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文档简介
1、电路,第五章,第五章 含有运算放大器的电阻电路,内容提要 运算放大器是电路中一个重要的多端器件,其应用日益广泛。 本章介绍运算放大器的电路模型,运算放大器在理想化条件下的外部特性,以及含有运算放大器的电阻电路的分析。另外介绍一些典型电路。,5-1 运算放大器的电路模型,运算放大器(简称运放)是一种包含许多晶体管的集成电路,是目前获得广泛应用的一种多端器件。 一般放大器的作用是把输入电压放大一定倍数后再输送出去,其输出电压与输入电压的比值称为电压放大倍数或电压增益。 运放是一种高增益(可达几万倍甚至更高)、高输入电阻、低输出电阻的放大器。 由于它能完成加法、积分、微分等数学运算而被称为运算放大器
2、,然而其应用远远超出上述范围。,运放的电路图形符号图(1),运放有多种型号,内部结构各不相同,但从电路分析角度出发,感兴趣的仅是运放外部特性及电路模型。 图5-1(a)给出运放的电路图形符号, “三角形”符号表示“放大器”(实际运放外部端子可能比图示多)。运放有两个输入端a、b和一个输出端o。电源端子E+和E-连接直流偏置电压,以维持运放内部晶体管正常工作。E+端接正电压,E-端接负电压,电压正负是对“地”或公共端而言。 公共端或“地”电压(位)是零,相当于电路中参考结点。事实上接地不一定要求与大地直接连接。有时仪器底座或金属外壳都可作公共端。接地符号见图5-1(a)。,运放的电路图形符号图(
3、2),在分析运放的放大作用时可以不考虑偏置电源,采用图5-1(b)电路符号,但偏置电源是存在的。 a端称倒向输入端(也称反相输入端)。当输入电压u-加在a端与公共端间,且实际方向从a端指向公共端时,输出电压u0实际方向则自公共端指向o端,即两者的方向正好相反。 b端称非倒向输入端(也称同相输入端)。当输入电压u+加在b端与公共端之间,u0与u+两者实际方向相对公共端恰好相同。 为区别起见,a端和b端分别用“-”号和“+”号标出,如图示,但不要将其误认为电压参考方向的正负极性。电压的正负极性应另外标出或用箭头表示。,运放的电压放大倍数及输入情况,如在a端和b端分别同时加输入电压u-和u+,则有
4、u0A(u+-u-)Aud (5-1) 其中udu+-u-,A为运放的电压放大倍数(或电压增益的绝对值)。运放这种输入称差动输入,而ud称差动输入电压。 把非倒向端与公共端连接起来(接地),只在倒向端加输入电压,则有 u0-Au- 上式右边负号说明输出电压u0与输入电压u-相对公共端是反向的。 把倒向端与公共端连接起来,在非倒向端加输入电压u+,这时有 u0Au+ 为简化起见,在画运放电路符号时见图5-1(b),可将接地连接线省掉,用图5-1(c) 电路符号表示。在进行电路分析时,应注意这个接地线存在。运放可看作一种多端元件。,运放的外特性,运放的输出电压u0与差动输入电压ud之间的关系可以用
5、图5-2近似地描述。 在-ud(很小)范围内,u0与ud的关系用通过原点的一段直线描述,其斜率等于A。由于放大倍数A值很大,所以这段直线很陡。当|ud|时,输出电压u0趋于饱和,图中用Usat表示,此饱和电压值略低于直流偏置电压值。 该关系曲线称运放的外特性。,运放的电路模型,图5-3为运放电路模型,电压控制电压源电压为A(u+-u-),Rin为运放输入电阻,R0为输出电阻。实际运放的Rin都比较高,而R0则较低。具体值根据运放制造工艺有不同,但可认为RinR0。 本章中把运放工作范围限制在线性段,即设-Usatu0Usat。由于放大倍数A很大,Usat一般为正负十几伏或几伏,输入电压就必须很
6、小。运放的这种工作状态称“开环运行”,A称开环放大倍数。 在运放实际应用中,常通过一定的方式将输出一部分接回(反馈)到输入中,这种工作状态称“闭环运行”。 在理想化情况下,流入每一输入端电流均为零,就是说Rin为无限大,输出电阻R0设为零,放大倍数A作无限大处理。于是从式(5-1)可见,ud=u+-u-=0。因u0为有限值,所以差动输入电压ud被强制为零,或者说u+和u-将相等。如不是差动输入,而把非倒向端(或倒向端)接地,即有u+=0(或u-=0),则在倒向端电压u-(或非倒向端电压u+)将强制为零。,运放的工作情况,归纳以上论述,在-Usetu0Uset范围内,如假设运放电路模型中的Rin
