godwork_说明文档godwork-at用户手册-20180201_W

1、 天工航空影像空中三角测量软件用户手册武汉讯图科技有限公司 目录 第一章 系统概述7第二章 安装配置92.1 运行环境92.2 软件安装92.2.1 空三软件安装92.2.2 环境安装102.3 软件运行11第三章 GodWork_AT 界面介绍123.1 标题栏123.2 菜单栏123.2.1 工程菜单133.2.2 常规处理菜单133.2.3 高级处理菜单143.2.4 工具菜单153.2.5 查看菜单153.2.6 生成成果173.2.7 输出成果173.2.8 质量检查183.2.9 帮助183.2.10 检测测图较差区域183.2.11 坐标系统转换工具193.3 菜单工具栏193.

2、4 图像和控制点203.4.1 图像列表213.4.2 控制点列表223.5 航带图工具栏233.6 航带图233.7 处理输出窗口信息243.7.1 平差253.7.2 绝对定向 GPS253.7.3 绝对定向控制点263.7.4 控制点相关263.7.5 取消操作时273.7.6 缺少文件272 3.7.7 二次匹配273.8 状态信息28第四章 GodWork_AT 软件工作流程294.1 常规数据流程29步骤 1 自由网的一键构建29步骤 2 控制网的构建31步骤 3 成果输出334.2 差分数据流程344.3 创建工程354.3.1 数据准备354.3.2 创建工程40方式一：创建工

3、程40方式二：创建工程 2015414.3.3 创建工程后的文件介绍464.4 一键空三474.4.1 界面474.4.2 匹配对列表生成方式484.4.3 估计初始相机参数484.4.4 精确匹配484.4.5 设置平差选项494.5 刺点及控制网的建立504.5.1 刺点界面50方式一：刺点50方式二：输入影像号刺点51方式三：刺点（2013）524.5.2 刺点 2013 界面介绍534.5.2.1 区域 1544.5.2.2 区域 2594.5.2.3 区域 3644.5.2.4 区域 4644.5.2.5 刺点界面介绍664.5.3 像控点的转刺724.5.4 绝对定向（控制点）74

4、4.5.5 绝对定向（GPS）744.6 平差工具754.6.1 光束法平差757 4.6.1.1 像点界面及表头说明764.6.1.2 物点界面及表头说明774.6.1.3 控制点界面及表头说明784.6.1.4 EO 界面及表头说明794.6.2 平差 2015804.6.2.1 平差 2015 参数说明814.6.2.2 平差 2015 界面824.6.3 智能平差824.6.3.1 智能平差参数说明834.6.3.2 平差选项设置834.6.3.3 附加参数权值设置844.7 生成成果854.7.1 生成点云854.7.2 生成 DEM864.7.3 生成正射影像874.7.4 生成纠

5、正影像874.8 输出成果874.8.1 输出定向信息文件874.8.2 输出保密点884.8.3 输出GeoWay 格式894.8.4 输出 SSK 格式894.8.5 PATB 格式894.8.6 转出 Smart3D 格式904.8.7 转出 DP 格式904.8.8 输出 Inpho904.8.9 转出 EOS 工程文件904.8.10 导入 Inpho904.8.11 转出测图格式90第五章 工具菜单925.1 抽稀连接点925.2 工具删点925.3 界面删点945.3.1 工具栏955.3.2 列表栏说明965.3.3 像点显示方法965.3.4 界面删点基本操作步骤975.4

6、去除漏匹配点975.5 删除未刺控制点975.6 删除指定像片985.7 增加指定像片985.8 导出像点995.9 导入像点1005.10 导入控制点1005.11 删除像控点1005.12 检查错误像控点1005.13 清理中间文件1015.14 清空输出信息101第六章 高级处理菜单1026.1 构网1026.2 自选块标定1026.3 选块自标定1026.4 手工划分航带1036.4.1 工具栏1036.4.2 手工划分航带基本操作1046.5 平差参数设置1056.6 前方交会1066.7 像片物点重命名1066.8 PATB 平差1066.9 增加连接点度数1076.10 匹配新连

7、接点1076.11 点位调整1076.12 创建Block1076.12.1 创建 Block 流程1086.12.2 分解工程1096.13 合并工程111第七章 查看菜单1137.1 显示残差1137.2 统计航带间连接点1147.3 分类查看点1157.4 输出未入网像片1167.5 输出控制点刺点情况1167.6 控制点信息1177.7 查看相机1177.8 连接点分布图(界面)1187.9 连接点分布图1197.10 输出双片前方交会1197.11 控制点残差分布图120第八章 质量检查1228.1 空三报告1228.2 上下视差1228.3 模型较差122第九章 帮助123第十章

