Flexsim脚本语言培训.ppt

1、1,FlexSim树结构和脚本语言,树和节点 函数 建模语言Flexsim脚本语言 模型的建立,1,2,什么是节点？,FlexSim的基础数据结构是一棵层次分明的树 主树（与模型和工程相关的实体和数据） 视图树（与GUI相关的实体和下拉列表） 模型树（与模型相关的实体和数据） 节点是树结构最基本的组成模块 节点包含了实体、GUI和数据的所有信息。,2,3,节点的结构,节点有名字 节点可以拥有一个数据类型 数值 字符串 实体 如果节点拥有实体数据，使用 查看含有实体信息（数据项和成员函数）的独立的节点列表 如果节点包含子节点，使用 展开并查看子节点,3,4,节点符号,标准文件夹节点 实体节点 实

2、体数据 函数 (C+) 函数(FlexScript),4,5,模型树,5,6,什么是函数？,functionname(argument1, argument2, etc) 参数可以是： 数值型的值 字符串（“Text”） 引用的一个实体或者节点 函数示例： colorrandom(item) -（查看发生器实体的离开触发器） FlexSim中很多函数都用于读取树中的数据或者将数据保存到树结构中,6,7,函数和“返回”语句,调用函数就像询问一个问题 用户输入参数，函数的“返回值”就是问题的答案 实体的下拉列表中的属性都是函数 调用的函数不同，返回值的意义也不一样,8,一般规则,区分大小写（A不等

3、同于a） 没有特定格式（以“易读的”代码为目标，可以自由使用空格、制表符和回车换行） 文本字符串由引号括起，mytext 被调用的函数后面用圆括号，逗号分隔其参数，moveobject(object1, object2); 函数和命令都以分号结束 根据需要，可以在数学和逻辑表达式中自由地使用圆括号，Ex: (x+3)*2) 大括号用于定义一段逻辑代码 使用双斜线注释掉一行代码，/and type note here 多行注释以/*开始，*/结束 名字定义中不能含有空格或特殊字符，下划线除外 名字中可以含有数字，但是不能以数字开头,8,9,逻辑语句 提供的帮助,现存的下拉列表选项是很好的示例 帮

4、助命令, 将鼠标放置到代码中的某个命令上可出现提示。 帮助属性提示,9,10,逻辑创建器,用模块的形式显示建模逻辑 通过组合模块，自定义逻辑和行为 可以切换模块视图和代码视图,10,11,变量类型,整数型 浮点型 字符串 树节点型,whole numbers (1, 2, 3, 14324) real numbers (2.5, 3.14159) text string (“Anthony was here.”) reference to a node in the tree,11,12,定义和设置变量,int index = 1; double weight = 175.8; string

5、category = “groceries”; treenode forklift = centerobject(current,1);,12,13,数学运算符,x + y x - y x * y x / y sqrt(x) pow(x,y) round(x) frac(x) fmod(x,y) min(x,y) max(x,y),x 加 y x 减 y x 乘以 y x 除以 y x平方根 x的y次方 (xy) 与x最接近的整数 返回x的数值 返回x/y的余 返回x与y的最小值 返回x与y的最大值,13,14,赋值运算符,x = y x += y x -= y x *= y x /= y x

6、 + x -,设置 x 为 y 设置 x 等于 x加y 设置 x等于 x减y 设置x等于 x 乘以 y 设置 x等于 x除以 y x加1 x减1,14,Remember: = is not the same as = = is used to set a value = is a comparison operator,15,基本的实体引用,current -当前实体, 也就是代码所在的实体。 item -导致事件触发的临时实体。 model() -引用模型树 so() - 对树结构中任意一个节点的临时引用。 右键单击节点，将其指定为so().,15,16,基本的实体数据统计,content(

7、 object ) getinput( object ) getoutput( object ) getstatenum( object ) int inventory = content(current); int produced = getoutput(current);,16,17,实体的基本属性,xloc( object )yloc( object )zloc( object ) setloc( object, xnum, ynum, znum ) xsize( object )ysize( object )zsize( object ) setsize( object, xnum,

8、 ynum, znum ) xrot( object )yrot( object )zrot( object ) setrot( object, xdeg, ydeg, zdeg ),17,18,提示和打印,句法 pt( text string ) pf( float value ) pd( discrete value ) pr( ) msg( “window title”, “message text”, button type ) 在输出控制台打印信息 主菜单: 视图 - 输出控制台,示例 pt(“Item In “); pt(getname(current); pt(“ “); pf(

9、time(); pr();,18,19,处理器的属性,理解处理器实体的可编辑选项可以帮助你更好的掌握FlexSim。 关于每个可编辑项，请回答下面4个问题： 它的应用目的是什么？ 什么时候执行？ 可以访问哪些变量？ 它的返回值是什么？,19,20,访问变量和返回值,20,21,代码练习 1,目的 学习在代码编辑窗口中编写代码。 对用于定义代码模板窗口的特殊注释进行介绍。 bernoulli命令简介. bernoulli(num probability, num succeed-value, num fail-value, num stream) 描述 做此练习，请不要使用代码模板 (从最基本的

10、编辑选项开始，写自己的代码)! 模型布局，请看下一个幻灯片。 使用发生器的 “创建触发”编辑框, 将70%的临时实体设置为类型1，剩余30%设置为类型2(使用bernoulli命令).,21,22,代码练习 1,2,3 A1的模型布局,22,23,If条件句,if (test expression) code block else code block ,23,24,代码练习 2,目的 学习使用代码设置和读取临时实体的类型 临时实体箱的介绍 描述 使用与练习1相同的布局. 当临时实体离开发生器时，设置它们的颜色 在发生器的“离开触发”域段中使用“if ”条件句，将临时实体类型为1的临时实体设置

