atk-rm04 wifi模块使用说明探索者f4_an1412a_W

1、 ALIENTEK STM32开发板AN1412AAN1412A ATK-RM04 WIFI 模块使用说明 本应用文档（AN1412A）将教大家如何在 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板上使用 ATK-RM04 WIFI 模块。 本文档分为如下几部分： 1， ATK-RM04 WIFI 模块简介 2， 硬件连接 3， 软件实现 4， 验证 1、ATK-RM04 WIFI 模块简介 ATK-RM04 是ALIENTEK 推出的一款高性能UART-ETH-WIFI（串口-以太网-无线网）模块。ATK- RM04 模块板载Hi-Link 公司的 HL

2、K-RM04 模块，该模块通过 FCC，CE 认证，可直接用于产品销往欧美地区。 ATK-RM04 模块采用串口（RS232/LVTTL）与 MCU（或其他串口设备）通信，内置 TCP/IP 协议栈，能够实现用户串口、以太网、无线网（WIFI）3 个接口之间的转换。 通过 ATK-RM04 模块，传统的串口设备在不需要更改任何配置的情况下，即可通过网络 （有线/WIFI）传输自己的数据，为用户的串口设备通过网络传输数据提供完整快速的解决方案，如图 1.1 所示： 串口 ATK-RM04WIFI（STA/AP）以太网 图 1.1 ATK-RM04 功能结构 ATK-RM04 模块支持 RS232

3、 串口和 LVTTL 串口，支持 DC6V16V 宽电压工作范围，支持串口转以太网、串口转 WIFI STA、串口转 WIFI AP 等连接形式，从而快速构建串口-网络数据传输方案，方便你的设备使用互联网传输数据。同时，ATK-RM04 还带有路由器功能，完全可以当成一个路由器使用（相当于：1 个 WAN 口，1 个 LAN 口的 WIFI 无线路由器）。 1.1 模块资源简介 ATK-RM04 模块是ALIENTEK 推出的一款高性能 UART-ETH-WIFI（串口-以太网-无线网）模块，能为单片机网络（以太网/WIFI）数据传输提供简单快速的解决方案，另外，该模块也可以当作无线路由器使用

4、。模块资源图如图 1.1.1 所示： ww 开源电子网2014-10-28RS232RS232 与 TTLWIFI IPX5V 电源HLK-RM04WPS/ES 按键和LAN 口 串口串口选择天线接口接口WIFI 模块GPIO 引出接口（网口 2）电源电源 输入接口指示灯电源 开关 RM04TVS 保护USBWPS/RST 和 工作指示灯 （在底板上）接口ES/RST 按键 WLAN 口 （网口 1）图 1.1.1 ATK-RM04 模块资源图 从图 1.1.1 可以看出，ATK-RM04 模块外观漂亮，结构紧凑，而且功能齐全、接口丰富， 模块尺寸（不算天线部分）为

5、76mm*56mm，并带有安装孔位，非常小巧，并且利于安装， 可方便应用于各种产品设计。 ALIENTEK ATK-RM04 模块板载资源如下： 1 个RS232 串口（母头） 1 个RS232 与TTL 串口选择端口 1 个 WIFI IPX 天线接口 1 个 5V 电源接口 1 个HLK-RM04 WIFI 模块 1 个 WPS/ES 按键和GPIO 引出接口 1 个 LAN 口（网口 2） 1 个 WLAN 口（网口 1） 1 个 WPS/RST 按键和ES/RST 按键 1 个 USB 接口 3 个RM04 工作指示灯 1 个电源开关 1 个电源指示灯（蓝色） 1 个电源输入接口 AT

