工程机械维修五(典型工艺).ppt

1、2020年9月10日11时49分,第一章 轴承的修配 第二章 工程机械底盘的修理 第三章 制动系统的修理 第四章 转向系统的修理,第五部分 典型修理工艺,2020年9月10日11时49分,109,1.1 滑动轴承的失效形式, 滑动轴承的失效形式主要有：轴承表面的磨粒磨 损、刮伤、咬粘(胶合)、疲劳剥落和腐蚀。滑动 轴承还可能出现气蚀、电侵蚀、流体侵蚀和微动 磨损等失效形式。, 汽车用滑动轴承故障原因的平均比率,第一章 轴承的修配,2020年9月10日11时49分,滑动轴承的失效形式,2020年9月10日11时49分,1.2 滚动轴承的失效形式,1、疲劳点蚀, 原因：接触应力为变应力； 危害：轴

2、承振动加剧，摩擦阻力增大，转动灵活 性降低，旋转精度下降，工作温度升高，噪声增 大； 主要性能参数：基本额定动载荷Cr(径向载荷 )、 Ca（轴向载荷）,2020年9月10日11时49分,2、塑性变形, 原因：在过大的静载荷和冲击载荷作用下滚动体 或套圈滚道上出现不均匀的塑变凹坑，多发生在 低速或摆动的轴承。, 危害：轴承的摩擦力矩、振动噪声都将增加，运,转精度也降低。, 主要性能参数：基本额定静载荷Cor、Coa。,2020年9月10日11时49分,3、磨损,原因：密封不可靠以及多尘的运转条件下产生，如 润滑不好，发热严重时，可能使滚动体回火，甚 至产生胶合磨损,主要性能参数：极限转速nli

3、m。,2020年9月10日11时49分,4、轴承元件破裂,传动系中所用的轴承很多，有滚珠轴承和滚柱轴承两类，在一般修理厂中，这些轴承不予修复，损坏后全部换新件，这实际上是一个很大的浪费，有许多轴承经简单修复后即可恢复性能。例如，有的单位专门设置轴承修复厂每年可修复数以万计的轴承。,1.3 轴承的修理与代用,2020年9月10日11时49分,1.3 轴承的修理与代用,轴承的缺陷及检验鉴定 （1）缺陷 轴承滚道、滚珠、滚柱等表面磨损使配合间隙过大； 轴承滚道、滚动体等表面产生疲劳麻点、剥落、生锈； 外圈表面磨损使与承孔或轴间的配合间隙增大； 保持架变形断裂，内、外圈有崩边。,2020年9月10日1

4、1时49分,（2）鉴定 滚动体、滚道表面剥落严重、锈蚀严重或滚道崩边较大，应予以报废； 对无以上严重损伤或损伤轻微的，通过检查配合间隙以判断能否再用。对滚珠轴承：径向间隙：0.03，轴向间隙：0.04；对圆锥轴承：因它间隙是可调的，只要滚柱不露出外圈，而轴承间隙能调则可继续使用。对间隙超限轴承可用选配法等修复。 轴承外圈与壳体承孔间或轴承内圈与轴间配合松动后可电镀或刷镀铜修复； 保持架变形可整形，损坏可单独更换。 2、滚动轴承的修复 在修理量较大的厂家，应对轴承进行修复，修复方法有：,2020年9月10日11时49分,选配法： 即将同类轴承全部拆卸后，经清洗、初步鉴定（即去掉锈蚀、麻点、脱皮、

5、破裂件）后，对剩余件检测其滚动体圆度、直径误差，内圈的内径和滚道，外圈外径和滚道，将符合要求的相应尺寸的滚动体、内外圈重新装配恢复其间隙；对圆锥轴承则是恢复其标准宽度，并用红丹油检查滚子与内、外滚道的接触面积，要求达到80以上。这种修复法最简单，但在一批轴承中只能修复很小的一部分。 加大滚动体修复法 当轴承内圈内圆表面和外圈外圆表面没有严重磨损和超限圆柱度误差，尺寸不超过技术要求，仅是滚道磨损时，可将内外圈滚道磨削到适当的尺寸，扩大保持架，换用加大的滚动体，装配后恢复轴承的技术要求，滚动体加大以0.30.5mm为宜，加大的滚动体可从轴承厂买标准尺寸的或者是轴承厂磨削超限尺寸的超差件，这样轴承可

6、最多修复四次。,2020年9月10日11时49分,镀铬修复 对选配法不能修复的轴承可将其内外滚道进行镀铬，恢复尺寸后再进行磨削、选配。但为保证镀铬层的强度，镀铬层厚度应小于0.6mm（直径计）。 当轴承磨损较大，选配和电镀不能恢复其配合间隙时，可采用重新做一个加大尺寸的新圈来修复，但新圈必须用轴承钢，也可用15CrMn钢代用。尺寸加大量可据外圈和滚动体的磨损量来确定。 对圆锥滚动轴承：内圈加大尺寸外圈内径磨损2滚锥磨损； 对圆柱滚动轴承：内圈外径外圈内径2滚动体直径0.04；其中：0.04是圆柱轴承径向间隙平均值。 内圈扩孔镶套法 将轴承内圈加热胀大内孔，以加大滚道尺寸，然后将内孔镶套后恢复内

7、孔配合，外滚道磨削后选配。,2020年9月10日11时49分,滚动轴承的代用 在轴承损伤严重而又缺少配件的情况下，可考虑代用。选代用轴承时应注意：内外径尺寸及承载能力。 优先选用结构不同而类型、规格相同的轴承，因这种轴承的承载能力、内外径等的尺寸相同可不进行任何加工即可代用。如：带止动槽或带防尘盖的轴承代一般轴承。 优先选用对轴承座孔或轴颈不需进行任何改动的轴承，即可选只是外径较小或内径较大的轴承，这样只要用镶套法补充其不足即可。 选用轴向、径向载荷系数等工作能力系数，额定载荷，极限转速，精度等级等相同或接近的轴承代用。 在选用代用轴承而需要镶套时，套与轴间必须选用原轴承的相互配合关系及表面粗