8、检测测图较差区域124第十一章 坐标系统转换工具12911.1 坐标系转换工具界面介绍12911.2 转换设置12911.2.1 投影设置13011.2.2 七参数设置13011.2.3 四参数设置13111.2.4 三参数设置13111.2.5 计算七参数13211.2.6 计算四参数13411.2.7 计算三参数13511.3 选择源坐标类型13511.4 坐标转换类型13511.5 选择目标坐标类型换图13611.6 单点转换13611.7 文件转换13711.8 同坐标系转换流程13711.8.1 单点转换13711.8.1.1 经纬度坐标转平面坐标13811.8.1.2 平面坐标转经

9、纬度坐标13811.8.2 文件转换13911.9 不同坐标系转换流程13911.9.1 平面坐标转平面坐标14011.9.1.1 投影设置14011.9.1.2 计算七参数14111.9.1.3 北京 54 平面坐标转西安 80 平面坐标14211.9.2 经纬度坐标转平面坐标14211.9.2.1 投影设置14311.9.2.2 计算七参数14311.9.2.3 北京 54 经纬度坐标转西安 80 平面坐标144 第一章系统概述绝对定向DOM 羽化镶嵌 匀色匀光 DSM 立体匹配 DLG 多模型测图 双模型立体测图 输出立体测图数据 正射纠正 生成DEM 光束法平差 手工转刺像控点 Pos

10、数据 影像数据 输出影像外方位元素 相对定向 全自动影像匹配 工程建立 控制点数据 天工航空影像空中三角测量软件（简称GodWork_AT）是针对航空遥感影像数据研发的高自动化数据处理软件，软件以当前国内外主流摄影测量流程为依据，结合计算机视觉的最新理论，提出了一套完整的摄影测量数据处理解决方案（如图 1.1） 图 1.1 天工航空影像空中三角测量软件全自动流程解决方案 75 天工航空影像空中三角测量软件（简称 GodWork_AT）以输出高精度数字摄影测量产品为目的，在保证产品精度的前提下，尽量地减少人工干预或者交互，对必要的人工交互过程，软件产品在设计中加入人工智能和自动预测等功能，尽量避

11、免不必要的人工或者重复操作，节省交互时间， 简化操作。GodWork_AT 解决方案具有以下特点： 多种航空数据支持：产品支持通用航空平台航空遥感数据以及多种低空高分航空遥感数据输入； 灵活的产品组装机制：产品基于灵活组装的框架实现，版本定制灵活； 主流数字摄影测量解决方案：产品基于主流数字摄影测量流程、结合计算机视觉最新理论和算法解决摄影测量的定向和平差等问题，功能接口在实现与摄影测量原理对接的基础上，能够适应更多航空数据， 具有很强的普适性； 多种流程配置：针对不同的数据类型以及生产目的，可灵活选择操作流程； 智能化可视化界面：人机交互中内置智能预测，使得作业人员在快速交互的同时更直观清晰

12、地理解产品生成流程，减轻产品学习和理解负担； 实时核线立体测图：基于实时核线的立体测图，便于作业人员更精准地描绘地物； 针对新型数据的生产作业模式：针对无人机低空数据的多立体测图， 舍弃传统测图的复杂配置和繁重人工，适应大比例尺测图； 第二章安装配置2.1 运行环境表 2.1-1 天工航空影像空中三角测量软件运行环境 序号项目配置参数1软件环境 操作系统Win7 Sevice Pack 1 64 位 Intel E3-1231 3.4GHZ(建议八核以上的 CPU) CPU 内存 4G 以上（推荐 16G 以上） 硬盘空间数据处理空间为 1T 以上（建议 4T 以上） 2硬件环境 显示器 屏幕

13、分辨率 1280*1024 像素以上，屏幕刷新率为 60HZ 以上（若需要空三立体刺点则需可达到 120HZ） 显卡 如果需要进行立体刺点操作，则显卡需支持 3D 立体成像驱动器；如果不进行立体操作，一般显卡即可完成操作 2.2 软件安装2.2.1 空三软件安装软件的安装采取打包安装的形式，操作简单，具体步骤和设置如下： 步骤一：运行安装程序，开始安装 GodWork_AT 系统，对话框如图 2.2-1（左）： 图 2.2-1 天工航空影像空中三角测量软件安装步骤一（左）和步骤二（右） 步骤二：在如图 2.2-1（右）的界面中设置程序安装路径之后， 继续“下一步”； 步骤三： 单击“下一步”按