6、K-RM04 模块采用高标准设计，特点包括： 板载 RS232 串口和 TTL 串口接口，方便与 PC/工控机/单片机等设备连接； 板载 2 个网络接口（LAN 和 WLAN），使用方便； 引出所有RM04 模块的 IO 口，并对 ES/WPS 两个控制信号做了兼容性设计，方便连接 3.3V/5V 单片机系统； 板载高效 DCDC 降压电路，转换效率高达 90%，支持宽电压工作范围（616V）。 板载电源防反接保护和 TVS 电源保护，保护功能完善； 板载 IPX 天线接口，方便选择不同天线，满足不同场合需求； 采用国际A 级 PCB 料，沉金工艺加工，稳定可靠； 采用全新元器件加工，纯铜镀金

7、排针，坚固耐用； 人性化设计，各个接口都有丝印标注，使用起来一目了然；接口位置设计安排合理， 方便顺手。 PCB 尺寸为 76mm*56mm，并带有安装孔位，小巧精致； ATK-RM04 模块的背面如图 1.1.2 所示： 图 1.1.2 ATK-RM04 模块背面图 从图 1.1.2 可以看出，ATK-RM04 模块的背面非常整洁，没有一个元器件，方便在设备上安装。 ATK-RM04 模块的资源介绍，我们就介绍到这里，详细的介绍，请看ATK-RM04 WIFI模块用户手册相关章节。 1.2 模块使用 本文档，我们将介绍大家如何通过 ALIENTEK 探索者STM32F4 开发板连接ATK-R

8、M04 WIFI模块，实现：串口以太网（ETH-COM）、串口无线网卡（COM-WIFI STA）和串口无线接入点 （COM-WIFI AP）等 3 个模式的测试，每个模式又包含：TCP 服务器、TCP 客户端、UDP 服务器、UDP 客户端等 4 个子模式，本节我们将详细介绍这些模式的使用。 模块的配置可以通过串口或者网页配置，这里因为是与开发板串口通信，所以我们通过串口配置。模块串口工作有两种模式：1，AT 指令模式；2，透传模式。 AT 指令模式，用于对模块进行配置。透传模式，用与数据传输。 这两种模式，可以相互转换，如图 1.2.1 所示： 是配置正常？否1.ES/RST 引脚AT 指

9、令模式 透传模式 上电 2.特定的串口数据 1.at+out_trans=图 1.2.1 串口工作状态转换图 在配置正常的条件下，模块默认是进入透传模式的，所以如果我们要对模块进行配置， 就必须先让模块进入到 AT 指令模式。退出透传模式有两种办法： 1、ES/RST 引脚。 在任意状态下，保持 ES/RST 脚（KEY1 按键）低电平的时间大于 Tes 且小于 Trst1，将立即进入 AT 指令模式，如图 1.2.2 所示： TestTpt400ms600msTptRXAT COMMAND MODE图 1.2.3 串口退出透传模式 其中： Tpt：串口组帧时间，默认为 10ms。 间隔时间大

10、于组帧时间连续发送 3 个“+”，然后等待约 500ms（400ms600ms），间隔时间大于组帧时间连续发送 3 个 0x1B。模块即可退出透传模式。 从 AT 指令模式进入透传模式则非常简单，只需要发送：at+out_trans=0，这条 AT 指令， 即可进入透传模式。进入透传模式以后，我们就可以通过串口 AT 指令，来对模块进行各种配置了。 1.2.1 AT 指令简介 在 AT 模式下，可以通过串口的 AT 指令对系统参数做配置。指令格式如下： at+command=valuer 特别提醒，ATK-RM04 模块对 AT 指令的大小写敏感，at 都是小写的！ 根据不同命令，模块将返回不

11、同的返回值。其中r 为换行符，用十六进制表示，就是0X0D。 例如：at+remoteip=02r，设置远端 ip 地址为 02。例如：at+remoteip=?r ,查询远端 ip 地址。 ATK-RM04 模块支持的指令列表如表 所示： netmode 网络模式 wifi_conf WiFi 配置 Channel WiFi channel dhcpc DHCP 客户端配置 net_ip 网络 IP 地址 net_dns 网络 DNS 地址 dhcpd DHCP 服务器配置 dhcpd_ip DHCP 服务器 IP 地址 dhcpd

