汽车理论期末考试复习试题和答案

1、.三、名词解释1、坡度阻力与道路阻力2、等速百公里油耗3、动力因素4、后备功率5、制动力系数与侧向力系数6、制动效率与利用附着系数7、制动器抗热衰退性与抗水衰退性8、制动器制动力分配系数8、接近角与离去角10、牵引系数与牵引效率11、附着力与附着率12、同步附着系数13、滑水现象14、制动跑偏与制动侧滑15、滑动率与制动力系数四、简答题1、滚动阻力与哪些因素有关？2、在高速路上行驶时， 轮胎气压高些好还是低些好？为什么？若在松软的沙土路面或雪面上又如何？3、为追求高的动力性，应如何换档？若追求低油耗，又该如何换档？4、在设计传动系各档传动比时，应遵循怎样的基本原则？.5、为降低空气阻力可采取哪

2、些措施？6、从保证制动时方向稳定性出发，对制动系的要求是？7、汽车的稳态转向特性分为哪三种类型？一般汽车应具有什么样的转向特性？8、汽车满载和空载时是否具有相同的操纵稳定性？9、车辆稳定性控制系统（VSC ）的控制原理是什么？10、在制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死，会出现什么情况？如果只有后轴抱死或后轴先抱死又如何？最理想的制动情况是？11、纵向通过角和最小离地间隙对汽车通过性有何影响？12、横向稳定杆起什么作用?其装在前悬架与后悬架效果有何不同?五、计算题1、已知某汽车的总质量m=3000kg ，C D =0.75 ， A=3m 2 ，旋转质量换算系数=1.06 ，坡度角=5 ，f=

3、0.015 ，车轮半径 r=0.367m ，传动系机械效率=0.85 ，加速度 du/dt=0.25m/s2，u a =30km/h ，计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？ (g=9.81m/s 2 )。2、设一 F.F 驱动轿车轴距L=2.6m ，质心高度h g =0.57m ，其前轴负荷为总重的 61.5%。确定其在=0.2 和=0.7 路面上所能达到的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度 （在求最大爬坡度和最大加速度时可设FW=0 ）。其它有关参数为： m=1600kg ， C D=0.45 ，A=2m 2，f=0.02 ，=1 。3、已知某车总质量为m=2000kg ，

4、L=4m （轴距），质心离前轴的距离为.a=2.5m ，离后轴的距离为b=1.5m ，质心高度 h g =0.6m ，在坡度 i=3.5%的良好路面上下坡时，求前后轴的轴荷分配系数（注：前轴荷分配系数m f1 =Fz1/F z，后轴为 m f2=Fz2/F z）。4、设车身车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率f 0=2Hz ，行驶在波长=5m 的水泥接缝路面上，求引起车身共振时的车速u 。若该车车轮部分的固有频率 f 1=10Hz ，在砂石路上常用的车速为30km/h ，问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路波长=？5、已知某型货车满载时有关参数如下：总质量m=9290k

5、g ，质心高度h g =1.17m ，轴距 L=3.95m ，质心到前轴距离 a=2.95m ，制动力分配系数 =0.38 。1)求前后轴利用附着系数表达式（制动强度z 的函数），并求出同步附着系数；2)求当行驶车速u=30km/h ，在=0.8 的路面上车轮不抱死的制动距离。（计算时取制动系反应时间1=0.02s ，制 动持续时间 2 =0.2s ，制动距离s1( 12 )uu 2）3.6225.92amax.一、概念解释汽车使用性能汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适应这种工作条件，而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。汽车的主要使用性能通常有

6、：汽车动力性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。2 滚动阻力系数滚动阻力系数可视为车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比，或单位汽车重力所需之推力。也就F fTffWF f是说，滚动阻力等于汽车滚动阻力系数与车轮负荷的乘积，即r 。其中： f 是滚动阻力系数，是滚动阻力， W 是车轮负荷， r 是车轮滚动半径， Tf 地面对车轮的滚动阻力偶矩。3 驱动力与（车轮）制动力汽车驱动力 Ft 是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器（包括分动器）、传动轴、主减速器、差速器、半轴（及轮边减速器）传递至车轮作用于路面的力F0 ，而由路面产生作用于车轮圆周上切向反