14、钮，程序开始安装，如图 2.2-2（左）： 图 2.2-2 天工航空影像空中三角测量软件安装步骤三（左）和步骤四（右） 步骤四： 安装完成后，出现以下如图 2.2-2（右）界面： 步骤五： 软件运行的环境vcredist_x64_2015 安装，如图2.2-3， 该环境需要 win7 Sevice Pack1 支持： 图 2.2-3 运行环境 vcredist_x64_2015 安装界面 2.2.2 环境安装软件运行的环境 vcredist_x64_2015 如果修复出现失败，请将环境卸载重新安装，该文件在 GodWork-AT 安装目录下 register 文件夹里，文件名为 vcredis

15、t_x64_2015.exe。如果安装时出现设置失败，则可能是环境已安装，也可能是安装未成功，请确认操作系统是否支持或者是否已安装更新版的安装环境。 图 2.2-4 vcredist_x64_2015 安装成功界面 2.3 软件运行 对于安装后的软件双击快捷方式 运行，或者双击图 2.3-1 中的 “.bat”运行。GodWorkAT_2016.bat 运行后菜单与软件快捷方式调用的功能模块是一致的。 图 2.3-1 软件运行入口 第三章GodWork_AT 界面介绍标题栏菜单栏菜单工具栏航带图工具栏状态栏处理信息输出窗口航带图控制点相关影像相关图像和控制点3.1 标题栏图 3.1 GodWo

16、rk_AT 主界面 在左侧显示软件图标、版本号及打开的工程文件完整路径。“GodWork_AT”是软件名称，“2016B-1229”是软件版本，如果打开工程则会显示空三工程的完整路径。在右侧的窗口操作区可以将窗口最小化、最大化或关闭。 3.2 菜单栏从左到右依次为工程、常规处理、高级处理、工具、查看、生成成果、输出成果、质量报告、帮助、检测测图较差区域、坐标系统转换工具。 3.2.1 工程菜单工程菜单是工程的新建、打开、保存及关闭等相关操作的菜单，具体见表 3.2-1。 表 3.2-1 工程菜单介绍 菜单 名称 含义 创建工程 按照固定格式要求准备好文件之 后的一键创建 创建工程 2015用户

17、交互式的创建 打开工程 打开已有工程 保存工程 保存工程 保存并备份工程 保存工程并备份到 backup 文件夹 关闭工程 关闭当前工程 打开工程路径 打开工程所在的文件夹 打开最近 打开最近 1 次保存过的工程 打开最近列表 打开最近 5 次保存过的工程 3.2.2 常规处理菜单一般数据情况较好且准备充足的数据经过常规处理菜单即可完成生产， 包括自由网的构建、人工刺点及平差。具体见表 3.2-2. 表 3.2-2 常规处理菜单介绍 菜单 名称 含义 一键空三 空三自由网的一键构建 刺点 进入刺点界面时只调入选择的影 像 输入影像号刺点 进入刺点界面时只调入输入不带 后缀的影像 刺点(2013

18、)有航带图的刺点界面 绝对定向(控制点)绝对定向到控制点坐标系 绝对定向(GPS)绝对定向到 GPS 坐标系 智能平差 带有组合策略的多次平差 平差2015光束法平差的改进，可对相机进 行自标定及 GPS、IMU 联合平差 光束法平差 光束法平差的另外一种实现方式 3.2.3 高级处理菜单对于数据情况不是很好或者前期准备不足的数据可能需要高级处理菜单的干预，具体菜单介绍建表 3.2-3。 菜单 名称 含义 构网 根据工程内的像点构建自由网 自选块标定 程序自动选择一块区域的影像进 行相机参数估计 选块自标定 按照指定的手工创建的 block 进 行相机参数估计 手工划分航带 手工指定影像的航带

19、，航带自动 编号 平差参数设置 平差时的参数权值及初始值设置 前方交会 根据工程内的像点交会出物方点 像片物点重命名 自动重命名像片及物点名 PATB 平差 PATB 平差，需要 PATB 软件插件 增加连接点度数 将工程内不满度连接点尽量增加 到满度 匹配新连接点 在现有连接点之外匹配新连接点 点位调整 根据 GWCamera 和 DEM 调整现有 连接点的点位 创建 Block创建子工程 分解工程 对 block（子工程）分解成新工程 合并工程 对分解的工程进行合并 执行 GW 命令对 话框 主要用于开发人员对软件进行调 试 表 3.2-3 工程菜单介绍 3.2.4 工具菜单工具菜单提供的