12、_dns DHCP 服务器 DNS 地址 dhcpd_time DHCP 服务器分配时间 net_commit 提交网络配置 out_trans 退出透传 remoteip 远端服务器域名或者 IP 地址 remoteport 本地或远端端 remotepro 网络协议类型 timeout 网络超时时间 mode 串口网络模式 uart 串口配置 uartpacklen 串口组帧长度 uartpacktimeout 串口组帧时间 escap 串口退出透传 tcp_auto TCP 自动重连 save 提交串口转换配置并重启服务 reconn 重启串口服务 default 恢复出厂设置 rebo

13、ot 重启模块 ver 模块版本 CLport TCP/UDP CLIENT 本地端口 RTS 串口输出指示（485） XON_XOFF XON/XOFF 流控使能 net_wanip wan ip 地址 tcp_client_check TCP CLIENT 远端状态侦测 S2N_Stat 串口功能状态 Get_MAC 获取 MAC 地址 wifi_ConState WiFi STA 连接状态 wifi_Scan WiFi 扫描 suspend 系统挂起 default 恢复出厂设置 reboot 重启模块 表 ATK-RM04 模块 AT 指令表 关于这些指令的详细使用，请

14、看：ATK-RM04 用户手册 2.3.4 节，这里我们就不再详细阐述了。 通过模块的 RS232 端口，和电脑的串口连接在一起，我们便可以通过串口调试助手测试这些指令，打开串口助手（SSCOM3.3），选择连接模块的串口（注意别选错串口了！，我电脑连接模块的是 COM2，所以选择 COM2，大家得根据自己的实际情况设置），设置波特率为 115200，勾选发送新行，如图 所示： 图 串口 AT 指令测试 从图 可以看出，前面我们特意发送几个非法和错误的指令格式，可见，对于非法的指令（AT 大写了），模块直接返回 ERROR，对于错误的指令格式，模

15、块直接不响应，对于正确的指令格式，才会执行响应，返回正确的数据。 1.2.2 串口以太网（ETH-COM） 串口以太网（ETH-COM）模式，模块的 WIFI 和LAN 口将关闭，仅开启WLAN 口，用于连接以太网（Ethernet），实现串口以太网之间的数据转换互传。 该模式下，根据应用场景的不同，又可以设置 4 个子模式：TCP 服务器、TCP 客户端、 UDP 服务器、UDP 客户端。 接下来看看如何通过 AT 指令配置模块，达到我们所要的功能，这里仅列出必要配置， 配置准备：1，模块处于默认设置（即出厂设置）；2，模块 WLAN 通过网线连接路由器的LAN口，且路由器开启DHCP 服务

16、。 串口以太网模式，TCP 服务器配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=1配置模块为串口以太网模式 at+dhcpd=0关闭 DHCP 服务器（仅 WIFI AP/路由器模式需要开启）at+dhcpc=1 使能 DHCP 客户端，允许模块自动获取 IP 地址 at+remotepro=tcp TCP 协议 at+mode=server 服务器（IP 为模块从路由器自动获取到的 IP） at+remoteport=8086 服务器端 （用于对外连接的端 ） at+net_commit=1 提交网络参数，该指令执行可能需要 30s 左右 at+reconn=1

17、重启串口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口以太网 TCP 服务器配置 以上配置，模块将工作在串口以太网模式，子模式为：TCP 服务器。模块 IP 地址将从路由器自动获取，通过：at+net_wanip=? 指令，可以获取模块从路由器得到的 IP 地址，该 IP 地址就是模块作为TCP 服务器的 IP 地址。服务器端 为：8086。 串口以太网模式，TCP 客户端配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=1配置模块为串口以太网模式 at+dhcpd=0关闭 DHCP 服务器（仅 WIFI AP/路由器模式需要开启）at+dhcpc=1

18、使能 DHCP 客户端，允许模块自动获取 IP 地址 at+remotepro=tcp TCP 协议 at+mode=client 客户端 at+remoteip=08 服务器 IP 地址（要连接的目的 IP 地址） at+remoteport=8086 服务器端 （要连接的端口） at+net_commit=1 提交网络参数，该指令执行可能需要 30s 左右 at+reconn=1 重启串口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口以太网 TCP 客户端配置 以上配置，模块将工作在串口以太网模式，子模式为：TCP 客户端。连接服务器 IP 为： 19