7、作用力Ft 。习惯Tt将 Ft 称为汽车驱动力。如果忽略轮胎和地面的变形，则FtTtTtq ig i0 T 。式中， Tt 为传输至驱动轮圆周的r ，转矩； r 为车轮半径； Ttq 为汽车发动机输出转矩；i g 为变速器传动比； i0 主减速器传动比； T 为汽车传动系机械效率。.制动力习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力Fb 。制动器制动力 F 等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力FT / r 。式中： T 是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。从力矩平衡可得地面制动力Fb 为 Fb T / rF 。地面制动力 Fb 是使汽车减速的外力。它不但与制动

8、器制动力 F 有关，而且还受地面附着力F 的制约。4 汽车驱动与附着条件汽车动力性分析是从汽车最大发挥其驱动能力出发，要求汽车有足够的驱动力，以便汽车能够充分地加速、爬坡和实现最高车速。 实际上，轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力 Ft 超过某值（附着力 F ）时，车轮就会滑转。因此, 汽车的驱动附着条件，即汽车行驶的约束条件（必要充分条件）为F fFiFwFtF ，其中附着力 FFz ，式中， Fz 接触面对车轮的法向反作用力；为滑动附着系数。轿车发动机的后备功率较大。当 Ft F 时，车轮将发生滑转现象。驱动轮发生滑转时，车轮印迹将形成类似制动拖滑的连续或间断的黑色胎印。5

9、 汽车动力性及评价指标汽车动力性，是指在良好、平直的路面上行驶时， 汽车由所受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性的好坏通常以汽车加速性、最高车速及最大爬坡度等项目作为评价指标。动力性代表了汽车行驶可发挥的极限能力。6 附着椭圆汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一些试验结果曲线表明， 一定侧偏角下， 驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变的关系。当驱动力相当大时，侧偏力显著下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力很少。作用有制动力时，侧偏力也有相.似的变化。驱动力或制动力在不通侧偏角条件下的曲线包络线接近

10、于椭圆，一般称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。7 临界车速rrru当稳定性因素 K 0 时，横摆角速度增益K 0 比中性转向时K 0 的大。随着车速的增加，S曲线向ucr 1r。 ucr 称为临界上弯曲。 K 值越小 (即 K 的绝对值越大 ) ，过度转向量越大。当车速为K时，车速，是表征过度转向量的一个参数。临界车速越低，过度转向量越大。过度转向汽车达到临界车速时将失去稳定性。因为r /趋于无穷大时，只要极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度。这意味着汽车的转向半径 R 极小，汽车发生激转而侧滑或翻车。8 滑移（动）率仔细观察汽车的制动过程，就会发现轮胎胎

11、面在地面上的印迹从滚动到抱死是一个逐渐变化的过程。轮胎印迹的变化基本上可分为三个阶段：第一阶段，轮胎的印迹与轮胎的花纹基本一致，车轮近似为单纯滚动状态，车轮中心速度uw 与车轮角速度 w 存在关系式 uw r w ；在第二阶段内，花纹逐渐模糊，但是花纹仍可辨别。此时，轮胎除了滚动之外，胎面和地面之间的滑动成份逐渐增加，车轮处于边滚边滑的状态。这时，车轮中心速度 uw 与车轮角速度w 的关系为 uwrw ，且随着制动强度的增加滑移成份越来越大，即uwrw ；在第三阶段，车轮被完全抱死而拖滑，轮胎在地面上形成粗黑的拖痕，此时w0 。随着制动强度的增加，车轮的滚动成份逐渐减少，滑动成份越来越多。一般