11、为红色，类型为2的临时实体设置为绿色.,24,25,比较运算符,x y x = y x = y x = y x != y comparetext(string1,string2),25,x 大于 y x小于y x 大于等于 y x 小于等于y x等于y x 不等于 y string1与string2对比,记住：“=”和“=”是不同的 =用于赋值 =是比较运算符,26,关系运算符, case casenum2: code block break; default: code block break; ,Switch语句,27,28,代码练习3,目的 学习使用代码设置和读取标签 描述 使用练习1的

12、模型布局. 在临时实体箱中，在Box临时实体上设置名称为routing的数值标签。 当临时实体离开处理器时，设置标签值为1到4的随机分布（使用duniform()命令）。 在传送带的“发送至端口“域段中，使用switch()语句根据以下规则发送临时实体到下游实体。 标签值 1 和3 到 端口 2 标签值 2 和4 到端口 1 问题 你可以使用代码，根据标签值设置临时实体的颜色吗 ?,28,29,更高级的实体引用,rank(node, ranknum)rank(current,3) first(object) first(current) last(object) last(current) i

13、nobject(object, portnum)inobject(current,1) outobject(object, portnum)outobject(current,1) centerobject(object, portnum)centerobject(current,1) node(“relativepath”, object)node(“/Operator1”,model(),30,While语句,while (test expression) code block ,30,在编程时，只要While循环语句中的表达式返回真，代码就会重复执行。它也可能通过break或者retur

14、n语句来强制跳出循环 要确保表达式最后会跳出循环，避免无限循环 如果你正在进行无限循环，请按“ctrl-break”跳出循环。,31,31,For循环允许重复执行一段代码若干次。For循环在一开始就定义了循环的条件： 1. 定义变量并且设置它的初始值 2. 设置跳出循环的条件 3. 确定怎么处理每一次循环之后的变量 要确保表达式最后会跳出循环从而避免无限循环 请记住， “ctrl-break” 可帮助你跳出无限循环！,for (start expression1; test expression2; count expression3)/code block,For循环语句,32,代码练习 4

15、,目的 学习编辑自己的 “for” 循环和“while”循环。 描述 合成器将由订单指定的货物放到一个托盘上进行打包。 -假设一个发生器产生订单，由托盘表示特定订单，另外一个发生器产生无限的box。 -合成器将打包了的托盘发送到传送带，然后再发送到另外一个传送带。 -在第一个传送带的离开触发器上编写“for”循环，用来修改托盘上所有box的颜色。 问题 使用“改变3D图形”下拉选项，能否将托盘的3D图形变换成物料箱（Tote）？ 用“while”循环实现上述颜色修改,32,33,练习4 布局,33,34,高级模型练习： A1：常用基本命令，开关端口以 及消息 A2：任务序列,34,35,模型A

16、1 - 概念,35,关闭和打开输入、输出端口 发送消息 停止命令和恢复命令,36,基本的实体控制,closeinput( object ), openinput( object ) stopinput( object ), resumeinput( object ) closeoutput( object ), openoutput( object ) stopoutput( object ), resumeoutput( object ) sendmessage( toobject, fromobject, parameter1, parameter2, parameter3 ) sendd

17、elayedmessage( toobject, delaytime, fromobject, parameter1, parameter2, parameter3 ) stopobject( object ), resumeobject( object ),36,37,消息,message 从一个实体发送到另一个实体的信息. 当实体接收到消息时，触发器被触发。 消息能够通过命令发出。 sendmessage() 是立即发送消息， senddelayedmessage()是延迟一段时间之后才发送消息。,37,38,执行顺序(消息),38,OnMessage trigger of receivi

18、ng object,OnMessage trigger of receiving object,delay,sendmessage(),senddelayedmessage(),39,模型 A2 - 概念,39,自定义任务序列 全局任务序列 全局变量,40,控制任务执行器,简单命令 requestoperators( taskexecuter, station, involvedobj, nrofops, priority, preempting ) freeoperators( taskexecuter, involvedobj ) 自定义任务序列 createemptytasksequen

19、ce( taskexecuter, priority, preempting) Returns a pointer (treenode) to the task sequence created inserttask(tasksequence, tasktype, involved1, involved2, parameter1, parameter2, parameter3 ) dispatchtasksequence( tasksequence ),40,41,简单的任务序列格式,41,treenode forklift = centerobject(current, 1); treeno

20、de origin = centerobject(current, 2); treenode destination = centerobject(current, 3); treenode item = first(origin); treenode ts = createemptytasksequence(forklift, 0, 0); inserttask(ts, TASKTYPE_TRAVEL, origin, NULL); inserttask(ts, TASKTYPE_FRLOAD, item, origin); inserttask(ts, TASKTYPE_TRAVEL, d

21、estination, NULL); inserttask(ts, TASKTYPE_FRUNLOAD, item, destination); dispatchtasksequence(ts);,42,任务类型,TASKTYPE_LOAD: flowitem, pickup TASKTYPE_FRLOAD: flowitem, pickup, outputport TASKTYPE_UNLOAD: flowitem, dropoff TASKTYPE_FRUNLOAD: flowitem, dropoff, inputport TASKTYPE_UTILIZE: involved, station, state TASKTYPE_STOPREQUESTFINISH: stoppedobject, NULL TASKTYPE_TRAVEL: destination, NULL TASKTYPE_TRAVELTOL