8、糙度，而套与代轴承间则应选用代轴承的配合关系及表面粗糙度。,2020年9月10日11时49分,第二章工程机械底盘的修理,工程机械机种类型很多，它们的底盘相差较大，习惯上按行走机构的不同分为轮式和履带式两大类。 在工程机械大修过程中，底盘部分的修理工时和修理费用占有很大的比重，约为整机修理成本的70左右。 对底盘部分，虽然机型复杂，结构多种多样，但从机械零件的类别来看，主要有离合器、齿轮、轴、轴承、壳体件、履带行走机构、车轮等，这些零件无论在哪种机型上它们的损伤、检修方法、工艺基本都是大同小异，因而在此只介绍几种典型零件的检修。 对工作装置及操纵系统，因工作装置相差较大，且都是较粗糙的结构件，因

9、而不准备多讲，而对操纵系统，现在看来已愈来愈多地采用液压系统，因而在此根据液压系统的特点来分析一下液压系统的修理。,2020年9月10日11时49分,2.1底盘传动系主要零件的检修,一、离合器、制动器摩擦片的更换 底盘系统摩擦式离合器、制动器在使用过程中产生的损伤主要是摩擦片摩擦表面的磨损、烧伤、老化等损伤，修理中应对其进行检查修理和更换。下面以离合器从动盘检修为例介绍其检修方法及要求。 1、检查、检验及要求 (1)摩擦片： 磨损不大，尚有一定厚度，铆钉埋入深度0.5mm以上者，可不换摩擦片，铆钉松动可重新铆紧； 仅有油污者，可用喷灯火焰烧去或用汽油清洗； 摩损严重小于一定厚度或使铆钉外露，两

10、处以上龟裂，严重烧伤，则应更换摩擦片。 (2)从动盘： 在更换摩擦片时应检查其变形及铆钉有无松动。 要求：端面跳动0.5mm，变形超限者应预检正。,2020年9月10日11时49分,一、离合器、制动器摩擦片的更换,2、更换摩擦片 拆除旧片摩擦片：用钻头将旧铆钉钻掉，或用专用冲头冲掉，注意：不允许用錾子铲，以防使铆孔变大； 检查校正从动片(见P272图9-1） 要求：铆钉无松动，端跳0.5mm，花键磨损：齿宽磨损0.5mm或齿侧间隙0.8mm； 校正：对钢片用宽口板子校正；对T120等铸铁从动盘可切削校正，最大允许切削量2mm； 摩擦片钻孔 用虎钳夹持好，按从动盘上孔位 在摩擦片上钻孔，并做好记

11、号， 安装时不得互换； 分别在两摩擦片的一侧锪孔（深 35厚，如：洛拖东方红T-60为 3.5mm）；,2020年9月10日11时49分,铆接 选适当铆钉分别从两侧插入孔中，在专用铆接机上或用冲头铆接。 注意：铆后铆钉头应低于摩擦面1mm。 检查： 摩擦片铆好后应用百分表检测 从动盘端面跳动应0.5mm； 摩擦片不平度、厚度不得超限； 若不合格则应铣削或磨削加工。 另外：摩擦片也有采用粘接修复的，可提高其使用寿命一倍左右，粘接时可采用弹性、耐热性较好的J04、J05等胶粘剂。 粘接摩擦片除去方法：烘箱内加热到300，保温1015分钟，取出轻敲即掉。,2020年9月10日11时49分,二、齿轮的

12、检修,底盘传动系中的齿轮在使用过程中产生的损伤缺陷主要有： 齿面磨损和疲劳点蚀； 轮齿裂纹或打齿、折断； 花键孔、键槽的磨损； 齿圈铆钉松动或轮毂破裂； 与轴或轴承配合孔的磨损。 对于大多数损坏的齿轮一般不进行修理，经检验确认损伤超限时即行报废。但在配件供应困难及确认经修复可满足技术要求而经济效益又很高时，则应进行修理。 齿轮的技术要求及检测 齿轮齿面疲劳损伤：轮齿工作表面麻点面积25；轮齿表面脱落：齿高方向30；齿长方向10； 轮齿断裂打齿情况：轮齿不得有裂纹、断裂情况；变速箱换档齿轮齿端打齿齿长2030；,2020年9月10日11时49分,二、齿轮的检修,齿面磨损情况 齿轮磨损情况是通过测

13、量磨损后齿厚变化或公法线长度变化情况来检测的，测齿厚应使用齿轮游标卡尺，测公法线长度用千分尺或游标卡尺。 测时注意：每齿轮测五个齿， 每齿测两个位置，取最大磨损量。 一般工程机械齿轮齿厚磨损要求：,2020年9月10日11时49分,二、齿轮的检修,测量公法线长度时，有的齿轮规定其极限值，有的不规定，但也可换算为齿厚，换算公式如下： 其中：s齿厚；A公法线长度；m模数；n跨齿数；z齿轮齿数；压力角。 其中：n=(/180 )z+0.5。 另外：齿面磨损也可用标准形状板与塞尺测其磨损。,2020年9月10日11时49分,齿轮的修理 换位法（换向法） 对于工作中是单面磨损的齿轮，若结 构允许可调换位

14、置或翻转180使用； 局部更换法，如：镶齿圈或齿套、齿扇、单个齿法； 堆焊修复 当齿轮齿面磨损或疲劳损坏严重时，可用堆焊修复。堆焊时，应选用磨损严重侧堆焊，不可两侧都堆焊，以便加工时定位。堆焊材料尽可能选用接近母材的，对高强度堆焊齿轮可用电解加工。,2020年9月10日11时49分,三、轴类零件的修理,底盘的轴类零件的较多，如变速器的齿轮轴，离合器花键轴，后桥安装驱动轮的左右半轴或后轴，它们大都是用优质中碳钢及中碳合金钢制成。 缺陷：弯曲变形；与轴承或轴套配合处产生磨损使配合松动或间隙过大；花键齿或键槽磨损；轴端螺纹损坏。 检修： 1、变形的校直 检查：一般是以V形铁或顶针架支撑，用百分表测其

