编码器安装.ppt

1、编码器安装注意事项,2010-1-14,技术课：徐少华, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 2 -,FANUC伺服分离型编码器,一体式伺服分离型编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,TTL/串行信号, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 3 -,FANUC伺服分离型编码器,分体式伺服分离型编码器iCZ Sensor,伺服电机用分离型编码器,DD电机用编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,旋转轴用，1vpp信号转化为串行信号 DD电机用的绝对式需要电池来保持数据, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,-

2、 4 -,FANUC主轴分离型编码器,一体式主轴分离型编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 5 -,FANUC主轴分离型编码器,分体式主轴分离型编码器iBZ 内装主轴电机的反馈元件，普通主轴电机上也可使用，1vpp信号,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 6 -,FANUC主轴分离型编码器,分体式主轴分离型编码器iCZ,内装主轴电机使用,主轴使用,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 7

3、-,一体式分离型伺服编码器典型安装结构,连轴结直连,A1000S,非1：1齿轮减速箱或同步带轮,丝杆末端连轴器直连,连轴结直连,A1000S,非1：1齿轮减速箱或同步带轮,同步带传动,ai 主轴电机,ai 主轴电机,丝杆,丝杆,SDU,SDU,ai SPM,ai SPM, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 8 -,一体式分离型主轴编码器典型安装结构,连轴器直连,i position coder position coder S,非1：1齿轮减速箱或同步带轮,非1：1齿轮减速箱或同步带轮,i position coder position coder S,同步带传动(常

4、用),主轴,主轴,ai 主轴电机,ai 主轴电机, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 9 -,一体式编码器安装注意点,连轴器直连安装,编码器安装位置受限，机械部分可能需要修改(尤其主轴编码器应用) 注意编码器轴端轴向/径向受力、轴端最大外部振动、最高转速限制 编码器通过连轴器直接连接至主轴/丝杆的尾部，可以高精度反馈主轴/丝杆位置, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 10 -,一体式编码器安装注意点,同步带传动安装,编码器轴端连接同步轮，利用同步带和主轴侧同步轮连接 由于编码器轴端安装同步轮后，随主轴高低转速旋转过程中，可能受较大轴向及径向受

5、力，需要加装过渡轴承，以承受旋转过程的轴向及径向受力,典型编码器轴端设计, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 11 -,举例：i position coder相关技术参数,一体式编码器安装注意点, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 12 -,分体式分离型伺服编码器典型安装结构,DD电机用编码器,外套,转子,定子,回转工作台,冷却水 入口/出口,O 型圈 (密封用),轴承 (交叉滚子支承等),迷宫式构成 防尘对策,基准板,绝对式 aiCZ 传感器安装在从外面容易清洗的地方,冷却套,气洗 (推荐) 防尘防水对策,机械密封 防尘防水对策 (建议与气

6、洗并用), 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 13 -,分体式分离型主轴编码器典型安装结构,ai 内装主轴电机,ai SPM,aiCZ sensor (标准型) aiBZ sensor (高精度型),主轴,ai SPM,Belt or gear,主轴,aiCZ sensor (标准型) aiBZ sensor (高精度型),ai 主轴电机,aiBZ,aiCZ, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 14 -,分体式分离型主轴编码器安装注意点,aiBZ主轴编码器,安装基准面,传感器齿环,3定位销(配套附件),M3螺钉(建议长度20mm，固定磁头用)

7、由MTB提供,配合3定位销使用的导向槽,传感器头, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 15 -,分体式分离型主轴编码器安装注意点,A/B相齿环和Z相齿环为一体式(图一) 传感器齿环需要热装至主轴或外套上(无安装固定孔) (图二) 磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三),传感器齿环,图一,图二,图三, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 16 -,分体式分离型主轴编码器安装注意点,aiCZ主轴编码器,定位销(配套附件),传感器磁头1,传感器磁头2,传感器磁齿环,Z相沟槽,一转信号产生部位, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 17 -,分体式分离型主轴编码器安装注意点,A/B相齿环和Z相齿环发往用户时，已经使用螺钉固定在一起，请不要拆卸(图一) 传感器齿环通过螺钉孔为固定至主轴安装基准面(图二) 磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三),传感器齿环,图二,图一,图三, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 18 -,分体式分离型主轴编码器安装注意点,安装完成后，通过外部吹气，清理整个编码器(包括磁头和磁环)， 残留磁性碎屑、粉末等，会导致定位误差增大、扭距指令波动、异响等； 残留非磁性碎屑、粉末，可能会导致磁头