FANUC维修与调整培训(内部培训,严禁外传).ppt

1、1,A,最新CNC FANUC 0i 维修诊断与调试,2,A,第一单元：系统规格 第二单元：画面的显示和操作 第三单元：硬件连接 第四单元：PMC程序与信号 第五单元：数字伺服系统 第六单元：主轴控制系统,目 录,3,A,第一单元：系统规格,FANUC CNC种类 AC伺服电机 0i-D系统类型,4,A,FANUC CNC 种类：,第一单元：系统规格,5,A,当前系统的主要类型： FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列： 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合

2、加工机、多轴多路径的尖端机床,第一单元：系统规格,6,A,高速、高精度、高功效 纳米控制伺服系统 输入电压： 200V型 400V型,高可靠性、高性价比 AC伺服系统,两种,AC伺服电机,FANUC AC SERVO MOTOR i SERIES,FANUC AC SERVO MOTOR i SERIES,第一单元：系统规格,7,A,伺服电机： 交流伺服电机 i系列 交流伺服电机 iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力） 交流伺服电机 iF系列铁氧体电机 交流伺服电机 i系列 交流伺服电机 iS系列稀土磁体电机 主轴电机： 交流主轴电机 i系列 交流主轴电机 iI系列感应电机 交流主轴电机

3、 iIP系列感应电机、宽域输出 交流主轴电机 iIT系列感应电机、中心通冷却液 交流主轴电机 iIL系列感应电机、液体冷却 交流主轴电机 i系列 交流主轴电机 iI系列感应电机 交流主轴电机 iIP系列感应电机、宽域输出 内装电机： 直线电机L iS系列稀土磁体电机 同步内装伺服电机D iS系列稀土磁体电机 内装主轴电机B iI系列感应电机 内装主轴电机B iS系列稀土磁体电机(同步型),第一单元：系统规格,8,A,0i-D系统类型 FANUC Series 0i MD 加工中心用CNC 最多控制8轴 FANUC Series 0i Mate MD 加工中心用CNC 最多控制5轴 FANUC

4、Series 0i TD 车床用CNC 1路径 最多控制8轴 2路径 最多控制11轴 FANUC Series 0i Mate TD 车床用CNC 最多控制5轴,第一单元：系统规格,9,A, ：标准功能：标准选择功能：选项功能：不可选择,FANUC Series 0i - MODEL D 规格简表,第一单元：系统规格,10,A, ：标准功能：选项功能：不可选择,FANUC Series 0i Mate - MODEL D 规格简表,第一单元：系统规格,11,A,第二单元 显示与操作,机床操作面板 系统面板介绍 功能键和软键 系统配置画面 诊断功能 CNC状态显示 操作履历 波形诊断显示 Pow

5、er Mate CNC管理器功能 输入输出系统数据 课程实习,12,A,方式选择：1，存储器运行（MEM）。 2，存储器编辑（EDIT）。 3，手动数据输入（MDI）。 4， DNC 运行（RMT)。,程序保持，程序启动，程序停止。,X、Y、Z等轴选择按键。,5，手动参考点返回（ZRN) 。 6，JOG 进给（JOG）。 7，增量进给（INC）。 8，手控手轮（HND)。,正负向移动。,主轴：顺转、停止、逆转。,程序保护,急停,进给倍率,主轴倍率,机床操作面板,第二单元 显示与操作,13,A,机床操作面板按键符号说明：,第二单元 显示与操作,14,A,第二单元 显示与操作,15,A,系统面板介

6、绍 竖键盘：,(PCMCIA卡 ),第二单元 显示与操作,16,A,横键盘,MDI键盘,返回键,扩展键,功能键,系统画面 信息显示 图形显示,软键,第二单元 显示与操作,17,A,地址/数值键,复位键,编辑键,取消键,输入键,功能键,帮助键,SHIFT键,光标键,翻页键,MDI键盘：,第二单元 显示与操作,18,A,功能键和软键： 功能键：功能键用来选择所显示画面的种类。,按此键显示位置显示画面。,按此键显示程序画面。,按此键显示偏置/设定画面。,按此键显示系统画面。,按此键显示信息画面 。,按此键显示图形画面。,第二单元 显示与操作,19,A,软键：显示屏下方的按键被称为软键，软键的功能与显

