铯源塞棒培训资料(维护).ppt

1、产品培训 铯 源 塞 棒,维护培训,目录,塞棒数控系统简介,塞棒数控系统的系统组成,界面参数调试说明,PLC程序和界面软件调试说明,驱动器调试说明,开浇前的维护工作,常见故障处理,2020/9/13,一、塞棒数控系统简介,1.1塞棒数控系统控制流程图,电动缸,电机驱动器,PLC,工控机,中包1操作箱,中包2 操作箱,操作箱转换,液位信号转换,拉矫机控制系统,铯源液面计,涡流液面计,涡流/电磁传感器,铯源传感器,2020/9/13,1.2系统控制原理,设定液位,D,+,-,+,-,PID,塞棒位置,液位传感器,塞棒,电 动 缸,2020/9/13,1.3塞棒数控系统的系统组成,液面检测系统,现场

2、操作箱,PLC,数控电动缸,工控机,数控电动缸,二.现场安装示意图：,三.现场与客户信号交接情况： 拉速采样信号（模拟量） 拉速输出（模拟量） 拉速切换信号（开关量） 信号交接具体实施若只用到塞棒控制则只需接拉速采样信号 若要用拉速控制则拉速转换有以下三种方式: 通过现场操作箱上手/自动转换开关进行切换； 通过继电器进行转换； 通过网络通讯的方式。 注：二次仪表的拉速采样最好接手动电位器上的拉速。 如果是改造国外设备，则客户还需提供设定液位高度信号，我方需向客户提供实际液位高度信号和塞棒位置信号以及远程调零和远程校准信号。,机柜,操作箱,电动缸接线盒,传感器接线盒,四. 设 备 现 场 安 装

3、 的 部 件 图,五.现场敷设的电缆表：,单流管线表,布线要求： 1、走客户信号线电缆桥架或专用桥架。 2、避开高温、高磁、高湿的恶劣环境。 3、放好每根电缆后做好标记，标明电缆的起点终点。 4 、仪表柜电源线和电器柜电源线要分开布线接线。 5 、仪表柜的地线和电器柜的地线要分开接。,六、参数调试说明： 1、将记录的刻度数据依次输入二次仪表，输入时需要将记录的数据再乘以10（“E”型仪表不用乘10） 2、参数修改方法及参数代表的意义见铯源型液面控制系统使用说明书。 3、设置二次仪表的参数。对于塞棒控制只有Hi、P、n0n10、T起作用，E型仪表中T参数塞棒控制时不起作用，二次仪表其它参数只有在

4、拉速控制时才起作用。 4、设置塞棒控制参数。参考值A=0.36、B=0.6、C=0.08、L=2.7。断面越大，L越小。波动大以修改C值最为合适，A、B适合微调。,界 面 参 数 说 明,界 面 参 数 说 明,七、PLC程序和界面软件调试说明： 1、打开PLC电源模块电源，将CPU 运行方式从STOP转到RUN位。 2、看工控机是否可以和PLC通讯。 3、依次对界面每一流的信号灯状态、模拟光柱显示等进行检查。 DI/DO 检查方法：将浇铸操作箱的转换开关、按钮转到对应的位置，查看显示信号是否与之对应。 AI/AO检查方法：检查输入/输出信号是否与显示的 一致； 4、检查电动缸的动作方向是否正

5、确。 5、修改界面参数，观察界面上的灯和光柱仪是否有相应变化。,PLC上传原程序说明：,1】在桌面上新建一个文件夹，以当天日期命名,2】打开Step 7软件后，点击新建按钮,3】在弹出的对话框中输入名称（输入日期）和选择保存的 路径,4】保存的路径的终点应为第一步在桌面上建的那个文件夹 （红字1），再点击OK（红字2、红字3）,5】点菜单栏中的PLC，在下拉菜单中选择Upload Station,6】在弹出的画面中先单击红字1（单击前为View，单击后 为UPdate）再点击OK。,7】上传时出现以下画面，请等待。,8】上传完后出现以下画面，关闭推出即可。,清除PLC里的程序步骤： 1】打开S