19、08，连接服务器端 为：8086。 串口以太网模式，UDP 服务器配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=1配置模块为串口以太网模式 at+dhcpd=0关闭 DHCP 服务器（仅 WIFI AP/路由器模式需要开启）at+dhcpc=1 使能 DHCP 客户端，允许模块自动获取 IP 地址 at+remotepro=udp UDP 协议 at+mode=server 服务器（IP 为模块从路由器自动获取到的 IP） at+remoteport=8086 服务器端 （用于对外连接的端 ） at+net_commit=1 提交网络参数，该指令执

20、行可能需要 30s 左右 at+reconn=1 重启串口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口以太网 UDP 服务器配置 以上配置，模块将工作在串口以太网模式，子模式为：UDP 服务器。模块 IP 地址将从路由器自动获取，通过：at+net_wanip=? 指令，可以获取模块从路由器得到的 IP 地址，该IP 地址就是模块作为UDP 服务器的 IP 地址。服务器端 为：8086。 串口以太网模式，UDP 客户端配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=1配置模块为串口以太网模式 at+dhcpd=0关闭 DHCP 服务器（仅 WIFI

21、AP/路由器模式需要开启）at+dhcpc=1 使能 DHCP 客户端，允许模块自动获取 IP 地址 at+remotepro=udp UDP 协议 at+mode=client 客户端 at+remoteip=08 服务器 IP 地址（要连接的目的 IP 地址） at+remoteport=8086 服务器端 （要连接的端口） at+net_commit=1 提交网络参数，该指令执行可能需要 30s 左右 at+reconn=1 重启串口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口以太网 TCP 客户端配置 以上配置，模块将工作在串口以太网模式，子模式

22、为：UDP 客户端。连接服务器 IP 为： 08，连接服务器端 为：8086。 以上 4 个表格，就是串口以太网，4 个子模式的配置，基本大同小异（表格中加粗部分存在差异），配置比较简单。 1.2.3 串口无线网卡（COM-WIFI STA） 串口无线网卡（COM-WIFI STA）模式，模块的 WLAN 和 LAN 口将关闭，仅开启 WIFI， 用于连接无线网络（WIFI STA），实现串口与无线网络之间的数据转换互传。 该模式下，根据应用场景的不同，同样可以设置 4 个子模式：TCP 服务器、TCP 客户端、 UDP 服务器、UDP 客户端。 接下来看看如何通过 AT

23、 指令配置模块，达到我们所要的功能，这里仅列出必要配置， 配置准备：1，模块处于默认设置（即出厂设置）；2，准备一个无线路由器，且路由器开启 DHCP 服务。 串口无线网卡模式，TCP 服务器配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=2配置模块为串口无线网卡（WIFI STA）模式 at+dhcpd=0关闭 DHCP 服务器（仅 WIFI AP/路由器模式需要开启）at+wifi_conf=ALIENTEK,wpawp a2_aes配置模块的无线参数，即模块要连接到的路由器的无线参数。SSID: ALIENTEK；加密方式：WPA/WP

24、A2_AES； at+dhcpc=1 使能 DHCP 客户端，允许模块自动获取 IP 地址 at+remotepro=tcp TCP 协议 at+mode=server 服务器（IP 为模块从路由器自动获取到的 IP） at+remoteport=8086 服务器端 （用于对外连接的端 ） at+net_commit=1 提交网络参数，该指令执行可能需要 30s 左右 at+reconn=1 重启串口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口无线网卡 TCP 服务器配置 以上配置，模块将工作在串口无线网卡模式，子模式为：TCP 服务器。模块将通过

