编码器安装.ppt_第1页
编码器安装.ppt_第2页
编码器安装.ppt_第3页
编码器安装.ppt_第4页
编码器安装.ppt_第5页
免费预览已结束,剩余15页可下载查看

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、编码器安装注意事项,2010-1-14,技术课:徐少华, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 2 -,FANUC伺服分离型编码器,一体式伺服分离型编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,TTL/串行信号, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 3 -,FANUC伺服分离型编码器,分体式伺服分离型编码器iCZ Sensor,伺服电机用分离型编码器,DD电机用编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,旋转轴用,1vpp信号转化为串行信号 DD电机用的绝对式需要电池来保持数据, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,-

2、 4 -,FANUC主轴分离型编码器,一体式主轴分离型编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 5 -,FANUC主轴分离型编码器,分体式主轴分离型编码器iBZ 内装主轴电机的反馈元件,普通主轴电机上也可使用,1vpp信号,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 6 -,FANUC主轴分离型编码器,分体式主轴分离型编码器iCZ,内装主轴电机使用,主轴使用,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 7

3、-,一体式分离型伺服编码器典型安装结构,连轴结直连,A1000S,非1:1齿轮减速箱或同步带轮,丝杆末端连轴器直连,连轴结直连,A1000S,非1:1齿轮减速箱或同步带轮,同步带传动,ai 主轴电机,ai 主轴电机,丝杆,丝杆,SDU,SDU,ai SPM,ai SPM, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 8 -,一体式分离型主轴编码器典型安装结构,连轴器直连,i position coder position coder S,非1:1齿轮减速箱或同步带轮,非1:1齿轮减速箱或同步带轮,i position coder position coder S,同步带传动(常

4、用),主轴,主轴,ai 主轴电机,ai 主轴电机, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 9 -,一体式编码器安装注意点,连轴器直连安装,编码器安装位置受限,机械部分可能需要修改(尤其主轴编码器应用) 注意编码器轴端轴向/径向受力、轴端最大外部振动、最高转速限制 编码器通过连轴器直接连接至主轴/丝杆的尾部,可以高精度反馈主轴/丝杆位置, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 10 -,一体式编码器安装注意点,同步带传动安装,编码器轴端连接同步轮,利用同步带和主轴侧同步轮连接 由于编码器轴端安装同步轮后,随主轴高低转速旋转过程中,可能受较大轴向及径向受

5、力,需要加装过渡轴承,以承受旋转过程的轴向及径向受力,典型编码器轴端设计, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 11 -,举例:i position coder相关技术参数,一体式编码器安装注意点, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 12 -,分体式分离型伺服编码器典型安装结构,DD电机用编码器,外套,转子,定子,回转工作台,冷却水 入口/出口,O 型圈 (密封用),轴承 (交叉滚子支承等),迷宫式构成 防尘对策,基准板,绝对式 aiCZ 传感器安装在从外面容易清洗的地方,冷却套,气洗 (推荐) 防尘防水对策,机械密封 防尘防水对策 (建议与气

6、洗并用), 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 13 -,分体式分离型主轴编码器典型安装结构,ai 内装主轴电机,ai SPM,aiCZ sensor (标准型) aiBZ sensor (高精度型),主轴,ai SPM,Belt or gear,主轴,aiCZ sensor (标准型) aiBZ sensor (高精度型),ai 主轴电机,aiBZ,aiCZ, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 14 -,分体式分离型主轴编码器安装注意点,aiBZ主轴编码器,安装基准面,传感器齿环,3定位销(配套附件),M3螺钉(建议长度20mm,固定磁头用)

7、由MTB提供,配合3定位销使用的导向槽,传感器头, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 15 -,分体式分离型主轴编码器安装注意点,A/B相齿环和Z相齿环为一体式(图一) 传感器齿环需要热装至主轴或外套上(无安装固定孔) (图二) 磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三),传感器齿环,图一,图二,图三, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 16 -,分体式分离型主轴编码器安装注意点,aiCZ主轴编码器,定位销(配套附件),传感器磁头1,传感器磁头2,传感器磁齿环,Z相沟槽,一转信号产生部位, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 17 -,分体式分离型主轴编码器安装注意点,A/B相齿环和Z相齿环发往用户时,已经使用螺钉固定在一起,请不要拆卸(图一) 传感器齿环通过螺钉孔为固定至主轴安装基准面(图二) 磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三),传感器齿环,图二,图一,图三, 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 ,- 18 -,分体式分离型主轴编码器安装注意点,安装完成后,通过外部吹气,清理整个编码器(包括磁头和磁环), 残留磁性碎屑、粉末等,会导致定位误差增大、扭距指令波动、异响等; 残留非磁性碎屑、粉末,可能会导致磁头

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论