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文档简介
1、附 录 A,截面图形的几何性质, 为什么要研究截面图形的几何性质, 形心、静矩及其相互关系, 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径, 移轴定理, 转轴定理, 主轴与形心主轴、主惯性矩与形心 主惯 性矩, 确定组合图形的形心主轴和形心主矩的 方法, 结论与讨论,一 为什么要研究截面图形 的几何性质, 实际构件的承载能力与变形形式有关,不同变形形式下的承载能力,不仅与截面的大小有关,而且与截面的几何形状有关。, 不同的分布内力系,组成不同的内力分 量时,将产生不同的几何量。这些几何量 不仅与截面的大小有关,而且与截面的几 何形状有关。,研究杆件的应力与变形,研究失效问题 以及强度、刚度、稳定问题,都
2、要涉及到 与截面图形的几何形状和尺寸有关的量。 这些量统称为几何量,包括:形心、静矩、 惯性矩、惯性半径、极惯性矩、惯性积、主 轴等。, 为什么要研究截面图形的几何性质,二、形心、静矩及其相互关系,Centroid of area, static moment,一 形心 Centroid of area,对于等厚度的平板,其重心坐标,若,形心坐标, 形心、静矩及其相互关系,图形对于 y 轴的静矩,图形对于 z 轴的静矩,量纲:长度3 ,可正、可负、可为零, 形心、静矩及其相互关系,静矩与形心坐标之间的关系, 已知静矩可以确定图形的形心坐标, 已知图形的形心坐标可以确定静矩,形心轴的概念;对称轴
3、为形心轴, 形心、静矩及其相互关系,对于组合图形,例1 求形心位置,解:,建立参考坐标系oyz,y,z,对于由型钢组合的截面图形,必须查表确定各个图形的 面积、形心坐标等参数!,二、惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径,(Moment of inertia; Production of inertia; Polar moment of inertia ; Radius of gyration),图形对 y 轴的惯性矩,图形对 z轴的惯性矩,图形对 y z 轴的惯性积,图形对 O 点的极惯性矩, 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径,量纲:长度4,图形对 y 轴的惯性半径,图形对 z 轴的惯性半径,
4、 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径, 0, 0, 0, 0, 0, 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径,若有一轴为对称轴,则, 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径,例2 已知:圆截面直径d 求:Iy, Iz, 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径, 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径,已知:矩形截面b h 求:Iy, Iz,思 考 题,判断 的正负,平行移轴定理,Parallel-axis theorem,移轴定理(parallel-axis theorem)是指图形对于互相平行轴的惯性矩、惯性积之间的关系。即通过已知图形对于一对坐标的惯性矩、惯性积,求图形对另一对坐标的惯性矩与惯性积。, 移
5、轴定理, 移轴定理,y1=yb z1=za,已知: Iy、Iz、Iyz,求: Iy1、Iz1、Iy1z1, 移轴定理,y1=yb z1=za, 移轴定理,如果y、z轴通过图形形心,上述各式中的SySz0,, 移轴定理,因为面积及包含a2、b2的项恒为正,故自形心轴移至与之平行的任意轴,惯性矩总是增加的。,a、b为原坐标系原点在新坐标系中的坐标,要注意二者的正负号;二者同号时abA为正,异号时为负。所以,移轴后惯性积有可能增加也可能减少。,在所有互相平行的轴中,截面对形心轴的惯性矩最小,假定x,y为形心轴则有以下结论:,若只沿轴或轴移动,惯性积不变,例 求右图对形心轴的惯性矩、惯性积。,解:,z
6、,y,思 考 题,b,z,已知,求, 转轴定理,rotation-axis theorem,所谓转轴定理(rotation-axis theorem)是 研究坐标轴绕原点转动时,图形对这些坐 标轴的惯性矩和惯性积的变化规律。, 转轴定理,已知: Iy、Iz、Iyz、,求: Iy1、Iz1、Iy1z1, 转轴定理, 转轴定理,图形对一对垂直轴的惯性矩之和与转轴时 的角度无关,即在轴转动时,其和保持不变。, 主轴与形心主轴、主惯 性矩与形心主惯性矩, 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩, 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩,从而确定了一对互相垂直的坐标轴y0轴z0轴。,当 改变时,Iy
7、l、 Izl的数值也发生变化,而当=0或=0+90。时,二者分别为极大值或极小值。, 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩,Iy0、 Iz0主惯性矩,坐标轴y0轴z0轴称为主惯性轴。,对于任意一点(图形内或图形外)都有主轴, 而通过形心的主轴称为形心主轴,图形对形心 主轴的Iy惯性矩称为形心主惯性矩,简称形心 主矩。工程计算中有意义的是形心主轴与形心 主矩。, 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩,有对称轴截面的惯性主轴,Iyz= (yizidA- yizidA)=0, 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩,有对称轴截面的惯性主轴,当图形有一根对称轴时,对称轴及 与之垂直的任意轴即
8、为过二者交点的 主轴。, 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法, 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法,工程计算中应用最广泛的是组合图形 的形心主惯性矩,即图形对于通过其形 心的主轴之惯性矩。为此,必须首先确 定图形的形心以及形心主轴的位置。, 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法,因为组合图形都是由一些简单的图形 (例如矩形、正方形、圆形等)所组成, 所以在确定其形心、形心主轴以至形心主 惯性矩的过程中,均不采用积分,而是利 用简单图形的几何性质以及移轴和转轴定 理。, 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法, 将组合图形分解为若干简单图形,并确定组合图形的形心位置。, 以形心
9、为坐标原点,设Oyz坐标系y、z 轴 一般与简 单图形的形心主轴平行。确定简 单图形对自身形心轴 的惯性矩,利用移轴 定理(必要时用转轴定理)确定 各个简单 图形对y、z轴的惯性矩和惯性积,相加(空 洞时则减)后便得到整个图形的Iy、Iz 和Iyz。, 计算形心主惯性矩Iy0和Iz0。, 确定形心主轴的位置,即形心主轴与 z 轴的夹角。, 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法,例 题,图形尺寸如图所示,求: 图形的形心主矩, 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法,例 题,1将所给图形分解为简单图形的组合, 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法,例 题,2.建立初始坐标,确定形心位置, 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法,例 题,Iy0=Iy0()+Iy0(), 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法,例 题,Iz0=Iz0()+Iz0(), 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法,A-4 试求图示平面图形的形心主惯性矩。,1求形心位置,由对称性可知,对称中心C为形心。,2求图形对轴和轴的惯性矩和惯性积,
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