数字控制系统梯形图程序设计方法.ppt

1、第3部分 数字量控制系统梯形图程序设计方法,3.1 梯形图的经验设计法 3.1.1 有记忆功能的电路,3.1.2 定时器应用电路 1、 延时接通/延时断开电路,2、 长延时电路,3、 闪烁电路,3.1.3 经验设计法举例,图 小车自动往复运动的继电器控制电路图,3.1.3 经验设计法举例,图 小车自动往复运动的继电器控制电路图,PLC的外部接线图,梯形图,常闭触点输入信号的处理,建议尽可能用常开触点作PLC的输入信号。 如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计梯形图，这样可以将继电器电路图直接“翻译”成梯形图。然后将外接常闭触点的输入位 的触点改为相反的触点，即常开改为常

2、闭，常闭改为常开。,3.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法,3.2.1 基本方法 将继电器 电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图的步骤如下： 1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。 2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。,3）确定与继电器电路图中的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器的地址。 4）根据上述对应关系画出梯形图。,3.2.2 注意事项,1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 2设置中间单元 3尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4设立外部联锁电路 5梯形图的优化设计 6外部负载的额定电

3、压,3.3 顺序控制设计法与顺序功能图,3.3.1 顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序的进行操作。 首先根据系统的工艺流程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计梯形图。,3.3.2 步与动作,1步的基本概念 基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（ step），并用编程元件（例如 位存储器M和顺序控制继电器S）来代表各步。 步划分的依据：在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。,2初始步,系统等待步 用

4、双线框表示 每个顺序功能图至少应该有一个初始步,3与步对应的动作或命令,4活动步,当系统处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步” 步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。,3.3.3 有向连线与转换条件,3.3.4 顺序功能图的基本结构,图4-16 单序列、选择序列与并行序列,3.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则,1转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。,2转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。,3绘制顺序功能图时的注意

5、事项,(1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。,4顺序控制设计法的本质,改错,顺序控制梯形图的设计方法,1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法,.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法,5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法,5.4.1系统的 硬件结构与工作方式 举例说明：某机械手用来将工件从A点搬到B点，如右图所示，要求设置多种工作方式。,1、工作方式,1）手动工作

6、方式：机械手的每一个动作都独立控制，分别用单独的外部按钮控制。 2）自动工作方式：机械手能自动按照某种顺序动作，每个步骤的切换不需要人的干预。分为以下3种工作方式： 单周期工作方式：机械手从初始状态开始，将工件A点搬到B点，最后返回初始状态的过程。,连续工作方式：在初始状态下，按下启动按钮，机械手从初始步开始，工作一个周期后，又开始搬运下一个工件，反复连续的工作。按下停止按钮，并不马上停止工作，完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。 单步工作方式：从初始步开始，按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止并停留在该步，在按一下启动按钮，才开始执行下一步 的 操作。,5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法,2、系统的硬件结构 1）操作面板 由工作方式选择 开关和手动按钮， 启动和停止按钮 及负载电源和 紧急停车