20、是连接点、像片、控制点的增删操作的工具，具体介绍见表 3.2-4。 表 3.2-4 工具菜单介绍 菜单 名称 含义 抽稀连接点 抽稀连接点时保留点数是从物方 计算 抽稀连接点(像方)抽稀连接点时保留点数是从像方 计算 工具删点 在删点对话框删除指定类型的点，包括所有点、像控点、手工点、边缘点等 界面删点 从界面上手工删除指定的点 去除漏匹配点 去除应有度数大于三度，但匹配 出的不满 3 度的连接点 删除未刺控制点 删除未刺的控制点 删除指定像片 人工选择删除像片 增加指定像片 增加 POS 中有而不在工程内的影 像 导出像点 导出连接点/控制点像方坐标 导入像点 导入连接点/控制点像方坐标 删

21、除像控点 删除像控点的物方坐标，即将刺 了的控制点删成未刺 导出控制点 导出控制点像方坐标 检查错误像控点 根据相似法列出控制点错误的概 率 清理中间文件.删除了temp文件下quicksave.tmp 文件，下级目录 match 里非 match后缀的文件 清理输出信息 清理输出窗口的信息 3.2.5 查看菜单查看菜单是查看工程相关的残差、分类查看航带间的连接点、相机参数、控制点、连接点分布图、控制点残差分布图等用来判断工程情况的查 看类工具，下面是具体介绍： 表 3.2-5 工程菜单介绍 菜单 名称 含义 显示残差 调出平差结果对话框，projectall后可以看残差 统计航带间连接 点

22、按照几度重叠进行了连接点个数 的统计 分类查看点 可以分类查看所有点、控制点、 指定点信息及点号编辑 输出未入网像片 在输出信息窗口输出未入网影像 ID输出控制点刺点 情况 在输出区域分别输出已刺和未刺 控制点点号 控制点信息.控制点参数编辑和查看界面 查看相机 查看相机参数信息 连接点分布图(界 面)航带连接点查看界面 连接点分布图 在工程目录下生成连接点分布图 connectPointGraph.JPG 文件 输出双片前方交会 在工程目录下生成双片交会结果 fowordIntersection 文件，主要用于模型差检查 控制点残差分布图 控制点残差分布在界面上进行显示，需要 Control

23、PointStats 文件支 持 3.2.6 生成成果生成成果是工程生成点云、DEM 及基于空三点云生成的 DEM 生成的正射影像、去掉镜头畸变的影像等，具体介绍如下： 表 3.2-6 工程菜单介绍 菜单 名称 含义 生成彩色点云 生成取影像色彩的点云文件 （colorobjpoints.ply） 生成单色点云 生 成 白 色 的 点 云 文 件 （objpoints.ply） 生成 DEM根据空三物点生成 tif 格式 DEM生成正射影像 根据 DEM 生成单幅正射影像 生成纠正影像 去掉镜头畸变的影像，一般配合 VZ 测图 生成旋转纠正影像 去掉镜头畸变并可能旋转90 度的影像，一般是配合

24、航天远景/JX4 格式做测图 3.2.7 输出成果空三的工程文件输出成各种格式，用于做 4D 产品，具体介绍如下： 表 3.2-7 工程菜单介绍 菜单 名称 含义 输出定向信息文 件 生成吉威定向信息文件 输出保密点 输出指定控制点、手工点、测图定向点、所有点像方坐标、物方坐 标 及 所 在 影 像 标 记 后 影 像（大） 和细节影像（小）。 输出 GeoWay 格 式 输出 GeoWay 软件格式的空三加 密结果 输出 SSK 格式 输出 ZI 格式 输出 PATB 格式 输出 PATB 格式，用于 VZ 测图 输出 Smart3D 格 式.输出 Smart3D 的 xml 文件.输出 D

25、P 格式 输出 dpgrid 格式的空三工程文件 输出 Inpho输出 Inpho 格式的空三工程文件 输出 EOS 工程文 件 输出 EOS 工程文件，用于做正射 影像生产 输出测图格式 输出 PATB 格式，与旋转纠正影像配合用于航天远景测图 输出 JX4 格式，用于 JX4 测图 导入 Inpho导入 Inpho 的空三工程 3.2.8 质量检查空三的精度及接边差等质量报告文件，具体介绍如下： 表 3.2-8 工程菜单介绍 菜单 名称 含义 空三报告 输出空三精度报告、上下视差报 告、模型较差报告 上下视差 输出上下视差报告， 会产生 modelDifferenceReport 文件 模