12、用滑动率s 描述制动过程中轮胎滑移成份的多少，即u w rw100%suw滑动率 s 的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成份越多。一般将地面制动力与地面法向反作用力Fz （平直道路为垂直载荷）之比成为制动力系数b 。9 同步附着系数两轴汽车的前、后制动器制动力的比值一般为固定的常数。通常用前制动器制动力对汽车总制动器制动力之比来表明分配比例，即制动器制动力分配系数。它是前、后制动器制动力的实际分配线，简称为线。.1tg线通过坐标原点，其斜率为。具有固定的线与 I 线的交点处的附着系数0 ,被称为同步附着系数，见下图。它表示具有固定线的汽车只能在一种路面上实现前、后轮同时抱死。

13、同步附着系数是由汽车结构参数决定的，它是反应汽车制动性能的一个参数。同步附着系数说明，前后制动器制动力为固定比值的汽车，只能在一种路面上，即在同步附着系数的路面上才能保证前后轮同时抱死。返回一 I 曲线和曲线10 制动距离制动距离 S 是指汽车以给定的初速ua0 ，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。11 汽车动力因数Ft FwFi F fm dududuDGG dt( f i )g dt由汽车行驶方程式可导出Gg dt则 D 被定义为汽车动力因数。以 D 为纵坐标，汽车车速 u a 为横坐标绘制不同档位的 D ua 的关系曲线图，即汽车动力特性图。12 汽车通过性几何参数汽车通过性的几何参

14、数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括最小离地间隙、接近.角、离去角、纵向通过角等。另外，汽车的最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆及车轮半径也是汽车通过性的重要轮廓参数。13 汽车（转向特性）的稳态响应在汽车等速直线行驶时， 若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角不变时，即给汽车转向盘一个角阶跃输入。一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶，这也是一种稳态，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。汽车等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应，在实际行驶中不常出现，但却是表征汽车操纵稳定性的一个重要的时域响应，称为汽车稳态转向特性。汽车稳态转向特性分为不足转向、中性转向和

15、过度转向三种类型。14 汽车前或后轮（总）侧偏角汽车行驶过程中，因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用，车轮中心沿Y 轴方向将作用有侧向力Fy，在地面上产生相应的地面侧向反作用力FY，FY也称为侧偏力。轮胎的侧偏现象，是指当车轮有侧向弹性时，即使 FY 没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，即车轮行驶方向与车轮平面的夹角。二、写出表达式、画图、计算，并简单说明（选择其中4 道题，计分）1 写出带结构和使用参数的汽车功率平衡方程式（注意符号及说明）。Pe1 Pf Pi Pw Pjt1 (Gfua cosGua sinCD Au3amua du)t360036007614

16、03600 dt式中： Ft 驱动力；F f 滚动阻力； Fw 空气阻力； Fi 坡道阻力； F j 加速阻力； Ttq 发动机输出转矩；i0 主传动器传动比； ik 变速器 k 档传动比； t 传动系机械效率； m 汽车总质量； g 重力加速度； f滚动阻力系数；坡度角；CD 空气阻力系数； A 汽车迎风面积； ua 汽车车速； 旋转质量换算.du系数； dt 加速度。2写出档 速器档 比表达式（注意符号及 明）。若n5,且 i g 51, 则i g 4q,i g3 q 2 ,i g2 q3 ,i g1 q 4q 4 i g1i g 44 i g1 ,i g 34 i 2 , i g 24

17、i 3 ,g 1g 13 画 并叙述地面制 力、制 器制 力、附着力三者之 的关系。 当踏板力 小 ，制 器 隙尚未消除，所以制 器制 力F0,若忽略其它阻力，地面制 力Fxb0，当 FxbF （ F 地面附着力） ， FxbF ；当 Fxb maxF 时 FxbF ，且地面制 力 Fxb 达到最大 Fxb max ,即 Fxb maxF ；当 FF 时, FxbF ,随着 F 的增加， Fxb 不再增加。FFbF fCFxbmaxF踏板力，NFxbF4 述利用 解 算等速燃料消耗量的步 。已知 ( nei , Pi , g ei ), i1,2, , n ,以及汽 的有关 构参数和道路条件(