15、径向跳动量。 一般变速箱齿轮轴要求径向跳动量0.08mm； 东方红T60推土机后轴：V形铁支承检查两端径跳动量0.2mm；或两端支承检查90轴 承轴颈，要求径向跳动0.4mm。 校正：后轴一般用火焰校正， 也可用冷压校直。,2020年9月10日11时49分,四、轴类零件的修理,2、花键的检修 检查：用游标卡尺在距花键端1012mm测齿厚； 要求：一般花键磨损量1mm则应进行堆焊修理； 修理：可用弹簧钢丝气焊，4mm中碳钢焊条电焊，也可振动堆焊。堆焊至比标准齿厚再厚2mm左右，然后加工至标准尺寸。 工艺：堆焊应在未磨损侧，目的在工作面保留原有材料； 机加工：先粗车后精磨外圆，再粗铣，精磨齿面。

16、3、与轴承、轴套配合轴颈的修理 轴颈磨损超限后，对后轴可堆焊，对齿轮轴可电镀或镶套修理，也可刷镀。 4、键槽磨损、螺纹损坏 键槽磨损：可加宽键槽选用加宽的键， 也可在间隔90或180处重开键槽； 轴头螺纹损坏后，可堆焊后重车。,2020年9月10日11时49分,四、壳体件的检修,底盘系统壳体件主要是变速器壳、后桥壳、最终传动壳体等，它们的主要损伤是变形、裂纹、轴承孔磨损、螺纹孔损伤、平面翘曲等。其裂纹、螺纹孔损伤的检修同发动机缸体。 1、变形及磨损使各轴承孔的同轴度、平行度超限 在壳体类零件中，轴承孔的同轴度、平行度超限，大都 是变形和磨损的共同作用。 修理中，对此的 修理方法有： 仅有少量磨

17、损 时，可电镀轴承 外圈或刷镀座孔；,2020年9月10日11时49分,位置精度超限，采用镶套修复法； 如：变速箱壳承孔位置度破坏后，可将原承孔镗大5mm，然后以0.020.16mm的过盈量压入内径比原内径小3mm的套，然后将孔镗到原尺寸。 注意：在各轴承孔均变形超限时，镗孔时应用模板来保证各孔间平行度及距离（模板可用旧壳体做）。 2、对裂纹 变速箱可同缸体，而后桥壳 因受力较大一般不采用胶粘 补板、栽丝等方法，而是采 用焊修。 3、螺纹孔损伤及变形后平面 翘曲检修可同缸体。,2020年9月10日11时49分, 2.2 主离合器的组装及调整,主离合器各零件检修后即应进行组装，离合器组装顺序、方

18、法、要求及注意事项因结构不同而有较大差异，但其组装后调整内容则基本相同，故关于组装仅以EQ140，T60，T120为例介绍三种结构形式离合器的组装，并在此基础上介绍其它结构离合器组装后调整内容及方法。 一、汽车用弹簧常压式主离合器组装与调整 1、EQ140主离合器组装 这种离合器以发动机飞轮端面作为一个主动件，在向发动机上安装之前无法组装成一个整体，因而一般在发动机组装时安装，其安装分两大部分。 离合器盖及压盘总成的组装 这类离合器压盘与离合器盖间有10多个压紧弹簧（如EQ140为16个）及分离杠杆，其弹簧安装时有一定预紧力，故为便于安装分离杠杆螺母，其应在专用工具或压床上进行安装。,2020

19、年9月10日11时49分,2020年9月10日11时49分,一、汽车用弹簧常压式主离合器组装与调整,EQ140顺序如下： 将8片传动片分四组用专用工具铆于离合器盖上； 将4个分离杆杠弹簧分别装在离合器盖及传动片上； 将分离杆杠、分离杠杆调整螺钉、分离杆杠浮销，摆动块装于压盘上相应位置上，装前活动处涂油； 将压盘平放于专用工具上（或平台上），底面垫9.2mm厚325mm圆垫铁，将16个压紧弹簧套在压盘的16个凸台上，扣上上离合器盖，对正传动片与压盘间孔，用专用工具夹紧至分离杠杆调整螺钉由离合器盖相应孔中伸出为止，装上调整 螺母，安装上传动片螺 栓座孔上的螺栓，将传 动片上紧在压盘上并锁 紧。,2

20、020年9月10日11时49分,一、汽车用弹簧常压式主离合器组装与调整,安装时注意 a.各压紧弹簧弹力及高度不等时，应将其均匀间隔对角放置，以便压盘均匀压紧； b.分离杠杆及各活动处装时涂少许润滑脂以减磨； d.装后检查压盘与盖总成静平衡，要求不平衡量50g.cm，不平衡时允许在压盘16个凸台处钻孔平衡； 离合器盖压盘总成与从动盘向发动机飞轮上安装 在将离合器盖压盘、从动片向发动机上安装时，为便于安装离合器轴，应用心轴以使从动盘与前轴承孔（双片离合器的键齿）对正同心，然后再安装上紧离合器盖螺栓。 装时注意： 装前检查：飞轮端面跳动量0.10（170mm处测），飞轮与离合器壳后轴承孔同心度不超限

21、；,2020年9月10日11时49分,一、汽车用弹簧常压式主离合器组装与调整,从动盘的安装方向：EQ140短段面朝向发动机，CA141双片离合器两短段相对； 飞轮与离合器盖上记号对正，平衡块装回原位； 分离轴承按规定加注润滑脂，但不可过多。 2、离合器的调整（汽车离合器） 对于汽车主离合器来说，装后调整及在保养中调整内容主要是两项，即分离杠杆和踏板自由行程两项，对双片式离合器还有中间盘的调整。 离合器分离杠杆调整 分离杠杆调整主要是两项 各分离杠杆内端面应在与离合器轴相垂直的同一平面内，一般前后误差0.200.30（EQ140为0.2）；,2020年9月10日11时49分,一、汽车用弹簧常压式

22、主离合器组装与调整,分离杠杆内端面距压盘工作面间距离应符合规定； 如：EQ140：35.4mm；CA141：410.25； 调整方法：a.通过分离杠杆内端面调整螺钉调整； b.通过分离杠杆外端面调整螺钉调整。 离合器踏板自由行程调整 检查方法 直尺检查：即踏板自由状态下高度与踏下稍有阻力时的高度之差。 例：EQ140：3040mm；CA141：3020mm。 调整 踏板自由行程的调整方法因离合器操纵机构不同而异。,2020年9月10日11时49分,一、汽车用弹簧常压式主离合器组装与调整,a.机械操纵式（CA141，EQ140等踏板下置式），通过调整调整螺母，改变离合器踏板至离合器分离叉杆间拉杆