26、型较差 输出模型较差报告， 会产生 verticalParaRudeReport 文件 3.2.9 帮助菜单 名称 含义 准备数据实例 典型流程 帮助文档 关于 GodWork帮助菜单是空三操作手册、流程等的帮助内容，暂时没有完善。表 3.2-9 工程菜单介绍 3.2.10 检测测图较差区域空三提供的检查测区接边差的工具，自定义精度及不合格的阈值即可输出以连接点做接边差检测。 表 3.2-10 工程菜单介绍 菜单 名称 含义 检测大接边差区域 自定义精度及不合格的阈值 输出接边差检查的点及统计结果面 3.2.11 坐标系统转换工具坐标系统转换工具是提供从点计算七参数及从七参数转换点及投影反投影

27、的工具，具体操作详见菜单介绍。 表 3.2-11 工程菜单介绍 菜单 名称 含义 坐标系统转换 坐标转换工具 3.3 菜单工具栏菜单工具栏：从左到右依次为创建工程 2015、打开工程、保存工程， 关闭工程，一键空三、刺点(2013)、智能平差、平差2015。正常流程可 以处理数据所需的工具基本上都在这里可以找到。菜单工具栏见图 3.3-1, 功能介绍及对应菜单介绍附于其后. 图 3.3-1 菜单工具栏 按钮 对应菜单名称 功能简要说明 创建工程 2015 用户交互式的创建 打开工程 打开已有工程 保存工程 保存工程 按钮 对应菜单名称 功能简要说明 关闭工程 关闭当前工程 一键空三 空三自由网

28、的一键构建 刺点(2013) 有航带图的刺点界面 智能平差 带有组合策略的多次调用平差2015，过 程中存在删点、平差、抽稀等 平差2015光束法平差，可相机自标定及 GPS、IMU联合平差 3.4 图像和控制点图像和控制点是在软件界面上进行影像和控制点增删、权值设置的地方。影像这里进行权值设置是设置了 GPS 联合平差的权值。 图 3.4-1 图像和控制点列表，上面是图像列表，下面的是控制点列表 图像和控制点标题下面一排按钮，从左到右依次为 POS 和控制点的初始值、解算值与初始值的差值、解算值、刷新列表。 按钮 名称 功能简要说明 按钮 名称 功能简要说明 View source POS

29、和控制点的初始值 View errors 解算值与初始值的差值 View estimated POS 和控制点的解算值 update 刷新列表 3.4.1 图像列表图像列表各列具体介绍如下： 1. 从左到右依次为 imageID，影像所对应 POS 的 X、Y、Z、SDev（m） 【XYZ 的权值】、Phi、Omega、Kappa、SDev（deg）【角度的权值】和 Projections 【该张影像上的像点个数】， 2. 前面如果勾选表示平差时 GPS 参与平差（创建工程默认不勾选）。 图 3.4-2 图像列表介绍 菜单 名称 含义 添加像片 添加新影像 设置精度 设置权值 xy/z(PO/

30、K)：取值范围0.1-1000，其中“/” 代表平面和高程(phi、omega/kappa)的权值可以分开设置，比如“0.1/0.5”，值越大，表示 GPS(IMU)参与平差时， 影响越低 居中显示 所选图像在显示区居中显示 刺点 进入刺点模式 删除 删除指定图像 表 3.4-1 POS 右键菜单介绍 3.4.2 控制点列表控制点列表如图 3.4-3 所示，具体介绍如下： 1. 依次表示点号、X、Y、Z、权值、刺点度数（多少张影像上有该点）。 2. 前面勾选表示该点是控制点，反之为检查点。 3. 已刺控制点黄色、未刺控制点淡黄色、已刺检查点青绿色、未刺检查点淡青绿色； 4. 选中控制点，右键可

31、进行添加控制点、设置精度、重命名、删除相关操作。 图 3.4-3 控制点列表介绍 菜单 名称 含义 添加控制点 添加新控制点 设置精度 设置权值 xy/z：取值范围 0-1000， 其中“/”代表平面和高程的权值可以分开设置，比如“0.02/0.1”， 值越大，表示控制点参与平差时， 影响越低 居中显示 所选控制点在显示区居中显示 重命名 重命名控制点名 刺点 进入刺点模式 删除 删除控制点 表 3.4-2 控制点右键菜单介绍 3.5 航带图工具栏航带图工具栏用于操作航带图，对航带图的平移缩放和影像选取，图像显示开关、连接点显示开关、图像边框显示开关等。 控制点全图 选片刺点工具 像片全图 像