25、WIFI 连接到无线路由器，at+wifi_conf ，用于设置模块将要连接到的无线路由器的相关参数， 这里必须正确设置，否则可能无法连接到无线路由器（下同）。模块的 IP 地址将从无线路由器自动获取，通过：at+net_wanip=? 指令，可以获取模块从无线路由器得到的 IP 地址，该IP 地址就是模块作为TCP 服务器的 IP 地址。服务器端 为：8086。 串口无线网卡模式，TCP 客户端配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=2配置模块为串口无线网卡（WIFI STA）模式 at+dhcpd=0关闭 DHCP 服务器（仅 WIFI AP/路由器模式需

26、要开启）at+wifi_conf=ALIENTEK,wpawp a2_aes配置模块的无线参数，即模块要连接到的路由器的无 线参数。SSID: ALIENTEK；加密方式：WPA/WPA2_AES； at+dhcpc=1 使能 DHCP 客户端，允许模块自动获取 IP 地址 at+remotepro=tcp TCP 协议 at+mode=client 客户端 at+remoteip=08 服务器 IP 地址（要连接的目的 IP 地址） at+remoteport=8086 服务器端 （要连接的端口） at+net_co

27、mmit=1 提交网络参数，该指令执行可能需要 30s 左右 at+reconn=1 重启串口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口无线网卡 TCP 客户端配置 以上配置，模块将工作在串口无线网卡模式，子模式为：TCP 客户端。连接服务器 IP 为：08，连接服务器端 为：8086。 串口无线网卡模式，UDP 服务器配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=2配置模块为串口无线网卡（WIFI STA）模式 at+dhcpd=0关闭 DHCP 服务器（仅 WIFI AP/路由器模式需要开启）at+wifi_conf=A

28、LIENTEK,wpawp a2_aes配置模块的无线参数，即模块要连接到的路由器的无线参数。SSID: ALIENTEK；加密方式：WPA/WPA2_AES； at+dhcpc=1 使能 DHCP 客户端，允许模块自动获取 IP 地址 at+remotepro=udp UDP 协议 at+mode=server 服务器（IP 为模块从路由器自动获取到的 IP） at+remoteport=8086 服务器端 （用于对外连接的端 ） at+net_commit=1 提交网络参数，该指令执行可能需要 30s 左右 at+reconn=1 重启串

29、口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口无线网卡 UDP 服务器配置 以上配置，模块将工作在串口无线网卡模式，子模式为：UDP 服务器。模块 IP 地址将从无线路由器自动获取，通过：at+net_wanip=? 指令，可以获取模块从无线路由器得到的IP 地址，该 IP 地址就是模块作为 UDP 服务器的 IP 地址。服务器端 为：8086。 串口无线网卡模式，UDP 客户端配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=2配置模块为串口无线网卡（WIFI STA）模式 at+dhcpd=0关闭 DHCP 服务器（仅 WIFI AP/路由器模式需

30、要开启）at+wifi_conf=ALIENTEK,wpawp a2_aes配置模块的无线参数，即模块要连接到的路由器的无 线参数。SSID: ALIENTEK；加密方式：WPA/WPA2_AES； at+dhcpc=1 使能 DHCP 客户端，允许模块自动获取 IP 地址 at+remotepro=udp UDP 协议 at+mode=client 客户端 at+remoteip=08 服务器 IP 地址（要连接的目的 IP 地址） at+remoteport=8086 服务器端 （要连接的端口） at+net_com

31、mit=1 提交网络参数，该指令执行可能需要 30s 左右 at+reconn=1 重启串口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口无线网卡 TCP 客户端配置 以上配置，模块将工作在串口无线网卡模式，子模式为：UDP 客户端。连接服务器 IP 为：08，连接服务器端 为：8086。 以上 4 个表格，就是串口无线网卡，4 个子模式的配置，基本大同小异（表格中加粗部分存在差异），配置比较简单。 1.2.4 串口无线接入点（COM-WIFI AP） 串口无线接入点（COM-WIFI AP）模式，模块的 WLAN 和 LAN 口将关闭，仅开启 WIFI，