6、tep 7软件后点击下图界面在线按钮,2】将程序块展开，单击“blocks”，右边显示PLC里所有 的程序块。,3】将右边的程序块全选后，单击右键选择“delete”， 然后按照向导选择确定即可。,5】进入硬件清除界面单击“YES”即可,PLC程序下载步骤 1】双击桌面上的 SIMATIC Manager 程序，运行Step7 软件。,2】在运行的程序工具栏上点击打开文件按钮，,会弹出一个对话框，在上面可以选择你所需要打开的 程序。在弹出的对话框中点击Browse 按钮（如下图所示）,3】在点击了Browse 按钮以后，在弹出的对话框中选择 你所需要的PLC 软件，点击OK 按钮。,4】打开程

7、序后的界面如下图所示，,然后将上图标示区展开，展开到下图1状态，点击工具栏 下载按钮，再弹出的对话框始终选择OK即可，程序就全部 下载入PLC，然后重启PLC即可。,利用STEP7 监视输入输出量的方法： 关键点监视： 1】打开 PLC 软件。运行 STEP7，打开PLC 软件，将左侧 的文件夹层层展开直到选中Blocks，如下图所示：,2】找到VAT 块。 在右侧找到 VAT_？的块，双击打开。一般此块排列在 所有块的最后面，名称以VAT 开头，后跟的下划线后的 名称可能不一样，可以不管，如有不止一个，可以任意 打开一个。如下图：,3】插入VAT 块。 如没有找到此块，可以在自行添加一个，操

8、作如下图， 在右侧窗口空白处点击鼠标右键，选择InsertNew Object (插入新对象)Variable Table(变量表),4】选中后将出现如下窗口,5】打开VAT 块。点击 OK 按钮即可生成VAT_1 块。 打开VAT 块。,6】查找监视点地址。在 Address 一列中输入想要监视的 地址，如需要监视第一流自动转换开关状态，则察看接口表,7】监视数字量输入点。 如上图，察看接口表得知，第一流转换开关的自动档输 入点为I0.0，第二流转换开关的自动档输入点为I4.0。 将这两个地址输入到VAT 窗口中的Address 一栏中，如图：,8】判断监视结果。 在第一行中输入 I0.0

9、后，回车后，光标自动移到第二行 ，第三列的Display format 自动设为BOOL类型。在保证 工控机与PLC 联接正常的情况下，可以点上图方框所示 的Monitor Variable 按钮，则情况应如下图所示，窗口 的标题栏变为高亮的青色，窗口右下角的RUN 状态栏有 绿色状态条不断闪动。下图所示的监视结果，I0.0 结果 为绿色，true，I0.4 结果为灰色，false，表明第一流 转换开关处于手动档，第二流转换开关不处于手动档。,9】错误判断。 如在 Address 栏中输入要监视的量后字变为红色，说明 输入有误，例如：,10】修改显示格式。 所有的数字量输入输出点的数据类型都是

10、 BOOL 型，即输 入要监视的点后，使用系统给出的默认Display format （显示格式）BOOL 就可以了，如要监视模拟量输入点 （模拟量输出点无法用VAT监视），应该将显示格式改为 Decimal 如下图所示，如需要监视第一流的液位采样输入 点，看接口表得知，此点地址为386，则在VAT 窗口的 Address（地址）一栏中输入PIW386，在Display format 一栏中点右键，选择Decimal：,11】监视模拟量输入。 模拟量输入-10V 到10V 对应监视得到的数为-32768 到32767，输入为0V 时监视得到的数应为0。如果监视的 结果是不可见，如图，说明所输入

11、的地址不存在。看接 口表可看出不存在450 这个地址。,12】监视内部地址。 监视内部地址位，有时根据需要可能会要监视内部地址 位，按照要求输入相应的地址，如MD62，代表第一流液 位采样的内部地址，在Address 栏中输入MD62， 在Display format 一栏中将显示格式改为 Floating-Point(浮点数)，点击监视按钮即可。,在线查看硬件组态的方法: 1】打开硬件组态。 运行 STEP7，找到并打开PLC 软件，将左侧的文件夹展开 至第二层选中SIMATIC 300(1)，如下图所示，双击运行 右侧窗口中的Hardware,界面软件操作说明： 1】在桌面上找到塞棒控制界