32、片边框显示开关 像片和控制点全图 航带 ID 显示开关 拉框选根据像片边框 像片 ID 显示开关 多边形选 连接点显示开关 拉框选根据像片点 检查点青绿色，控制点黄色 点选 像片未选中红色，已选中绿色 平移 功能简要说明 按钮 功能简要说明 按钮 图 3.5-1 航带图工具栏 注：选片刺点工具，需先选中影像，才会进入刺点界面。 3.6 航带图航带图是提供航带显示和查看，控制点刺点、连接点查看等的地方。具体如下： 1. strip_x 表示航带数，例 strip_1 表示第一条航带，x 值是多少表示就有多少条航带； 2. 航带上的数字，表示照片编号，例：10144 表示 10144 这张影像，

33、照片编号与 pos 文件里编号是一一对应的； 图 3.6-1 航带图 按钮 功能简要说明 跑完空三生成的航带图 创建工程自动删除航带首尾转弯的像片从 POS 生成的航带图 读取 POS 直接生成的航带图 航带图左下平面坐标介绍 X:当前鼠标点所在 x 坐标Y:当前鼠标点所在 y 坐标 坐标系东方向是 x 轴正方向，北方向是 y 轴正方向。 3.7 处理输出窗口信息输出窗口信息，GodWork_AT 软件里的操作，会在输出窗口里输出操作及过程信息。输出的信息较多，但是比较常见和用户关系的有以下几类： 3.7.1 平差表 3.7-1 平差信息介绍 平差时输出的信息 说明 bControl is f

34、alse 无控制点bGPS is false 无 GPS 联合平差Iteration num: 1 第一次迭代sigma0 权中误差 2.22uThe imgPoint average residual: 1.15u 平均像点位移 1.15umaxchangeobjectpoint: 90000006 (0.136422) 最大的位 移点 90000006 （ 位 移 量 ： 0.136422） 平差收敛（成功） 平差次数达到上限 光束法平差结束 平差不收敛 存在误差较大点 GPS 联合平差时两个坐标系不一致或 GPS 精度较差 待补充截图 平差发散 存在误差较大点 平差失败 存在错点 3.7

35、.2 绝对定向 GPS表 3.7-2 绝对定向GPS 信息介绍 绝对定向（GPS）时输出的信息 说明 ITERATION 1 第 一次迭代 三维相似变换 xyz 位移法向量夹角 3.7.3 绝对定向控制点表 3.7-3 绝对定向控制点信息介绍 绝对定向（控制点）时输出的信息 说明 ITERATION 1 第 一次迭代 绝对定向残差残差在大于 10 时可能是控制点刺错或者测量错误、或者相机畸变参数不准导致 3.7.4 控制点相关表 3.7-4 控制点信息介绍 导入控制点时输出的信息 说明 导入控制点 11 个 导入成功，且 control.txt文件中有 11 个可用控制点 canot open

36、 file control.txt不能打开控制点文件（工程目录下没有控制点）或控制点文本编码格式错误 3.7.5 取消操作时表 3.7-5 取消操作信息介绍 取消操作时输出的信息 说明 warning: tool_output_point_dlg.gwx xxx.gwx 程序组件运行终止！ （ 这里只列举了一个例子，其他取消操作，输出 信息类似） 3.7.6 缺少文件表 3.7-6 缺少文件信息介绍 缺少文件时输出的信息 说明 工程加载经常会出现这个信息，是因为没有这三个文件，不影响。 pos 和 IMG_POSFormat 都没有的时候在 pos 那一栏 会没有东西。 3.7.7 二次匹配表

37、 3.7-7 二次匹配信息介绍 二次匹配时输出的信息 说明 当第一次匹配构网后，部分照片没有入网，软件会自动进行二次匹配，二次匹配耗时比第一次匹配 长。 3.8 状态信息工程处理完成状态 工程运行状态，菜单和工具栏是灰色的 功能简要说明 按钮 说明：处于运行状态时，GodWork_AT 软件里的操作信息，会在输出窗口里实时提示提醒 有时候进度条显示会有 bug，显示没有运行完，但是在左下角处于就绪状态则是已经运行完；另外软件在运行时菜单和工具栏是锁死状态（灰色的），运行结束则是可用状态。 第四章GodWork_AT 软件工作流程4.1 常规数据流程步骤1 步骤2 步骤3 满足检查精度不满足平差