23、长度来进行调整，拉杆加长则分离轴承与分离杠杆间隙增大，自由行程变大，反之则减少（相对于自由行程的间隙一般为34mmCA141EQ140NJ130）； b.液压操纵式：（踏板吊挂式BJ212），通过改变主缸活塞推杆长度进行调整，主缸推杆长度伸长，则自由行程增加，分离轴承与分离杠杆间隙增大； 例：BJ212自由行程3240mm，相应分离轴承间隙2.5mm。 调整方法：对BJ212为偏心螺栓调整，对五十铃TD50AD则为螺纹调整。 对于CA141等汽车用双片式离合器，还应调整中间压盘的位置，方法是将三个中间盘限位螺钉扭到底后退回56圈（螺钉与垫片间发出5声响声）即可保证中间盘行程1.25mm。,20

24、20年9月10日11时49分,二、工程机械用弹簧常压式主离合器组装调整（以T60为例）,这种离合器虽然也是弹簧常压式，但其结构较汽车离合器多一小制动器部分，因而其安装内容及调整内容与汽车主离合器均有所不同。 1、T60主离合器组装 这种离合器与变速器间有传动轴，因而其离合器轴是一单独零件，其上装有小制动器，故其装配包括三部分。 离合器盖与压盘的组装 其组装方法大体同汽车，不同的是其上有12个压紧弹簧和三个分离杠杆，也应在专用工具或压床上进行。 装时注意：（与汽车不同之处） 各弹簧弹力及自由长度不等时应均匀间隔放置（同汽车）；,2020年9月10日11时49分,二、工程机械用弹簧常压式主离合器组

25、装调整（以T60为例）,各分离杠杆端面应在同一平面内，偏差0.250.30； 分离杠杆承压端面距压盘工作面距离760.3mm； 压盘传动销应能移动自如。 离合器盖、压盘、从动盘向发动机上安装 其方法基本同汽车，也应采用心轴，保证从动盘与轴承孔对正； 装时注意：基本同汽车，不同之处是 装前检查飞轮端面跳动量0.1，飞轮与离合器壳后轴承孔同轴度0.13； 从动盘安装方向：档油盘侧对向飞轮；,2020年9月10日11时49分,二、工程机械用弹簧常压式主离合器组装调整（以T60为例）,分离轴承、小制动器、离合器轴向离合器上安装 其方法是先将小制动器分离轴承装在离合器轴上，然后再将离合器轴装入发动机离合

26、器上； 装时注意： 分离轴承应转动灵活，移动无卡阻，分离轴承工作面与分离杠杆端面在不分离时间隙：3.54.5mm； 主离合器轴在离合器分离情况下应能转动自如，轴内充满黄油，油嘴朝向后方。 2、装后调整 这种离合器因其带有小制动器，分离轴承轴向位置不能随意变动，其位置直接影响小制动器性能，故自由行程不能通过拉杆长度调整，其调整项目也比汽车离合器多一项小制动器调整，必须在小制动器调好后再调离合器。,2020年9月10日11时49分,二、工程机械用弹簧常压式主离合器组装调整（以T60为例）,小制动器调整（有两项） 小制动器制动盘与制动器压盘间间隙调整（分离间隙），要求：在离合器接合时（不踏踏板）此间

27、隙为78mm； 调整：通过调整离合器踏板与主离合器分离拨叉间连杆长度，改变分离轴承轴向 位置来调整。 小制动器制动耳环后端 面与制动器压盘间间隙， 要求：在离合器完全分离 时（踏板踏到底），间隙 35mm； 调整：调整改变小制动器 制动时压板压紧弹簧行程。,2020年9月10日11时49分,二、工程机械用弹簧常压式主离合器组装调整（以T60为例）,分离杠杆及踏板自由行程调整 分离杠杆调整和踏板自由行程调整部位是一处，均是调整分离杠杆调整螺母。 踏板行程检查方法同汽车，即直尺检查； 要求：3035mm，或分离杠杆 与分离轴承间隙：3.50.5； 调整：分离杠杆与分离轴承间 间隙，使之为3.50.

28、5mm。 除上述间隙符合要求外，分离 杠杆应位于同一与离合器轴相 垂直平面内。,2020年9月10日11时49分,三、杠杆压紧非常接合干式主离合器（以T120为例）,1、组装（见P173图3-8） 这种离合器为手操纵，可单独组装成一总成部件，其安装顺序如下： 组装分离轴承，即将分离轴承安装于滑套上； 将弹性推杆（耳簧，环形板簧）、压爪支架装在分离滑套上； 注意：三个压爪应为同组零件，重量差15g。 安装离合器轴，即分离滑套套在离合器轴上； 安装压盘及压盘毂，即套上压盘，压盘毂旋紧于压爪支架内螺纹上，注意有隔套； 安装主动盘，注意：先装主动盘内套及轴承，再装主动盘，其主动盘凸耳应使其在发动机工作

29、时帆布橡胶块受拉；,2020年9月10日11时49分,三、杠杆压紧非常接合干式主离合器（以T120为例）,装前从动盘，上紧螺母； 安装连接帆布橡胶块。 2、装时注意 三个压爪为同组零件，重量差15g； 主动盘方向，应使橡胶块工作时受拉； 主动盘轴承、分离轴承加注适量润滑脂； 从动压盘在齿套上应能轴向移动灵活，以分离时从动盘压盘能在片弹簧作用下回位为准； 离合器分离时，主、从动盘间不得有摩擦力，最少分离间隙0.30，间隙不均0.80。,2020年9月10日11时49分,三、杠杆压紧非常接合干式主离合器（以T120为例）,3、装后调整 此种离合器虽是带有小制动器但无需调整，其由零件结构上保证，检调