7、=,R0=0,且认为A=,则称这种运放为理想运放。并且在表示运放的图形符号中加“”以资说明;否则用“A”表示。 实际运放工作情况比以上要复杂。如放大倍数A不仅为有限值,且随频率增高而下降。 通常,图5-3电路模型在输入电压频率较低时足够精确。 为简化分析,一般将假设运放是在理想化条件下工作,这样做在许多场合下不会造成很大误差。,5-2 比例电路的分析,图5-4(a)一个由运放和电阻构成电路,称倒向比例器。 运放输出电压经电阻R2反馈到输入回路。由于存在电阻R1,电路输入电压uin与运放倒向输入端电压u -不同。 参照图5-3运放电路模型,图5-4(a)可用图5-4(b)表示。 设输入电压用电压
8、为uin的电压源表示,对结点、列结点电压方程: 由于un1=u-,un2=u0,改写 上列方程,得;,联立求解上列方程,求得 所以 从上式可见,A很大,R0很小,Rin很大,再选择适当的R1和R2,则有 例:设A=50000,Rin=1M,R0=100,而R2=100k,R1=10k,则 可见用式(5-3)计算u0/uin足够精确。,倒向放大器,上述结果很有意义。利用图5-4(a)所示电路可使输出电压与输入电压之比按R2/R1确定,而不会由于运放的性能稍有改变就使u0/uin的值受到影响。显然,选择不同的R2和R1值,就可获得不同的u0/uin值,所以有比例器的作用。通常把该电路称倒向放大器。
9、 如把5-4(a)的运放当理想运放,由于A=,Rin=,R0=0,从式(5-2)可直接求得: 另外,也可直接利用理想运放性质,对图5-4(a)的电路求解。由于Rin=,R0=0及A=,则i1=i2,从而得 又由于u0/u -=-A,故u -=0,所以 这样也可以求得: 与上述结果相同。,5-3 含有理想运算放大器的电路的分析,含有理想运放电路的分析有一些特点,按5-1介绍的有关理想运放的性质,可以得以下两条规则: (1)倒向端和非倒向端的输入电流均为零可称为“虚断(路)”; (2)对于公共端(地),倒向输入端的电压与非倒向输入端的电压相等可称为“虚短(路)”。 合理地运用这两条规则,并与结点电
10、压法相结合,将使这类电路的分析大为简化。 下面举一些实例加以说明。 如把这两个输入端直接与一个独立电压源或受控电压源连接,将导致矛盾,因此是不允许的。 另外,如运放一个输入端接地,则另一个没有接地的输入端的电压将等于零,故称之为“虚地”。,例 5-1,图5-5电路称非倒向放大器(比例器)。试求输出电压u0与输入电压uin之间的关系。 解 用上述两条规则。按规则1,有i1=i2=0,故有 按规则2,有uin=u+=u-=u2,所以 即 选择不同的R1和R2,可获得不同的u0/uin值,而比值一定大于1,同时又是正的,即输出是非倒向的。,电压跟随器,将图5-5中电阻R1改为开路,把电阻R2改为短路
11、,则得图5-6所示电路。不难得出u0uin,同时有iin0,即输入电阻Rin为无限大。此电路的输出电压完全“重复”输入电压,故称电压跟随器。由于Rin为无限大,所以它又起“隔离作用”。 例:图5-7(a)电阻R1和R2构成的分压电路,其中电压 如果把负载RL直接接到此分压器, 则电阻RL的接入将会影响电压u2的大小。但如果通过图5-6所示电压跟随器把RL接入见图5-7(b),则u0值 仍将等于 。负载电阻作用被“隔离”。,例 5-2,图5-8电路为加法器。试说明其工作原理。 解 用规则1,i-=0,得i=i1+i2+i3,故 用规则2,得u-=0,所以: 如令R1=R2=R3=Rf,则 u0=-(u1+u2+u3) 式中负号说明输出电压和输入电压反向。 如直接对结点列写结点电压方程(注意un1=0,i-=0),得 所得结
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