18、 f r 和 i )，求作出 QSf ( ua ) 等速油耗曲 。根据 定的各个 速 ne 和不同功率下的比油耗 g e 值,采用 合的方法求得 合公式 ge f ( P2 , ne ) 。1) 由公式ua 0.377neri k i 0 算找出 ua 和 ne 的点 ( n1 , ua1 ),( n2 , ua2 ),.,(nm , uam )。.2) 分 求出汽 在水平道路上克服 阻力和空气阻力消耗功率Pr 和 Pw 。PwFwuaCD Aua3360021.153600PFr uaua Gfrcosr360036003) 求出 机 克服此阻力消耗功率Pe 。4) 由ne和 的Pgf (

19、P , n ) 算ge。e ,从 e2 e5) 算出 的百公里油耗Q S 为QSPege1.02ua6) 取一系列 速 n1， n2 ， n3 ， n4 ， . ， nm ,找出 速 u a1 ， u a2 ， u a3 ， ua 4 ， uam 。据此 算出QS1, QS2 , QS3 , QS4 , QSm 。把 些 QS ua 的点 成 , 即 汽 在一定档位下的等速油耗曲 , 算方便 , 算 程列于表 3-7。等速油耗 算方法ne ,r/min 算公式n1n2n3n4.nmua,km/hrn eua1ua 2ua3ua 4.uami k i00.377Pr , kWmgfr uaPr1

20、Pr 2Pr 3Pr 4.Prm3600Pw , kwCD Aua3Pw1Pw2Pw3Pw4.Pwm76140Pe(Pw Pr )P1P2P3P4.PmT.ge ,g/(kWh)ge1ge2ge3ge4.gemQ S ,L/100kmPgeQS1QS 2Q S 3Q S 4.Q Sm1.02u a5 写出汽车的后备功率方程式，分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性的影响。利用功率平衡图可求汽车良好平直路面上的最高车速ua max ，在该平衡点， 发动机输出功率与常见阻力功率相等，发动机处于100%负荷率状态。另外，通过功率平衡图也可容易地分析在不同档位和不同车速条件下汽车发动机功率的利用情况。P

21、fPw汽车在良好平直的路面上以等速ua 3 行驶，此时阻力功率为t ,发动机功率克服常见阻力功率后的剩余Pe1Pw )( Pf功率 PsT,该剩余功率 Ps 被称为后备功率。如果驾驶员仍将加速踏板踩到最大行程，则后备功率就被用于加速或者克服坡道阻力。为了保持汽车以等速ua3 行驶，必需减少加速踏板行程，使得功率曲线为图中虚线，即在部分负荷下工作。另外，当汽车速度为ua1 和 ua 2时，使用不同档位时，汽车后备功率也不同。汽车后备功率越大，汽车的动力性越好。利用后备功率也可确定汽车的爬坡度和加速度。 功率平衡图也可用于分析汽车行驶时的发动机负荷率，有利于分析汽车的燃油经济性。后备功率越小，汽车

22、燃料经济性就越好。通常后备功率约10 20时，汽车燃料经济性最好。但后备功率太小会造成发动机经常在全负荷工况下工作，反而不利于提高汽车燃料经济性。6 可以用不同的方法绘制I 曲线，写出这些方法所涉及的力学方程或方程组。如已知汽车轴距 L 、质心高度 hg 、总质量 m 、质心的位置 L2 (质心至后轴的距离 ) 就可用前、后制动器1mg24hg LmgL22F 1F 2hgL2F 1hg2mg绘制 I 曲线。制动力的理想分配关系式.F 1F 2mgF 1Fz1L2hg根据方程 F 2Fz2L1hg 也可直接 制 I 曲 。假 一 （0.1,0.2,0.3, ,1.0 ）,每个 代入方程 （ 4