32、 作为无线接入点（WIFI AP），允许其他 WIFI 设备连接到本模块，实现串口与其他设备之间的无线（WIFI）数据转换互传。该模式下，根据应用场景的不同，同样可以设置 4 个子模式： TCP 服务器、TCP 客户端、UDP 服务器、UDP 客户端。 接下来看看如何通过 AT 指令配置模块，达到我们所要的功能，这里仅列出必要配置， 配置准备：1，模块处于默认设置（即出厂设置）；2，准备一个带 WIFI 功能的设备，如智能手机、PAD、笔记本电脑等。 串口无线接入点模式，TCP 服务器配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=3配置模块为串口无线接入点（WIFI

33、 AP）模式 at+dhcpd=1开启 DHCP 服务器，自动分配 IP 给其他 WIFI 设备 at+dhcpd_ip=00, 00,255.255.255. 0, 设置模块自动分配 IP 的地址范围：00 00；子网掩码：；网关： ； at+dhcpd_dns=,0 .0.0.0 设置主要 DNS、次要 DNS at+wifi_conf=ATK-RM04,wpawp a2_aes,12345678

34、配置模块的无线参数，即模块对外的无线参数。SSID:ATK-RM04；加密方式：WPA/WPA2_AES； ：12345678； at+dhcpc=0 关闭 DHCP 客户端，使用net_ip 设置模块 IP 地址 at+net_ip=54,25 , 设置模块的 IP 地址、子网掩码、网关等。这里设置 IP 为：54，即本模块的对外 IP 地址。at+net_dns=,0.0 .0.0 设置网络主要 DNS、次要 DNS at+remotepro=tcp TCP 协议 at+m

35、ode=server 服务器（IP 通过 at+net_ip 设置） at+remoteport=8086 服务器端 （用于对外连接的端 ） at+net_commit=1 提交网络参数，该指令执行可能需要 30s 左右 at+reconn=1 重启串口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口无线接入点 TCP 服务器配置 以上配置，模块将工作在串口无线接入点模式，子模式为：TCP 服务器。模块作为无线接入点（WIFI AP），允许外部 WIFI 设备连接到本模块。模块作为外部 WIFI 设备的 WIFI 接入点，其无线参数如下（下同）： SSID：ATK-RM04加密方

36、式：WPA/WPA2_AES ：12345678DHCP IP 地址分配范围：00 00子网掩码： DNS：外部设备开启 WIFI 即可搜索到模块的 SSID（ATK-RM04），输入（12345678）即可实现与模块的WIFI 连接，对于开启 DHCPC 功能的设备，则可以自动从模块获取 IP 地址，如果禁止 DHCPC，那么就需要你手动输入 IP 地址了。 模块对外的 IP 地址通过 at+net_ip 这个指令，设置为：54，该 IP 地址就是模块作为TCP 服务器的

37、 IP 地址。服务器端 为：8086。 串口无线接入点模式，TCP 客户端配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=3配置模块为串口无线接入点（WIFI AP）模式 at+dhcpd=1开启 DHCP 服务器，自动分配 IP 给其他 WIFI 设备 at+dhcpd_ip=00, 00,255.255.255. 0, 设置模块自动分配 IP 的地址范围：00 00；子网掩码：；网关： ； at+

38、dhcpd_dns=,0 .0.0.0 设置主要 DNS、次要 DNS at+wifi_conf=ATK-RM04,wpawp a2_aes,12345678 配置模块的无线参数，即模块对外的无线参数。SSID:ATK-RM04；加密方式：WPA/WPA2_AES； ：12345678； at+dhcpc=0 关闭 DHCP 客户端，使用net_ip 设置模块 IP 地址 at+net_ip=54,25 , 设置模块的 IP 地址、子网掩码、网关等。这里设置 IP 为：54，即

39、本模块的对外 IP 地址。at+net_dns=,0.0 .0.0 设置网络主要 DNS、次要 DNS at+remotepro=tcp TCP 协议 at+mode=client 客户端 at+remoteip=08 服务器 IP 地址（要连接的目的 IP 地址） at+remoteport=8086 服务器端 （要连接的端口） at+net_commit=1 提交网络参数，该指令执行可能需要 30s 左右 at+reconn=1 重启串口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口无线接入点 TCP 客户端配置 以上配置，模块