30、的项目仅为一项。 即：操纵杆接合离合器时操纵力； 要求：1520kg（反应的是压爪对压盘的压紧力）； 调整：通过调整压爪支架与从动盘间相对位置，相互靠近时压力增加，反之减少； 具体步骤： 分离离合器，松开压爪 支架来紧螺栓，将压爪支架相对于 从动压盘齿毂顺时针旋入（从后向 前看）则压紧力增加，反之减少， 调整后检查至合格后上紧夹紧螺栓。,2020年9月10日11时49分,四、杠杆压紧液压助力湿式离合器调整（以TY180为例）,目前大功率推土机上基本均采用这种离合器，其一般为湿式多片离合器，小制动器多为带式，其装配与T120类同，在此仅介绍调整项目、方法（以TY180为例）。 1、小制动器调整（

31、见P175图3-9） 当使用中若发现离合器完全分离后，离合器轴不能很快（3s内）停止转动，致使换档困难，则也应调整小制动器。 调整步骤、方法: 主离合器操纵杆前推到底使离合器分离，此时松手后，操纵杆应能在回位弹簧作用下退一点，使助力器位于中立位置； 松开锁紧螺母，拧入制动器回位臂调整螺钉7，直至回位臂6与制动臂11脱离接触； 松开锁紧螺母，拧入制动器杠杆调整螺钉8，使之与制动臂脱离接触（此时制动臂处于自由状态）；,2020年9月10日11时49分,四、杠杆压紧液压助力湿式离合器调整（以TY180为例）,轻轻推上制动臂，使制动带与制动鼓接触贴紧，保持此位置，检查制动臂是否在垂直位，如不在可调整制

32、动带调整螺钉10，直至制动臂位于垂直位； 拧出制动器回位臂调整螺钉7， 直至与制动臂相接触后再拧出 12圈，后锁紧（则制动带脱 开0.8mm）； 拧出助力器杠杆调查螺钉8直 至与制动臂相接触（即制动臂 分别同时与制动器回位臂，助 力器杠杆调整螺钉相接触）；,2020年9月10日11时49分,四、杠杆压紧液压助力湿式离合器调整（以TY180为例）,复查制动带14与制动鼓间间隙，应为0.8mm。 2、主离合器压紧力调整 使用中若发现主离合器打滑，则也应进行压紧力调整，其方法与T120类同，也是通过改变压紧杠杆与压盘间间隙，不同之处是调整部位不同，它调整的是压紧滚轮支承调整圈。方法： 松开调整圈锁紧

33、夹板（两块）； 旋转调整圈进行调节，顺时针转（由后向前看）则压紧力增加，反之则减少； 调后锁紧夹板，检查操纵杆操纵力，在液压助力时应6kg； 起动发动机后变速器挂五档，踏下双侧转向制动器，则接合离合器后，发动机应在2秒钟内被憋熄火，否则应重新调整。,2020年9月10日11时49分, 2.3 变速箱、中央传动、终传动的组装与磨合,一、变速箱的组装与磨合试验 1、变速箱安装时一般应注意的问题 变速箱壳及零件清洗应干净，所有纸垫、油封、滚针轴承工作面均应涂黄油； 齿轮、油封、拨叉轴等零件安装时应注意方向和位置，避免装错返工； 安装过程中应特别注意不要遗漏小零件；如：止推垫、隔离套、卡簧等； 安装轴

34、承时要用专用工具，轴承内圈向轴上安装时应加热，一般为90100，并注意安装到位； 需锁紧的地方一定要锁紧（如拨叉固定螺钉），严防小零件掉入变速箱内； 变速箱输出轴的轴承紧度及小锥齿轮的位置应符合要求。,2020年9月10日11时49分,2、变速箱组装后的一般技术要求 变速轴装入变速箱内应能平稳、灵活地转动； 所有滑动齿轮应能灵活自由移动，游轮（惰性轮）应能自由转动； 各齿轮在空档时，应保证齿轮端面间有一定的间隙，一般1.5mm； 各对齿轮啮合时应保证全齿啮合，不啮合长度1.52 mm； 换档拨叉轴应能灵活移动，档位正确，锁定装置工作应可靠； 磨合试运转时不得有漏油、渗油及不正常声响。 3、变速

35、器的磨合、试验 磨合试验方法： 变速箱的磨合试验方法大体上有变速箱单独磨合及与后桥共同磨合两种。,2020年9月10日11时49分,变速器单独磨合 它一般分无负荷磨合、负荷磨合两个阶段。 a.无负荷磨合：从低于第一轴额定转速300400rpm开始，逐渐增大到额定转速，并依次逐渐接合每一档，一般每档磨合1015分钟，磨合过程通常不加油为干磨合，磨后清洗磨合3分钟。 b.负荷磨合（额定转速下） 变速器加注润滑油后，用专用加载装置对其加载进行磨合，所加载荷一般分三级，即25、50、75额定载荷，时间每档1小时。 变速器与后桥共同磨合 a.无负荷磨合：一般在室内由电动机带动磨合，每档磨合1530分钟；

36、 b.有负荷磨合：在机械总装出厂的试运转及走合期完成，一般50100小时。,2020年9月10日11时49分,4、磨合试验中的检查 换档灵活可靠，不应有换档困难，拨叉移动不灵活的现象； 互锁、联锁、自锁等锁定装置应工作可靠，不许有乱档、跳档现象； 不允许有不规律的剧烈噪音，磨合后噪声应轻微均匀； 变速器任何部位不允许 有过热（50）的现象； 各处不得有漏油、渗油现象。 变速器磨合后应彻底清洗， 并更换润滑油。,2020年9月10日11时49分,二、中央传动的装配与调整,1、东方红60推土机的中央传动、转向离合器可首先组装成一个整体，然后再一起装在后桥壳中，其中中央传动的组装如下： 首先将大齿圈

37、装在横接盘上 注意： 连接定位面应清洁，螺栓要上紧； 若更换齿圈时，首先应检查接盘端面跳动量，然后按过盈配合要求铰削齿圈上六个螺栓孔，铰时先对角铰两个，铰完后先装上并上紧，然后再铰其它； 安装后检查齿圈端面跳动量及径向跳动量，若超限，则说明齿圈变形，应更换新件（径跳0.2）； 安装横轴支承轴承7612、7312内圈 安装轴承内圈时注意： 应将轴承加热到100，然后套装； 套装时一定要使轴承靠到轴肩。,2020年9月10日11时49分,安装横轴轴承座及轴承外圈 先向座上装轴承外圈及油封（608512），注意油封刀口朝内，向轴上安装时先放档油盘再放轴承座外圈。 安装转向离合器及制动器总成 在最终传

