初角速度为零,求滑轮转动角速度随时间变化的规律。,思路: 质点平动与刚体定轴转动关联问题, 隔离法,分别列方程, 先求角加速度 再,解:在地面参考系中,分别以 为研究对象,用隔离法,分别以牛顿第二定律 和刚体定轴转动定律建立方程。,思考:,四个未知数: 三个方程 ?,以顺时针方向为正方向,绳与滑轮间无相对滑动,由角量和线量的关系:,解得:,
2、如图示,两物体质量分别为 和 ,滑轮质量为 ,半径为 。已知 与桌面间的滑动摩擦系数为 ,求 下落的加速度和两段绳中的张力。,练习:,解:在地面参考系中,选取 、 和滑轮为研究对象,分别运用牛顿定律和刚体定轴转动定律得:,例 质量为 M 的匀质圆盘,可绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动,绕过盘的边缘有质量为 m、长为 l 的匀质柔软绳索(如图)。设绳与圆盘无相对滑动,试求当圆盘两侧绳长差为 s 时,绳的加速度的大小。,用隔离法列方程:(以逆时针方向为正),解得:,5.3 角动量定理,一、角动量定理的微分形式,1.质点,2.质点系,3.定轴刚体,二、角动量定理的积分形式,注意:,3. 同一式中, 等角量要对同一参考 点或同一轴计算。,三、角动量定理的应用举例旋进,1、陀螺,(1)当陀螺不转动,即 时: 在重力矩 作用下, 陀螺将绕垂直于黑板的轴转动, 即倒地。,3.回转仪实验: 如图所示的杠杆陀螺仪。当陀螺仪高速旋转时,移动平衡物B,杆不会倾斜,而是在水平面内绕 O 旋转。这种运动称为旋进运动,它是在外力矩作用下产生的回转效应。,4、炮弹的旋进(录像),5、旋进现象在自然界广泛存在: 地球的旋进; 用电子在外磁场中的旋进解释物质的磁化的
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