23、-30 ），就具有一个交点的两条直 ， 化 ，取得一 交点， 接 些交点就制成I 曲 。Fxb2LhgmgL 2Fxb2hgmgL1利用 f 线组Fxb1hg和 r 线组Fxb1hg 于同一 ， f 和 r 的hgLhgL交点既符合 Fxb1FZ1 ，也符合 Fxb2FZ2 。取不同的 ，就可得到一 f 和 r 的交点， 些交点的 就形成了 I 曲 。三、叙述 （ 其中4 道 ， 20 分）1 从已有的制 滑受力分析和 ，可得出哪些 ？在前 无制 力、后 有足 的制 力的条件下，随 u a 的提高 滑 增加；当后 无制 力、前 有足 的制 力 ，即使速度 高，汽 基本保持直 行 状 ；当前、后

24、 都有足 的制 力，但先后次序和 隔不同 ， 速 高，且前 比后 先抱死或后 比前 先抱死，但是因 隔很短， 汽 基本保持直 行 ；若 隔 大， 后 生 重的 滑；如果只有一个后 抱死，后 也不会 生 滑；起始 速和附着系数 制 方向 定性也有很大影响。即制 若后 比前 先抱死拖滑，且 隔超 一定 ，就可能 生后 滑。 速越高，附着系数越小，越容易 生 滑。若前、后 同 抱死，或者前 先抱死而后 抱死或不抱死， 能防止汽 后 滑，但是汽 失 向能力。2 写出 解法 算汽 力因数的步 ，并 明其在汽 力性 算中的 用。DFtFw根据公式G，求出不同 速和档位 的 速，并根据 系效率、 系速比求出

25、 力，根据 速求出空气阻力，然后求出 力因素D ，将不同档位和 速下的D 制在 ua - D 直角坐 .系中，并将滚动阻力系数也绘制到坐标系中，就制成动力特性图。利用动力特性图就可求出汽车的动力性评价指标：最高车速、最大爬坡度（汽车最大爬坡度和直接档最大爬坡度）和加速能力（加速时间或距离）。3 写出图解法计算汽车加速性能的步骤（最好列表说明）。手工作图计算汽车加速时间的过程：列出发动机外特性 Ttqne 数据表（或曲线转化为数据表，或回归公式）；FtTTtqi g i0T根据给定的发动机外特性曲线 （数据表或回归公式） ，按式t r求出各档在不同车速下的ruarn e2rn e0.377计算对

26、应的车速 u a ；驱动力 Ft ，并按式i g i 060 3.6i g i 0按式 Ffmg cos计算滚动阻力 F f ，按式Fw 1 C D A ur2计算对应车速的空气阻力 F f Fw ；2duFt(F fFw )x ua 曲线以及按式 dtm计算不同档位和车速下的加速度以及加速度的倒数，画出1 / x ua 曲线；tutua / 3.6 的加速时间t ，对t 求和，则得到加速时间。同理，按式按式x计算步长dsu dusudussuu( u u) /( x3.62 )的加速距离s ，对 s 求和得到加xxx，计算步长a a速距离。一般在动力性计算时，特别是手工计算时，一般忽略原地起

27、步的离合器滑磨时间，即假设最初时刻汽车已经具有起步到位的最低车速。换档时刻则基于最大加速原则，如果相邻档位的加速度（或加速度倒数）曲线相交，则在相交速度点换档；如果不相交，则在最大转速点对应的车速换档。4 写出制作汽车的驱动力图的步骤（最好列表说明）。列出发动机外特性 Ttqne 数据表（或曲线转化为数据表，或回归公式）；FtTTtq i g i0Tt r求出各档在不同车速下根据给定的发动机外特性曲线（数据表或回归公式），按式r.uarne2rn e的驱动力 Ft ，并按式0.377i g i060 3.6i g i 0 计算对应的车速 u a ；按式 Ffmg cosFw1C D A ur2