38、动安装结束后，即可将转向离合器、制动器装在横轴上，最后将与中央传动配在一起的横轴吊装到后桥壳中。 吊装时注意： 吊装横轴时，应使轴承座上的槽口对准定位销（以防其转 动），黄油嘴朝后； 两侧轴承座调整螺 母的旋入距离应相等， 目的便于调整； 安装左右隔板时， 注意不能换位，方向 不能装反，上有、 记号。,2020年9月10日11时49分,2、红旗120后桥中央传动的安装 T120推土机的后桥中央传动大齿圈必须在桥壳内安装，因其外形尺寸较大，若在外安装则无法装入。 安装大齿圈，要求同T60，安装后检查端面跳动应不超限； 安装左、右7312轴承内圈，加热100，安装时紧靠轴上的台阶； 安装左右轴承座

39、及外圈，注意： 两侧轴承座调整垫片厚度应相等； 安装时注意自紧油封的方向。 最后安装左右接盘，注意： 左右接盘不得互换，记号要对 准，目的保证同轴度； 螺母上紧前检查轴花键端应陷 入2mm以上，扭矩3642kg.m； 安装后检查接盘径向、端面跳 动量，应符合要求。,2020年9月10日11时49分,3、中央传动的调整 中央传动的检查调整主要有三项，即支承锥轴承的轴承紧度调整、齿轮啮合印痕及啮合间隙的调整，实际就是轴承紧度与啮合情况的检查调整。 检调方法有两种： 检查调整大小锥齿轮的安装位置及轴向间隙（即轴承间隙），通过大小锥齿轮的正确安装位置来保证正常啮合。此法用于加工装配精度高的制造厂。 检

40、查调整轴向间隙（紧度）、啮合印痕、啮合间隙，修理中基本都用后一种。 轴承预紧度（轴向间隙）的检调 在中央传动调整中，这是首先进行的一步工作，它包括支承大锥齿轮后桥轴的轴承间隙调整及小锥齿轮轴承紧度的调整两方面内容。,2020年9月10日11时49分,其中：小锥齿轮轴承间隙调整在变速箱安装时完成，对大锥齿轮轴轴承间隙调整如下： 检查：将百分表触头接触于大锥齿轮的背面，分离转向离合器，轴向撬动横轴，则百分表的表针摆动范围即为横轴轴向间隙，其值应符合要求； 调整：东方红T60：通过旋入或旋出大调整螺母来进行，每旋入一个齿间隙改变0.060.08mm， 要求：轴向间隙：0.150.30mm； T120

41、：通过增减左右调整垫片总厚度来调整， 要求：0.100.30mm，使用极限0.40mm。 齿测啮合间隙的检调 轴承紧度调整之后，一般接着检查调整大、小锥齿轮的啮合情况。 在检调啮合情况时，对于新齿轮副一般先调啮合间隙，若新齿轮加工合格，则啮合间隙调好后，啮合印痕也会满足要求。,2020年9月10日11时49分,对旧齿轮副，因齿面磨损的缘故，啮合印痕与齿侧间隙往往不能同时满足要求，此时，一般以满足齿面啮合印痕为主，即以恢复原啮合印痕为主。 齿侧间隙要求：东方红T-60：标准：0.220.55mm，允许1.2，极限2.5 mm；T-120：标准：0.200.80mm；D80A-12：标准：0.25

42、0.33mm；各测量位置相差0.20。 检查方法： a.压铅法：将直径23mm的铅丝长5060mm用黄油粘在非受力侧齿面上，转动一圈后铅丝被压扁，测量其厚度即为间隙，通常应检查相隔120角的三个位置。 b.百分表法：固定大齿轮（通过制动制动器），变速箱挂空档，百分表固定于壳体上，表头垂直于小锥齿轮齿面，转动小锥齿轮，则表针摆动范围即为啮合间隙。,2020年9月10日11时49分,调整方法： 东方红T-60：通过旋入左边旋出右面（或相反）改变大齿轮的位置来调整； T120：通过减少一边增加另一边（同等数量）的调整垫片，来改变大锥齿轮轴向位置进行调整。 啮合印痕的检调 这是中央传动调整中，最重要的

43、调整项目，中央传动的传动效率，齿轮的使用寿命，齿面磨损，噪音等都直接决定于它。 啮合印痕和啮合间隙的调整是互相影响的，有时（特别对旧齿轮）两者很难同时满足，在这种情况下应以保证正确啮合位置为主。 正确印痕： a.位于齿面中部，偏向小端，但距小端距离5mm；,2020年9月10日11时49分,b.啮合面积：前进档：齿 面50；倒档：齿面25； c.对T120：允许印痕断开， 但每段长12mm，间距12mm； 印痕的检查：小齿轮齿面涂红丹油，转动大齿轮两圈，在大齿轮齿面所留印痕即是，检查时以前进档为主。 调整： a.齿长方向：通过移动小锥齿轮来调整，前进档时，移开小齿轮则大齿轮印痕向大端移； b.

44、齿高方向：移动大齿轮，齿顶啮合则将大齿轮向小齿轮靠近； c.对旧齿轮副，以恢复它们的原啮合位置为准。 若正确的啮合印痕调整不出来，则说明齿轮本身加工不正确、或有变形、或是壳体变形，使大小锥齿轮轴线不相垂直，此时应检修壳体，或成对更换中央传动齿轮副。,2020年9月10日11时49分,三、最终传动，驱动轴的安装调整,最终传动和驱动轮应在转向离合器安装之前进行。 1、东方红T-60最终传动、驱动轮的安装 安装半轴（用压力机安装，修理中一般不拆）； 安装侧减速主动齿轮轴 先装上轴承座（修理中一般不拆）；再向轴上安装轴承内圈（7612），将轴插入座中，最后装上离合器从动轮接盘。 装时注意： 油封刃口朝

