dSPACE培训教程入门.ppt

1、入门及系统简介,dSPACE培训教程,dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件 产品安装 总结,V-cycle 开发流程,集成了机电闭环控制系统开发中所有的阶段 代码自动生成 直接访问实时系统,CDP 软件组件,Matlab/dSPACE 集成开发环境,开发步骤,MATLAB/Simulink 建立对象数学模型 设计控制方案 进行离线仿真,第一步,开发步骤,保留需要下载到dSPACE中的模块 用硬件接口关系代替原来的逻辑连接关系 对I/O进行配置 设定软硬件中断优先级,第二步,开发步骤,dSPACE硬件 C代码,C编译器,目标代码,Loader,dSPACE实时硬件,用

2、户C代码,Real Time Interface,利用RTW及dSPACE 提供的RTI自动生成 代码并下载,第三步,开发步骤,Control Desk,Matlab,数据获取 在线调参,外接 实物,三维动画,dSPACE 综合实验和测试环境,第四步,dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件 产品安装 总结,dSPACE 软件体系,实现软件 算法代码生成 Matlab/Simulink/RTW C语言开发 RTI 编译器 实验软件 ControlDesk/Automation AutomationDesk MLIB/MTRACE CLIB MotionDesk 产品代码

3、生成软件 TargetLink 标定软件 CalDesk,dSPACE 软件体系 应用软件,RTI 结合Simulink和 Stateflow框图模型自动在实时硬件上运行 以图形化方式对所有I/O接口进行设置 结合RTW自动代码生成并下载到实时硬件上 支持软件和硬件中断等任务模式 自动激活编译器编译和链接模型 支持多处理器系统,dSPACE 软件体系 应用软件,RTI扩展 RTI-MP：用于支持多处理器系统 RTI CAN：用于支持CAN总线协议 RTI LIN：用于支持LIN总线，仿真LIN节点 RTI FlexRay：用于支持访问FlexRay通信系统,dSPACE 软件体系 应用软件,编

4、译器 DS1103, DS1104, DS1005 和 MicroAutoBox PowerPC C编译器 Microtec PowerPC Crossing Compiler 包含汇编工具和链接工具 包含运行库 成熟、高效的C优化工具 GNU C编译器 支持DS1006 DS2302 DSP C编译器 支持生成TI C31可执行代码,dSPACE 软件体系 实验软件,ControlDesk 硬件管理 虚拟仪表、数据采集 变量管理 参数管理 ControlDesk-Automation 采用标准脚本语言PYTHON编程方式实现实验自动化管理 提供完整的系统访问API资源 Macro Recor

5、der,dSPACE 软件体系 实验软件,ControlDesk Failure Simulation 对标准ControlDesk功能的扩展 在中型或大型dSPACE模拟器中远程控制故障注入单元 通过故障仿真浏览器可访问所有故障仿真部件 在故障模式窗口中实现管脚错误定义 可导入ECU管脚描述文件,dSPACE 软件体系 实验软件,ControlDesk Test Automation 图形化的测试序列编辑器 用于管理大型测试项目的项目管理器 可扩展的自动测试库 易于访问Simulink 和实时仿真程序 伴随整个开发过程的测试,dSPACE 软件体系 实验软件,MLIB/MTRACE 通过MA

6、TLAB环境对实验自动控制 测试脚本 大型数据跟踪记录 可使用MATLAB功能强大的工具箱：优化、统计 在线控制器优化（在线调参、数据传输） CLIB 用于在PC和实时处理器之间通信的C API库 可用来开发用户定制的主机端程序，并可以从非dSPACE工具中调用 如客户自行开发动画显示,dSPACE 软件体系 实验软件,MotionDesk 实时3-D动画显示 支持VRML2格式的3-D素材库 图形化视景设计 提供与其他dSPACE工具类似的GUI,dSPACE Simulatior with MotionDesk Mulit-PC Interface Kit,Hub (10BaseT),Co

7、ntrolDesk Display,dSPACE 软件体系 产品代码生成软件,TargetLink 从Matlab/Simulink/Stateflow直接生成产品级代码 相当于手写效率的ANSI C代码，支持定点和浮点 应用Target Optimization Modules可以针对特定目标平台进行优化 通过Target Simulation Module可以在目标板上测试生成的代码,dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件 产品安装 总结,dSPACE 硬件体系,单板系统 CPU与外围I/O集成 DS1103及DS1104处理器板 组件系统 处理器板 I/O板 多

8、处理器系统 其他 扩展箱 单主机多系统的连接板 连接器和LED板,dSPACE 车用硬件,AutoBox MicroAutoBox Simulator,dSPACE Simulator Mid-Size,dSPACE Simulator Full-size,dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件 产品安装 总结,软件安装,操作系统 推荐使用Windows2000系统并打上最新补丁 MATLAB,Simulink, RTW 编译器 Mex -setup 默认LCC 可选VC6,处理器的编译器 Microtec C PPC Compiler (针对DS1103, DS10

9、05,DS1104,DS1401) Directory PPCTools GNU C Compiler x86Tools 帮助相关文档 DirectoryhelpDoc,硬件接口,DS830 多连接面板 最大 8 个连接 支持各种总线连接,以太网 主机任意以太网接口 扩展箱中带有以太接口的Slot-CPU板(5X86/133 MHz) 20 MBit/s ISA 总线连接 DS813 (PC) DS814 (Box) 100 MBit/s PCMCIA总线连接 DS815 (PC) DS814 (Box) 100 MBit/s PCI总线连接 DS817 (PC) DS814 (Box) 100 MBit/s,网络连接方式,下位机系统 各形式的扩展箱 Slot CPU 卡有的板上 solid state disk (SSD)包含了实现网络协议的软件 默认的IP是192.100.100.98 修改IP的命令 DSPACE_ROOT%exe setip TCP/IP 协议 点对点 网络连接HUB，指定网关 Host 和Box必须在同一网段（IP前三位必须相同） Ping,所有的I/O板必须按图视安装 不用的 PHS总线连接端子必须放在处理器板之前 PHS总线的终端必须放置在最后的I/O 板之