7、示的内容相对应。 基于软键状态的变化 ，根据要选择的对象，将软键切换为如下状态。 章节选择软键 操作选择软键 操作选择软键 辅助菜单 按照其不同状态，软键按钮的图标变化显示，可以看出软键处在哪个状态。,第二单元 显示与操作,20,A,位置显示画面, 绝对 相对 全部 手动 （操作）,POS,绝对坐 标显示,相对坐 标显示, 监视 （操作）,全部坐 标显示,手轮 操作,伺服轴负载 主轴负载 速度显示 P.3111#5,第二单元 显示与操作,21,A,绝对坐标系显示 按下功能键 按下软键绝对值,第二单元 显示与操作,22,A,相对坐标系显示 按下功能键 按下软键相对,第二单元 显示与操作,23,A

8、,综合坐标系显示 按下功能键 按下软键全部,第二单元 显示与操作,24,A,监视画面显示 按下功能键 按下扩展键 按下软键监控,第二单元 显示与操作,25,A,机械坐标系与工件坐标系,(PRM1220),第二单元 显示与操作,26,A,机床坐标系的组成,Prm_1240,绝对坐标=工件坐标 ，通过对机械原点的偏移进行设定，为加工的基准。 相对坐标=相对于某一点的移动量。 机械坐标=通过参考点来建立机械坐标原点，反映机床的实际位置。,第二单元 显示与操作,27,A,正常显示： 绝对坐标=机械坐标 工件原点偏移值 （+刀具补偿值）,异常：绝对坐标机床坐标工件原点的偏移值 机床位置错误 在进行了以下

9、操作会发生上述等式不成立。 手动绝对值开关关闭，并执行手动操作。 执行了机床锁住后直接运行程序。 通过G代码（G92或G50）或手动设定偏移了工件原点。 执行了手轮插入功能,第二单元 显示与操作,28,A,手动返回参考点 或重新进行工件坐标的预置 程序预置方法：运行程序指令 G92.1 X0 Y0 Z0； 手动预置方法：,当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作,第二单元 显示与操作,29,A,程序画面,仅8.4 仅8.4 程序 检测 现在段 下一步 （操作）,PROG,编辑和 显示程序,程序检 画面测, 再启动 列表 （操作）,当前程 序段,下一程 序段,中断程 序重启,MEM/JO

10、G/HND/REM方式时,程序 列表,第二单元 显示与操作,30,A,程序显示画面 选择方式MEM 按下功能键 按下软键程序，显示当前执行的程序,第二单元 显示与操作,31,A,程序画面,仅8.4 程序 MDI 现在段 下一步 （操作）,PROG,编辑和 显示程序,MDI程序 编辑和 显示, 再启动 列表 （操作）,当前程 序段,下一程 序段,中断程 序再启动,MDI方式时,程序 列表,第二单元 显示与操作,32,A,程序显示画面 选择MDI方式 按下功能键 按下软键MDI，显示从MDI输入的程序,第二单元 显示与操作,33,A,程序画面, 程序 列表 对话型 （操作）,PROG,编辑和 显示

11、程序,程序列表,图形对话 输入,EDI方式时,第二单元 显示与操作,34,A,程序显示画面 选择EDITI方式 按下功能键 按下软键程序，移动光标对程序插入、修改和删除等,第二单元 显示与操作,35,A,显示一览程序画面 选择EDITI方式 按下扩展键 按下软键一览,第二单元 显示与操作,36,A,偏置/设定画面, 刀偏 设定 坐标系 （操作）,OFFSET SETTING,设定刀 具偏置量,设定参数,模式 操作 刀具 宏变量 菜单 面板 管理 （操作）,坐标系 偏置,设定 宏变量,模型数 据输入,软式操 作面板,刀具管理,第二单元 显示与操作,37,A,T 工件 刀偏2 偏移 卡盘-尾架 （