28、Fw ；计算滚动阻力 F f ，按式2计算对应车速的空气阻力 F f将Ft 、F f Fw绘制在uaF- t 直角坐标系中就形成了驱动力图或驱动力行驶阻力平衡图。5 选择汽车发动机功率的基本原则。根据最大车速 uamax 选择 Pe ，即P1( mgf uC D A u3)，若给定 m、 C、 A、 f、，则可求出功率 PeT3600amax76140a maxDTe汽车比功率（单位汽车质量具有的功率）1000PefgCDA3汽车比功率3.6 Tuamaxua maxm76.14m T若已知 f、 T 、CD 及ua max大致差不多， fgua max const，但是， A / m变化较大

29、。3.6 T6 画出制动时车轮的受力简图并定义符号。Fz 地面法向反作用力， W 重力； T 制动器制动力矩， 车轮角速度， F p 车桥传递的推力， F 制动器制动力， Fb 地面制动力。7 分析汽车紧急制动过程中减速度（或制动力）的变化规律。.FpjdFpjfe0a b cgt11221234汽车反应时间1 ，包括驾驶员发现、识别障碍并做出决定的反应时间1 ，把脚从加速踏板换到制动踏板上的时间1 ，以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间2 。制动力增长时间2 ，从出现制动力(减速度 )到上升至最大值所需要的时间。在汽车处于空挡状态下，如果忽略传动系和地面滚动摩擦阻力的制动作用，在12 时间内

30、，车速将等于初速度 u0 (m/s) 不变。在持续制动时间3 内，假定制动踏板力及制动力为常数，则减速度j 也不变。8在侧向力的作用下， 刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）。当有 FY 时，若车轮是刚性的，则可以发生两种情况：当地面侧向反作用力FY 未超过车轮与地面间的附着极限时 ( FYl Fz ) ，车轮与地面间没有滑动， 车轮仍沿其本身平面的方向行驶 (。当地面侧向反作用力FY 达到车轮与地面间的附着极限时 ( FYl Fz )，车轮发生侧向滑动， 若滑动速度为u ，车轮便沿合成速度 u 的方向行驶，偏离了车轮平面方向。当车轮有侧向弹性时，即使FY

31、 没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，出现侧偏现象。.四、分析题（选择其中4 道题，计 20 分）1 确定传动系最小传动比的基本原则。假设i0时，u p 2ua ua max；i 0时，5ua max 25uamax 1u p1 ,ua max1uamax2其中 up1不可能达到！但后备功 率小，动力性变差，燃 油经济性变好。i05时， ua max 3up 3 ,ua max 3ua max 2；后备功率大，动力性 变好，燃油经济性变差。2 已知某汽车 0 0.4，请利用、线，分析 0.5, 0.3 以及0.7 时汽车的制动过程。F 2IFxb2r 线组F 10.30. 4

32、0 .5Fxb1f线组0.3时，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着增加，Fxb1F 1、Fxb2F 2，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当与 0.4 的 f 线相交时，符合前轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着.增加，而 Fxb1F 1 , Fxb2F 2 ，即前后制动器制动力仍沿着线增长，前轮地面制动力沿着0.3 的 f 线增长。当 f 与 I 相交时，0.3的 r 线也与 I 线相交，符合前后轮均抱死的条件，汽车制动力为0.3gm 。当0.5时， 蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着增加，Fxb1F 1、Fxb2F 2，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。 当与 0.5的 r 线相

33、交时，符合后轮先抱死的条件， 前后制动器制动力仍沿着增加，而 Fxb1F 1 , Fxb2F2 ，即前、后制动器制动力仍沿着线增长，后轮地面制动力沿着0.5的 r线增长。当 r 与 I 相交时，0.5的 f 线也与 I 线相交，符合前后轮都抱死的条件，汽车制动力为0.5gm 。0.7的情况同0.5的情形。3 汽车在水平道路上，轮距为B,重心高度为 hg, 以半径为 R 做等速圆周运动 ,汽车不发生侧翻的极限车速是多少?该车不发生侧滑的极限车速又是多少，并导出汽车在该路段的极限车速?不发生侧滑的极限车速：F ll FZ22FZmglm gFc m ua/ 3.6RFcF lua2 / 3.62m