45、外，不得装错； 装前应检查主动齿轮轴轴承座孔与转向离合器轴的同心度； 安装接盘时花键应对准记号，花键轴沉陷量2mm； 装后检查接盘径向，端面跳动量，应符合要求。 安装后轴支承凸缘、7518轴承内圈（加热90）；,2020年9月10日11时49分,安装从动大齿轮 先将7518轴承外圈压装于驱动轮毂上，再将大齿圈装在轮毂上（注意光面朝向轮毂），然后将驱动轮毂总成装入轴上。 注意：安装后调整轴承间隙为0.20.4mm，驱动轮毂内注入300克齿轮油，齿侧间隙0.42mm。 安装齿轮室盖 注意：更换密封垫，调整主动齿轮轴轴向间隙0.10.3mm。 安装毛毡端面油封，档泥板等。 注意：检查油封紧度。 安装

46、驱动轮及轮盖 注意：驱动轮与轮毂螺栓记号应对准。,2020年9月10日11时49分,2、T-120最终传动、驱动轮的安装 安装双联齿轮轴 先装上42312轴承座，将42312、42314轴承装于轴上，然后将轴插入轴承座中； 再装从动大齿轮，应先装7728轴承外圈，轮毂上安装7728内圈； 装侧减速盖 注意：调整双联齿轴轴向间隙0.401.80； 安装主动小齿轮轴 先将42312轴承装入轴之两端，注意靠紧轴肩，然后套上轴承座，将驱动盘记号对准后，用压力机压紧（2025T），用螺母扭紧（扭力3642kg.m）,最后将主动齿轮轴总成插入轴承座孔。 注意：调整轴向间隙0.31.5mm； 检查驱动盘径跳

47、：0.20.3mm，端跳：0.15mm。,2020年9月10日11时49分,安装油封及驱动轮 注意：油封预压缩量48mm，通过检查驱动轮内端面到壳体间距离（41.545mm）来控制。压缩不足，可在油封销钉固定侧胶粘软木垫，压缩过大时则减少。 内侧油封装好后，将驱动轮键涂二硫化钼，对正记号后以压力机在3060T压力下压入，并用螺母锁紧，螺母扭矩150kg.m。 最后安装外侧油封，外端7723轴承，端轴承等。注意：轴端螺母扭力105120 kg.m，驱动轮轴承间隙：0.125 mm（通过以105120kg.m上紧外轴承调整螺母后，退回一个调整牙即124圈来得到）。 四、后桥的磨合试验 后桥在组装之

48、后，为了检查组装修理质量，对新换或修理零件进行初期磨合，一般均要进行磨合试验。对后桥的磨合试验，通常为无负荷磨合。,2020年9月10日11时49分,四、后桥的磨合试验,其磨合工艺如下： 由抵档到高档渐次磨合； 每档磨合时间15分，更换或修理齿轮的档适当延长时间30分； 换档时按实际工作规定，应停车换档； 动力可用发动机动力，也可用电动机拖动。 磨合时检查项目： 变速箱部分检查同前，主要是换档灵活准确性及各档锁定性； 声响检查，如变速箱已经磨合则重点在中央传动及最终传动； 局部温升50，手摸不烫手，重点在各轴承运转部位，及转向离合器； 漏油、渗油现象，不允许存在； 转向离合器、制动器、主离合器

49、操纵灵活性。,五、整机试验,目的是检查总装配的质量和进行相互联结的局部调整. 整机试验可在室内进行,但大多数是在室外实地进行.试验时,先将发动机启动,当观察到水温上升到60左右,且发动机运转正常时,即可挂档使机械运行,并进行如下检查和调整: 1各操纵杆的位置和操纵行程的正确性;操纵杆操纵的灵活性. 2.主离合器和转向离合器的结合分离性能,要求结合可靠,无抖动,分离彻底. 3.制动性能可靠 4.转向灵活 5.链轨的张紧程度,有无跑偏,啃轨等情况. 6.各部位有无过热,异响情况. 7.各工作构件的作业功能是否符合规定., 2.4 其他 一、工程机械的金属结构件的校正 如大梁、台车架、动臂等由于遭受

50、冲击、碰撞等原因,产生严重变形,需校直. 常见钢结构件的校正有压力校正和热应力校正. 压力校正如前所述 热应力校正:不加外力,仅靠材料在加热和冷却过程中所产生的热应力来达到消除原始变形的方法.,加热,冷却,二.齿轮修理,齿轮在使用中常见的缺陷是齿面磨损、疲劳剥落及个别情况下的断齿现象. 工程机械传动系统中的二联、三联及多联,当某个齿圈的齿面磨损特严重或疲劳剥落最多,可先将损坏齿面退火,并车去其齿圈,配镶上一个新的齿圈,并在其端面用电焊点焊. 如个别齿面磨损特严重,可用堆焊方法先增厚,然后加工合格. 个别断齿可用镶焊方法修理.,三、油泵的修理 (1)齿轮泵的修理 常见现象:齿面的磨损、齿轮端面与

51、端盖或轴套端面的轴向磨损以及齿轮轴与轴套的径向磨损. 后果是直接或间接引起油泵的内漏,油泵效率下降. 齿轮的齿面不得有严重的疲劳剥落斑点;齿侧间隙最大不超过0.35mm,否则应该换新;齿轮端面应无严重拉伤,端面相对轴颈的跳动量不大于0.01mm,当不符合要求时,可用研磨方法消除. 齿轮的轴和轴承间的间隙最大不超过0.03mm,超差时可通过电镀轴颈来恢复配合间隙. 端盖或轴套端面的磨损伤痕,可用研磨方法消除,由此引起的间隙变化,可通过增加垫片来进行补偿.,（2）柱塞泵的修理. 常见现象:柱塞与泵体配合面的磨损,配油阀密封不严和配油盘与缸体接合面密封不严. 柱塞与泵体的配合间隙. 标准值一般为0.