12、面软件,”，双击打开。,，双击打开。,2】点击界面上的,密码(8857723),进入主界面。,按钮，输入用户名（ramon）和,3】单击,查看液面趋势图，点击当页上的,按钮则可以对第一流液面趋势进行监控，以此类推可以对 其他流进行监控。,4】单击,按钮，可以同时监控四个流的液面控制趋势。,5】单击,按钮，输入用户名（ramon）和密码：,(8857723)后可以对PLC参数进行修改：。,6】单击,按钮可以任意切换你事先录入好的断面数据。,7】单击,你将可以录入现场所需要的断面:。,按钮，再点加载数据按钮即可以查看15天 以内的历史趋势图进行查看。,8】单击,9】单击,按钮，可以查看近段时间的系

13、统故障报警 （液位上下限、仪表故障、驱动器故障），再单击取消。,10】单击,按钮，我们可以做下图的工作:,11】单击,按钮，显示软件版本信息:,12】单击,按钮，输入正确的用户名（ramon）和密码(8853323)后，界面退出。,八、驱动器调试说明： 1、先插上电动缸，再给驱动器通上电，驱动器自检后通过LED灯将信息显示出来，对于新的施耐德驱动器显示“P03”和“E03”说明驱动器正常， 对于原来旧的科尔摩根驱动器显示“8”和“8.”说明驱动器正常。显示其他的信息都说明系统有问题，须按驱动器显示的信息进行问题处理，详细内容见驱动器故障代码处理表。 2、确定驱动器正常后将系统转到点动档，按点动

14、升降按钮，看电动缸是否有动作且动作方向是否正确。,施耐德驱动器导参数步骤 1、连接驱动器串口线（驱动器X6-工控机COM1/COM2）,2、打开驱动器应用程序,3、选择相应的串口,4、进入主界面图,5、进入主界面后先去使能,6、清除驱动器内原来参数,7、导参数,单击打开文件按钮,找到需要到的文件,选择文件将其打开,单击“OK”按钮开始到参数,系统正在导参数,点击“Yes”系统导参数完毕,软件初始化,注意 1、以上所有过程都必须在电动缸插好、驱动器通电、系统处于手动状态和进行第4步去使能状态下进行 2、导完参数后必须将驱动器电源关闭再送电（初始化驱动器）,科尔摩根驱动器,科尔摩根驱动器C3口说明

15、 1脚： GND（plc24V地） 2、3脚：塞棒动作控制电压输出（10V） 4、13脚：塞棒位置反馈（13脚为+，4脚为-） 5、6脚：驱动器故障输出（无源触点，接24V地） 7、8脚：驱动器硬件使能（7脚为+，8脚为-） 9、12脚：电动缸位置保护（12脚为24V电源输出，将24V地经该继电器干接点接入9脚，同时将12脚信号接入PLC相应控制点）。,科尔摩根驱动器报错表,施耐德驱动器,施耐德驱动器说明 1、施耐德驱动器没有C3口，他和PLC通讯用一根“profibus”数据代替 2、当只有24V电源时驱动器显示“03”，如果驱动器220V电源接入后则驱动器显示为“P03”，如果驱动器使能则

16、驱动器显“E03”。,施耐德驱动器报错表,错误信息,警告信息,查找和消除故障表1,查找和消除故障表2,九、开浇前的维护工作 1.1、准备 平台准备 1、传感器放射源安装到位； 2、结晶器通水（正常浇钢的流量）； 3、相同断面的模拟钢坯到位，不要放入结晶器； 电器室准备 1.2、调 V6, 按口令“MOD”输入“9999”，再按“SET”进 入调V6界面，选择“1”，待调V6完毕后按“VAL”推出； 1.3、观察仪表液晶显示数据正常数据为：N值大于10000； VO值为37V，V6值为0.51V左右 1.4、刻度操作 自动刻度操作： 将模拟钢坯放到结晶器里，使其上表面离同管口40mm，按 下操作

