理论力学期末考试

1、一平面桁架问题(1) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知， ，。（卷2-4）（2）已知f1=20kn，f2=10kn。 、计算图示平面桁架结构的约束力；、计算8杆、9杆、10杆的内力（卷4-3）。（3）求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知20kn，水平和竖杆长度均为，斜杆长度。（卷5-4）（4）三桁架受力如图所示，已知f110 kn，f2f320 kn，。试求桁架8，9，10杆的内力。（卷6-3） （5）计算桁架结构各杆内力（卷7-3）（6）图示结构，已知ab=ec，bc=cd=eda=0.2m，p=20kn，作用在ab中点，求支座a和e的约束力以及bd、bc

2、杆的内力。（卷5-2）二物系平衡问题（1）图示梁，已知 m20 kn.m ， q 10 knm , l1m ， 求固定端支座a的约束力。（卷1-2） （2）如图所示三铰刚架，已知p=20kn，m=10kn.m，q=10kn/m不计自重，计算a、b、c的束力。（卷2-2） （3）图示梁，已知 p20 kn , q 10knm , l2m , 求固定端支座a的约束力。（卷3-2）（4）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为m ，求支座a和b 的约束力。（卷3-3）（5）图示简支梁，梁长为4a，梁重p，作用在梁的中点c，在梁的ac段上受均布载荷q作用，在梁的bc段上受力偶m作用, 力偶矩m=pa，试求a

3、和b处的支座约束力。（卷4-1）（6）如图所示刚架结构，已知p=20kn，q=10kn/m，不计自重，计算a、b、c的约束力。（卷4-2）（7）已知,求支座a,b处的约束反力（卷9-2）mabcl （8）已知条件如图，求图示悬臂梁a端的约束反力。（卷9-3）pab（9）多跨梁在c点用铰链连接。已知均布荷载集度q =10 knm，cd上作用一力偶，力偶矩为m=40knm，l2m。试求a、b、 d处约束力。（卷10-2-1）三点的合成运动（1）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄oa的一端与滑块a用铰链连接。当曲柄oa以匀角速度绕固定轴o转动时，滑块在摇杆o1b上滑动，并带动摇杆o1b绕固定轴o1摆动。

4、设曲柄长oa= r，两轴间距离oo1=l。求当曲柄oa在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。（卷1-5）（2）在图示机构中，杆ab以速度u向左匀速运动。求当角时，oc杆的角速度。（卷2-5）（3）图示摇杆机构，折杆ab 以等速度向右运动。摇杆长度oca ，用点的合成运动知识求当（距离）时c点的速度、加速度。（卷3-4） （4）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄oa的一端与滑块a用铰链连接。当曲柄oa以匀角速度w 绕固定轴o转动时，滑块在摇杆o1b上滑动，并带动摇杆o1b绕固定轴摆动o1。设曲柄长oa= r，求当曲柄oa在水平位置、时，摇杆o1b的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。（卷4-4）四刚体

5、平面运动（1）图示四连杆机构，o1bl , ab=1.5 l 且c 点是ab 中点，oa 以角速度转动，在图示瞬时，求 b、c 两点的速度和加速度，刚体ab 的角速度（卷1-6）（2）在图示四连杆机构中，已知：曲柄oa= r =0.5 m，以匀角速度转动，；图示瞬时水平，铅直，。试求（1）该瞬时点的速度；（2）连杆的角速度。（卷2-6）（3）椭圆规尺的a端以速度va向左运动，ab=l，在图示位置ab杆与水平线夹角为300。求b端的速度以及尺ab的角速度、角加速度。（4-5）（4）已知的角速度为，另外=，图示瞬时与平行且位于铅垂位置，求图示瞬时的角速度。（7-4）（5）已知：，在图示位置时,水平

6、，求在该位置时杆的角速度及滑块的速度。（10-4）五.动量、动量矩、动能（1）质量为m长为l的均质杆oa，可绕o轴转动，以角速度逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴o的动量矩、以及动能。（2-7）（2）质量为m，长度为l的均质细长杆，绕转轴o作定轴转动，转轴到杆的左端点a距离为，如图所示，计算杆的动量；对转轴o的动量矩；动能；惯性力；惯性力偶。（7-6）（3）质量为m长为l的均质杆，可绕o轴转动。图示瞬时其角速度为，角加速度为。求该均质杆的动量p，动量矩，动能t. （9-6）六基本定理求解（动能、动量矩、动静法）（1）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为和并装在同一

7、轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴o的转动惯量为i ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角速度。角加速度（m1m2） （7-5）（2）已知均质圆轮绕轴o转动，轮的重量为p，半径为r，其上作用一主动力偶m，重物的质量为m，计算重物上升的加速度a（4-7）（3）两重物和的质量分别为和，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为和的塔轮上，如图所示。塔轮对轴o的转动惯量为（为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度（9-7）。 （4）质量为m长为l的均质杆oa，可绕o轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。2、计算杆初始瞬时o的支座

8、约束力。3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。（5-7）答案1-1解： 其余各杆均为零力杆。1-2 解:画整体受力图画8、9、10右半边受力图 1-3解:研究整体：研究截面右半部分， 1-4解：研究整体得：研究截面右半部分得： 1-5 1-6解：研究ab杆，得研究ec杆，得2-1解：研究bc杆，由研究整体，由， 由，由2-22-3 nb=20kn；xa=0kn ya=40kn ;ma=120kn.m2-4 ra=rb=m/b2-5解:受力如图所示（3分）（1分）（3分）（3分）2-6 解:整体受力如图所示（3分）（3分）（3分）（1分）整体受力如图所示（3分）（3分）（1分） （3分）2-7 nb=20kn；xa=0kn ya=40kn ;ma=120kn.m2-8 ra=rb=m/b2-93-1解：动点a，动系o1b 222221111222222221,sin,sinlrrlrrlraovaovlrrvvlrreeae+=+=+=+=wwwwwjjqq又3-2解：动点a，动系oc，3-3 3-4解: 速度矢量图如图所示, 绝对速度 牵连速度 角速度4-1解：利用瞬心法