52、0360.042mm.配合间隙超限时,可选用相应加大直径的柱塞或将旧柱塞进行镀铬修复,然后,选用研磨剂将柱塞与孔径对研,直至达到规定的配合间隙和表面粗糙度为止. 配油阀密封不严和配油盘与缸体接合面密封不严一般是用对研的方法来进行消除.,四、油缸的修理 当缸筒与活塞因磨损而使其间隙增大到0.2mm以上或缸壁和活塞上有严重划痕时,可将缸筒进行珩磨,消除划痕,再配以加大直径的活塞,以恢复标准间隙.,五、滑阀的修理 滑阀的缺陷主要是阀杆和阀体的配合面磨损. 修理方法:将阀杆进行镀铬和加工后与阀体对研,以恢复其配合,六、履带式行走系零件的修理 常见缺陷是磨损. 主要修理方法:先堆焊,后加工成合格.,七、

53、斗尖的修理 挖掘机和装载机的斗尖在其磨损后即失去了工作的锋利性,增大了阻力,降低了工作效率.需修复. 修复方法:一般是堆焊或焊接.,2020年9月10日11时49分,第二章复习思考题,1.主离合器常见的故障有哪些？试分别分析其产生原因。 2.离合器磨擦片应如何鉴定？什么情况下需要更换？试述其更换铆接工艺过程。 3.变速器常见故障有哪些？试分别分析其产生原因。 4.齿轮的常见损伤有哪些？试述齿轮检验鉴定的内容、方法及一般要求。 5.滚动轴承常见损伤有哪些？试述滚动轴承检验鉴定的内容、方法及一般要求。 6.花键轴常见的损伤有哪些？试述其检验鉴定的内容、方法及一般要求。 7.变速箱磨合一般分哪几个阶

54、段？试述其磨合过程中检查的内容及一般要求。 8.履带式后桥常见的故障有哪些？试分析其产生原因。 9.中央传动装置的检查调整内容有哪些？试叙述T-120推土机中央传动装置检查、调整的内容与方法。 10.履带式后桥磨合时应注意检查哪些内容？,第三章 制动系统的维修,第一节 制动系统故障诊断与检测 一、常见故障及经验诊断法 1、液压制动系： （1）制动不灵： 现象：汽车制动时，驾驶员感到减速度不足； 原因： a.总泵、分泵、管路或管接头漏油；总泵储液室（罐）存油不足或无油； b.制动液中有空气；总泵皮碗、活塞或缸筒磨损过甚； c.总泵进油孔、补偿孔或储液室（罐）通气孔堵塞； d.总泵活塞前端贯通小孔

55、堵塞或总泵皮碗发粘、发胀； e.分泵皮碗发粘、发胀；增压器或助力器效能不佳或失效； f.油管凹瘪或软管内孔不畅通；制动踏板自由行程太大； g.制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）靠合面不佳或制动间隙调整不当； h.制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出；,诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图3-1所示。,图3-1 制动不灵诊断流程图,（接上图）图3-1 制动不灵诊断流程图,（2） 制动失效： 现象：踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。 原因： a. 总泵内 无制动液； b.总泵皮碗 严重破裂或制 动系有严重泄 漏之处； c.制动软管 或金属管断裂； d.制

56、动踏板 至总泵的连接 脱开。 诊断方法：按（如图3-2）方法诊断。,图3-2 制动失效诊断流程图,（3） 制动跑偏： 现象：汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时，车辆出现扎头或甩尾现象。 原因： a.左、右车轮制动蹄摩擦片材料不一或新旧程度不一； b.左、右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的靠合面积不一、靠合位置不一或制动间隙不一； c.左、右车轮分泵的技术状况不一，造成起作用时间不一或张开力大小不一； d.左、右车轮制动蹄回位弹簧拉力不一；左、右车轮轮胎气压不一、直径不一、花纹不一或花纹深度不一； e.左、右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一；单边制动管路凹瘪

57、、阻塞或漏油； f.单边制动管路或分泵内有气阻；单边制动蹄与支承销配合紧或锈污； g.车架车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等或前钢板弹簧刚度不等。 诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图3-3所示。,图3-3 制动跑偏诊断流程图,（4） 制动拖滞： 现象：抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。 原因： a. 制动踏板无自由行程； b. 制动踏板与其轴的配合缺油、锈污或踏板回位弹簧脱落、拉断及拉力太小等； c. 总泵活塞回位弹簧折断或预紧力太小；总泵活塞、皮碗的长度太大或皮碗发胀、发粘；总泵补偿孔被污物堵塞； d. 分泵皮碗发胀、

58、发粘或活塞犯卡；制动蹄回位弹簧脱落、折断或拉力太小；制动蹄与支承销锈污； e.制动蹄与制动鼓（盘）的间隙调整不当，制动放松后仍局部磨擦；通往分泵的油管凹瘪或堵塞 f.不制动时增压器辅助缸活塞中心孔打不开；轮毂轴承松旷。 诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图3-4所示。,图3-4 制动拖滞诊断流程图,2、气压制动系： （1）制动不灵： 现象：同液压制动系“制动不灵”。 原因： a.制动踏板自由行程太大；储气筒达不到规定气压； c.制动阀最大气压调整螺钉调整不当，造成制动气压太低； d.制动阀平衡弹簧预紧力太小，维持制动（双阀关闭）来的过早； e.制动阀膜片破裂或排气阀关闭不严；制动气室膜片破裂

59、或制动管路漏气；制动管路凹瘪或软管内孔不畅通； f.制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）靠合面不佳或制动间隙调整不当；制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出； g.制动鼓磨损过甚或制动时变形；制动凸轮轴在支承套内锈蚀或别劲；制动管路内壁积垢严重。 诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图3-5所示。,图3-5 制动不灵诊断流程图,（2）制动失效： 现象：同液压制动系“制动失效”。 原因： a.制动踏板至制动阀的连接脱开； b.储气筒无压缩空气； c.制动阀的进气阀打不开或排气阀严重关闭不严； d.制动阀膜片、制动气室膜片严重破裂或制动软管断裂； e.制动管路内结冰或油污严重而阻塞。 诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图3-6所示。,图3-6 制动失效诊断流程图,（3）制动拖滞： 现象：同液压制动系“制动拖滞”。 原因： a.制动踏板自由行程太小，造成制动阀的排气阀开启程度太小。 b.制动阀排气阀弹簧或促使排气阀打开的弹簧疲劳、折断或弹力太小； c.制动阀的排气阀橡胶阀面发胀、发粘或阀口上堆集油污、胶质太多；