17、箱上的“置满位”按钮8秒；然后将模拟钢坯向下,放使其上表面离同管口140mm，按下操作箱上的“置空位”按钮，等“置空位”按钮灯亮了后松开，这说明标定以完成； 手动刻度操作： 将模拟钢坯放到结晶器里，使其上表面离铜管口40mm，记录仪表N值，此值为N10,然后使其上表面离铜管口50，记录仪表N值，此值为N9,。依次记录好N8,N7,N6,N5,N4,N3,N2,N1,最后使其上表面离铜管口140，记录为N0. 将记录好的N0N10录入到仪表里，操作方法如下： 按口令“MOD”输入“9999”，再按“SET”进入拷贝界面，按“6”确定拷贝，确定拷贝成功后，按“VAL”退出。 观察仪表液晶显示数据，

18、按SET和MOD进行选择查看刻度是否已经录入仪表。,更换断面操作 电器室二次仪表操作 按口令“MOD”输入“3333”，再按“SET”进入断面选择界面，按“SET”键(下一页)和“MOD”键（上一页）进行翻页，按“0”确定选择，液晶界面的断面规格显示正确，按“VAL”退出。 按口令“MOD”输入“4444”，再按“SET”进入手动刻度界面，查看刻度值，确定刻度值正确后，按“VAL”退出。 按口令“MOD”输入“9999”，再按“SET”进入拷贝界面，按“6”确定拷贝，确定拷贝成功后，按“VAL”退出。 观察仪表液晶显示数据，按SET和MOD进行选择查看刻度。 2.停浇后处理： 2.1、 应检查

19、设备现场部分是否完好，如有损坏及时处理，石棉布、金属软管等破损了要及时更换。 2.2、 如要更换结晶器，需拆下接受器，要保证各流。,之间不得互换，接受器拆下后应放置妥当，不得碰撞，注意保护。 注意： 1、模拟钢坯紧贴射线穿过的铜管壁 2、尺寸一定要量准确 按口令“MOD”输入“4444”，再按“SET”进入手动刻度界面，然后录入N0N10. 3、可以先将几个流的“置满位”操作先完成，然后再一起“置空位”操作，但是必须保证“置满位”灯没灭。 4、以上的“置空位”、“置满位”操作不分先后顺序。 5、以上每条发现问题请及时处理，没处理好严禁进行下一步操作。 6、刻度操作不是每次开浇必须的工作，只要在

20、调V6结束后发现V0电压正常，液位在-800之间，没有更换结晶器，就无需刻度操作。,7、安装传感器时注意轻拿轻放，高温电缆必须用铁丝固定在结晶器上（目的是不要让传感器插头线受力）。 8、安装时注意放射源的安装方向。 9、仪表其他参数严禁擅自更改,常见故障处理,液面波动故障原因及处理 塞棒头、横梁、机构的升降杆、电动缸内部及上下支架的连接存在间隙（塞棒头并紧螺母松动，塞棒头连接螺杆与横梁的上、下并紧螺母松动，横梁与升降杆并紧螺母松动，上、下支架座固定螺栓松动，上、下支架座安装孔变形，机构间隙较大）；机构及电动缸存在卡堵。总之一句话：在保证电动缸升降自如的同时尽可能减少各连接件之间的间隙。 液位检测波动大。主要存在的问题有：Hi、P及刻度值不正确；传感器或电缆进水；信号线接触不良；高压板或采样板稳峰性能不佳；放射源或传感器没有固定好；稳峰没有调好；二次仪表内K、Ki、K0、H0等设置不正确拉速控制时起作用。 塞棒头不对中，后期塞棒头侵蚀较严重关不住流 结晶器内浸入式水口破裂或浸入深度不够造成液面翻滚，这样检测时就存在假信号 控制系统或电机控制线接地不好造成干扰。 电动缸内部存在较大间隙