38、2015 调整精度 智能平差 刺点 查看自由网情况不满足创建工程调整自由网网形 一键空三 调整控制网网形 满足 成果输出 图 4.1.1 常规空三流程图 空三常规数据处理流程图如图 4.1.1，空三流程可分为三个步骤，下面分别介绍： 步骤 1 自由网的一键构建自由网的一键构建包括创建工程、一键空三以及自由网网形的判断。 创建工程： 创建工程通常是采用【工程】菜单下的创建工程或者创建工程 2015。创建工程是所有文件按照固定的格式组织在固定文件夹内进行的一键创建， 需有 posFormat 文件的支持。创建工程 2015 的典型创建则可以进行 用户交互式导入。注意： 1） 影像（images）、

39、pos.txt、camera.txt，各文件名称及路径不可带有特殊字符和空格，否则会导致创建不成功。 2） 创建工程是影像要和 pos 一一对应，要么保证全部都有 pos，要么删掉没有 pos 的影像（即 pos 数目多于影像时，影像与 pos 能一一匹配； pos 数目少于影像时，则需要手工删除多于影像，否则所有影像都会被当作没有 pos 进行创建） 3） 支持多相机，如果导入影像时没有自动分组，请先手动创建分组 ， 导入相机参数先选择所在相机组名。 4） 图像列表框中点击【导入】，将影像添加进去，如果是倾斜（针对倾斜空三）数据，须将【包含倾斜影像】按钮勾上。 5） 工程创建完成后查看【Fr

40、omGivenEO】（创建工程界面）和【FromPos】 （Pos 界面）对比下看是否一致，如果差别过大可能就是创建工程有问题得回去检查； 一键空三 工程检查没有问题后，执行【常规处理】菜单项的【一键空三】，匹配方式一般有 POS 的都选择“邻近法”，无 POS 的可选择“穷举法”，如果相机没有检校，选择【估计初始相机参数】，否则不要选择，因为这里是根据初始构网的像点估计的，如果像点较差参数会很差，即使较好也不如用相机标定的参数。如果要做 4D 产品选择【精确匹配】，点击【确定】进行空三解算。 自由网网形判断及相应的解决 1） 出现为未入网影像：如果是测区边缘或者是水域，可以不用处理 ， 直接

41、删除；如果是中间掉片且影像纹理都正常，首先查看未入网两边的已入网影像有没有重叠，如果有重叠可以将未入网的影像删除，如果没有重叠而后面处理需要该影像，就需要人工刺点构网； 2） 点云弯曲：在【生成成果】里生成单色点云，借助其他软件（MeshLab） 查看，很弯曲的话就是相机参数不准导致，可在跑一键空三的时候勾选“估计初始相机参数”，或者刺完控制点之后进行自标定，如果弯曲很厉害先 刺中间部分的点自标定后再继续刺点； 3） 点位不准：在刺点界面抓点看，如果点位比较差可能是相机参数不准或者影像质量比较差，如果是影像质量较差则只能重飞。如果相机参数不准可以在将相机参数自标定后进行点位调整；超过 1 像素

42、可以进行控制点刺点后自标定并且用该相机参数再跑一次空三。 4） 单点预测：生成 DEM，然后在刺点中刺一个点，看其他点的预测位置，如果预测的位置与刺点位置差的比较小则可以继续，如果预测位置差的超过 5 像素可能是相机参数不准或者是点分布不均匀或者航带间的点过少，可能需要对相机进行检校，或者增加连接点。 5） 连接点分布图：如果是输出的连接点分布图上则红色点是航带间的点，绿色的是航带内的连接点；自由网网形好需要航带间连接点较多且分布均匀，弱纹理区域除外。 步骤 2 控制网的构建控制网的构建包括控制点转刺、智能平差及控制网精度检查。 控制点转刺 控制点的转刺是空三中人工工作量最大的操作，请及时备份

43、；刺点的点位应是外业测量的点，而不是根据误差情况进行调整。 如果 pos 和控制点是一个坐标系则根据空三生成的 DEM 就可以在像片上进行预测，但刺好三个且不在一条直线的点可进行绝对定向到控制点并生成 dem，剩下的点预测的会更接近实际测量点的位置，三个点组成的面覆盖范围越大相对来说会越好；当 pos 与控制点不是一个坐标系时，需要作业员根据外业标注控制点文件刺三个点（要求同上）之后，绝对定向到控制点生成 DEM，这样将网形定向到控制点坐标系，剩下的点可自动预测至比较接近实际测量点的位置。 在刺点界面有转刺（以预测位置作为刺点点位）、转点、视图内转点 （以预测位置及匹配的同名点点位作为刺点点位

