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文档简介

1、1,ControlLogix系统编程,常用位指令 计时器TON指令,2,位指令,下降沿触发 上升沿触发 一次响应 保持清零 保持置位 置位 是否断开(常闭) 是否闭合(常开) 增加平行分枝 增加分枝 增加梯级,3,电动机的起动与停止控制,设置别名标签，将起动/停止/输出分别指向I/O模块的相应位。,4,电动机起、停、点动控制,设置别名标签，将起动/停止/输出/点动分别指向I/O模块的相应位。,5,电动机起、停、点动控制,6,计时器与计数器指令,复位计时器或计数器 减计数器 加计数器 保持型延时导通计时器 延时断开计时器 延时导通计时器,7,计时器指令操作数及计时器结构,8,TON延时导通计时器

2、,TON是非保持计时器指令，当指令使能时累计时间，时间基为1毫秒，DN为完成位、TT为计时位、EN为使能位。,9,TON指令练习,练习1：建立别名标签Light1,指向输出模块第2位。使用TON指令，使Light1每隔一秒亮/一秒灭。,I/O分配：输出信号Light1 建立标签如下:,10,梯形图_TON练习1,11,比较指令,大于或等于 小于或等于 大于 小于 不等于 等于 屏蔽等于 极限比较 比较,12,GEQ大于等于/ GRT大于/ LEQ小于等于/ LES小于指令,指令比较源A的值是否大于/大于等于/小于等于或小于源B的值。 数据类型有：SINT、INT、DINT、REAL。,13,计

3、算/算数指令,绝对值 取反 平方根 按模计算 除法 乘法 减法 加法 计算,14,加,减,乘,除,注：源A值与源B值进行运算，所得结果放入Dest(目的)单元内。 A与B可为标签或常数，但不能同时为常数；目的单元必须为标签,常用计算指令,15,CPT计算指令,CPT指令执行表达式中定义的算术运算，并将结果存放在目的单元内。 CPT指令的运算速度稍慢而且占用更多的内存。优点是允许用户在一条指令内输入复杂的表达式。,16,传送/逻辑指令,位域分配 清零 按位非 字节交换 按位异或 按位或 按位与 屏蔽传送 传送,17,MOV传送指令,MOV指令复制源操作数到目的单元。,18,BTD位域分配指令,BTD指令复制源操作数的指定位，并传送到目的单元适当的位置。 如果位字段扩展的长度超过目的单元的边界，则指令不保存超出的位，超出的位也不与下个字重叠。 如果用混合整数数据类型，则指令用0值来填充小整数数据类型的高位，以使它们与最大数据类型的大小相同。,19,BTD指令操作数,20,BTD指令

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