12、操作）,Y轴偏置 （仅T）,坐标系 位移量 （仅T）,加工 等级 （操作）,卡盘尾驾 屏障 （仅T）,精度 级别,偏置/设定画面,数据 语种 保护 误操作 （操作）,显示 语言,8级数 据保护,防止 误操作,第二单元 显示与操作,38,A,设定画面 选择MDI方式 按下功能键 按下软键设定，显示设定数据画面。,第二单元 显示与操作,39,A,工件坐标系设定画面 按下功能键 按下软键工件坐标系，显示工件坐标系设定画面。,第二单元 显示与操作,40,A,软式操作面板画面 按下功能键 按下扩展键 按下软键操作 按下PAGE翻页键显示下页,第二单元 显示与操作,41,A,系统画面, 参数 诊断 系统

13、（操作）,SYSTEM,设定参数,显示CNC 状态, 螺补 SV设定 SP设定 （操作）,当前系 统情况,螺距误 差补偿 PRM8135#0,伺服设定 PRM3111#0,主轴设定 PRM3111#1,第二单元 显示与操作,42,A,波形 操作 诊断 所有IO 履历 （操作）,图表显示 偏差量等,输入输出 数据,PMC PMC PMC P.MATE 维护 梯图 配置 管理器 （操作）,操作履历 画面 PRM3106#4,梯图显示 与编辑,系统画面,定期 维护 颜色 维护 信息 （操作）,定期维修 项目,维修时的 信息,信号状态 显示,PMC数据 显示编辑,POWER MATE CNC 管理 P

14、RM960#3,设定颜色,第二单元 显示与操作,43,A,参数 FSSB 设定 （操作）,调整等参 数设定,伺服相关 设定,PCMCIA 内藏口 卡 选择板 （操作）,以太网相 关设定,系统画面,加工 调整 （操作）,重速度或 精度调整,以太网相 关设定,以太网相 关设定,第二单元 显示与操作,44,A,ID 信息 存储器 （操作）,CNC ID信息,显示存储 器内容 PRM8950#0=1,系统画面,第二单元 显示与操作,45,A,显示和设定参数 选择MDI方式 在OFFSET画面，设定“写参数”为1可以修改，为0不可修改。 按下功能键 ，显示参数画面。 按下光标移动键，选定参数。,第二单元

15、 显示与操作,46,A,伺服设定画面 显示伺服设定调整画面的参数PRM3111#0为1 按下功能键 ，按下扩展键 按下软键伺服设定。,第二单元 显示与操作,47,A,伺服调整画面 显示伺服设定调整画面的参数PRM3111#0为1 按下功能键 ，按下扩展键 按下软键伺服设定。 按下软键伺服调整,第二单元 显示与操作,48,A,主轴调整画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键 ，按下扩展键 按下软键主轴设定。,第二单元 显示与操作,49,A,主轴调整画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键 ，按下扩展键 按下软键主轴设定。 按下软键主轴调

16、整。,第二单元 显示与操作,50,A,主轴调整画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键 ，按下扩展键 按下软键主轴设定。 按下软键主轴监视。,第二单元 显示与操作,51,A,信息画面, 报警 信息 履历 ,MESSAGE,报警信息,操作者 信息,信息 系统警 履历 告履历 ,报警内容 记录,外部操作 信息记录 PRM3112#2,系统报警 履历 PRM3103#2,内嵌板 PCMCIA 日志 日志 板日志 ,相关错误 信息,相关错误 信息,相关错误 信息,第二单元 显示与操作,52,A,信息画面, GUIDE MONIT W.GRPH ,指导,监视,波形,第二单元

17、 显示与操作,53,A,报警履历画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键 按下软键履历。,第二单元 显示与操作,54,A,图形显示,仅M 仅T 参数 图形 图形 扩大 （操作）,GRAPH,设定图 形参数,刀具路径 图形,显示 比例,刀具路径 图形,第二单元 显示与操作,55,A,系统配置画面 显示方法 按功能键 数次，显示出 系统 软键。 按下软键 系统 ，出现系统配置画面。 按下 翻页键，显示系统硬件配置或软件配置画面。 硬件配置画面：,第二单元 显示与操作,56,A,显示内容： 名称 MAIN BOARD 显示主板及主板上的卡、模块信息。 OPTION BOARD 显示安装在可选插槽上的板信息。 DISPLAY 显示与显示器相关的信息。 OTHERS 显示其它（MDI和基本单元等）的信息。 CERTIFY ID 显示CNC识别编号的ID信息。 ID-1 / ID-2 显示ID信息。 槽 显示安装有