44、)等工具帮助刺点，但是不能完全依赖这些工具刺点，而是由人判断具体刺点点位进行部分修正。智能平差 智能平差是带有组合策略的多次平差，它是一个连续定向删点平差的过程，当满足设定的平差终止条件时会退出平差。设置的退出条件要求不 要过高，否则点删多了网形变差了再找回点就很难了。如果智能平差结束sigma0 依然比较大可以手动删点再做一下平差 2015，并且边平差边看下连接点分布图，以免删点过多网形破坏。 控制网精度检查 在控制网精度检查阶段，如果之前检查了自由网确定自由网没有问题的话，可以只看连接点分布图，检查是否连接点分布均匀；如果自由网没有做判断的话，请依照自由网的判断检查各项。在自由网没有问题的

45、基础上可以直接以空三中的检查点的残差与空三规范要求来判断精度是否合格。如果网内的检查点较少，或者没有则可以用其他软件恢复立测进行精度检查（即看空三精度需要看检查点；检查点不是必须的，检查点的多少和分布也是检查结果可靠性的判断依据）。 用残差分布图可以分析控制点/检查点的残差分布情况，正常来说残差分布应该符合正态分布。如果比较集中可能是相机参数的畸变参数不准导致，如长条状的带状区域，表现形式会是两端残差较大，中间较好。 用测区接边差检查可以查看以当前工程内的连接点计算的接边差情况， 接边差较大只能继续调整空三，提高精度。如果重叠度较高也会导致接边 差大的现象，如果是该原因导致的需要视情况隔片建立

46、体像对，隔航带采 集，尤其是三维的倾斜数据做立测采集，其重叠度很高需要隔片建立体像 对隔航带采集。 如果精度与规范相比不满足要求，需要根据具体情况来做相应的调整： 1）平差删点过多导致网形局部缺点，可以用生成 DEM，增加连接点度 数来加强网形。用增加连接点度数没有效果，可以用匹配新连接点进行匹配更多的点，但是匹配出来的点存在误差较大的点，需要先投影删点，在 【查看】菜单-显示残差-projectall，按指定最小残差删除，比如输入15 后，点击删除，则大于 15 个u 的像点残差则会删掉。 3、删除大于阈值的点2、给定最小残差阈值，如 151、投影4.1-1 光束平差界面 2）一键空三的时候

47、没有勾选“精确匹配”导致的精度差（如果 backup 文件夹里没有 denseMatch.zip 则没有进行精确匹配）则需要重新跑一键空三，且勾选精确匹配。跑一键空三会把刺的控制点冲掉，所以先把工程备份，后面把刺了的控制点再导入，可以避免重复刺点。 步骤 3 成果输出空三只是一个恢复获取像片时位置和姿态的作用，所以要做 4D 产品是需要继续输出其他格式文件然后在相应的软件中完成的。下面介绍几种常见的输出格式。 用 EOS 进行 DOM 生产 在【输出成果】菜单选择转出 EOS 工程，在【生成成果】菜单里选择生成 DEM。如果 EOS 不是在本机做，需要注意影像路径可能要修改，可以在输出的 gw

48、.eos 中修改，以文本打开修改或者是在 EOS 中用修改影像路径修改。 用航天远景做测图 在【输出成果】菜单选择转出测图格式-PATB，在【生成成果】菜单里选择生成旋转纠正影像。需要注意在输出测图格式的时候可以选择同时输出影像，此时影像路径是在选择路径下的 images，如果选择影像路径正好是工程目录且原始影像在工程目录下的 images 文件夹，则存在原始影像被替换的风险。 用适普做测图 在【输出成果】菜单选择输出 PATB（归零和纠正），在【生成成果】 菜单里选择生成纠正影像。需要注意这里输出的 PATB 选择要与影像相对应，如果三个选项（归零、旋转、纠正）都勾选，则要用旋转纠正影像与之配合做测图。 4.2 差分数据流程差分数据解算流程与常规流程基本一致，不同之处在于以下 5 个方面： 创建工程需要用差分解算的 pos 进行，pos 最好转成目标成果坐标系的 平面坐标进行。如果开始没有