34、gmRlua3.62R lg不侧翻的极限车速：FZrmgFchgFZrB2u2/ 3.62hgmBmaRg2ua3.62R gB12hg4 在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以55km/h的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧前后轮胎在路面留下制动拖痕，但是，汽车的行驶方向几乎没有发生变化，请产生分析该现象的各种原因（提示：考虑道路横断面形状和车轮制动力大小）。汽车在制动过程中几乎没有发生侧偏现象说明汽车左右车轮的制动力近似相等。出现这种现象的原因是因为道.路带有一定的横向坡度（拱度），使得左侧车轮首先达到附着极限，而右侧车轮地面发向力较大，地面制动力尚未达到附着极限，因此才会出现左侧有制动

35、拖印，而右侧无拖印的现象。5 请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系。当车轮滑动率S 较小时，制动力系数b 随 S 近似成线形关系增加，制动力系数在S=20%附近时达到峰值附着系数P 。然后，随着 S 的增加，b 逐渐下降。当S=100，即汽车车轮完全抱死拖滑时，b 达到滑动附着系数s ,即 b s 。（对于良好的沥青或水泥混凝土道路 s 相对 b 下降不多，而小附着系数路面如潮湿或冰雪路面，下降较大。） 而车轮侧向力系数（侧向附着系数）l 则随 S 增加而逐渐下降，当 s=100%时，l0 。（即汽车完全丧失抵抗侧向力的能力，汽车只要受到很小的侧向力，就将发生侧滑。）只有

36、当 S 约为 20（ 12 22）时，汽车不但具有最大的切向附着能力，而且也具有较大的侧向附着能力。pbslb20100滑动率S6 某汽车（未装 ABS）在实施紧急制动后， 左后轮留下间断的制动拖痕， 而右后轮则留下均匀连续的制动拖痕，请分析该现象。制动鼓失圆或制动盘翘曲；左侧路面不平左侧悬架振动。.2s1( 22 )ua0ua 07 从制动距离计算式3.6225.92 j max 可以得出那些结论。汽车的制动距离S 是其制动初始速度 ua 0 二次函数， ua 0 是影响制动距离的最主要因素之一； S 是最大制动减速度的双曲线函数，也是影响制动距离的最主要因素之一。ua 0 是随行驶条件而变

37、化的使用因素，而jmax是受道路条件和制动系技术条件制约的因素；S 是制动器摩擦副间隙消除时间2 、制动力增长时间2 的线性函数， 2 是与使用调整有关，而 2 与制动系型式有关，改进制动系结构设计，可缩短2 ，从而缩短 S。五、计算题（选择其中 4 道题，计 20 分）1 某汽车的总质量 m=4600kg,C D=0.75,A=4m 2 ,10.03,20.03,f=0.015,传动系机械效率 T,传动系总=0.82传动比 i i 0i g10 ,假想发动机输出转矩为 e,车轮半径 r0.360m ，道路附着系数为0.4,求汽车全T =35000N.m速从 30km/h加速至 50km/h所用的时间。u2u150301.42 sat,即t9.81由于 Ft F ,所以，3.6 0.42 已知某汽车的总质量 m=4600kg,CD =0.75,A=4m 2 ,旋转质量换算系数 1 =0.03, 2=0.03, 坡度角=5 ,f=0.015,车轮半径 rr=0.367m ，传动系机械效率 T=0.85, 加速度 du/dt=0.25m/s2,u a =30km/h,计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？Pe1Gfu a cosGua sinC D Au a3mua du)t(3600360076140360