40、将工作在串口无线接入点模式，子模式为：TCP 客户端。连接服务器 IP 为：08，连接服务器端 为：8086。 串口无线接入点模式，UDP 服务器配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=3配置模块为串口无线接入点（WIFI AP）模式 at+dhcpd=1开启 DHCP 服务器，自动分配 IP 给其他 WIFI 设备 at+dhcpd_ip=00, 设置模块自动分配 IP 的地址范围：00 00,255.255.255. 0, 192.168.

41、16.200；子网掩码：；网关：； at+dhcpd_dns=,0 .0.0.0 设置主要 DNS、次要 DNS at+wifi_conf=ATK-RM04,wpawp a2_aes,12345678 配置模块的无线参数，即模块对外的无线参数。SSID:ATK-RM04；加密方式：WPA/WPA2_AES； ：12345678； at+dhcpc=0 关闭 DHCP 客户端，使用net_ip 设置模块 IP 地址 at+net_ip=54,25 , 设

42、置模块的 IP 地址、子网掩码、网关等。这里设置 IP 为：54，即本模块的对外 IP 地址。at+net_dns=,0.0 .0.0 设置网络主要 DNS、次要 DNS at+remotepro=udp UDP 协议 at+mode=server 服务器（IP 通过 at+net_ip 设置） at+remoteport=8086 服务器端 （用于对外连接的端 ） at+net_commit=1 提交网络参数，该指令执行可能需要 30s 左右 at+reconn=1 重启串口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口无线接入

43、点 UDP 服务器配置 以上配置，模块将工作在串口无线接入点模式，子模式为：UDP 服务器。模块对外的 IP 地址通过 at+net_ip 这个指令，设置为：54，该 IP 地址就是模块作为 UDP 服务器的 IP 地址。服务器端 为：8086。 串口无线接入点模式，UDP 客户端配置，如表 所示： 发送指令 作用 at+netmode=3配置模块为串口无线接入点（WIFI AP）模式 at+dhcpd=1开启 DHCP 服务器，自动分配 IP 给其他 WIFI 设备 at+dhcpd_ip=00, 00,

44、255.255.255. 0, 设置模块自动分配 IP 的地址范围：00 00；子网掩码：；网关： ； at+dhcpd_dns=,0 .0.0.0 设置主要 DNS、次要 DNS at+wifi_conf=ATK-RM04,wpawp a2_aes,12345678 配置模块的无线参数，即模块对外的无线参数。SSID:ATK-RM04；加密方式：WPA/WPA2_AES； ：12345678； at+dhcpc=0 关闭 DHCP 客户端，使用ne

45、t_ip 设置模块 IP 地址 at+net_ip=54,25 , 设置模块的 IP 地址、子网掩码、网关等。这里设置 IP 为：54，即本模块的对外 IP 地址。at+net_dns=,0.0 .0.0 设置网络主要 DNS、次要 DNS at+remotepro=udp UDP 协议 at+mode=client 客户端 at+remoteip=08 服务器 IP 地址（要连接的目的 IP 地址） at+remoteport=8086 服务器端 （要连

46、接的端口） at+net_commit=1 提交网络参数，该指令执行可能需要 30s 左右 at+reconn=1 重启串口服务，收到该指令，模块将进入透传模式 表 串口无线接入点 TCP 客户端配置 以上配置，模块将工作在串口无线接入点模式，子模式为：UDP 客户端。连接服务器 IP 为：08，连接服务器端 为：8086。 以上 4 个表格，就是串口无线接入点，4 个子模式的配置，基本大同小异（表格中加粗部分存在差异），配置比较简单。 2、硬件连接 2.1 功能简介 本实验功能简介：本实验用于测试ATK-RM04 模块，总共包括 3 大项测试，每大项又包

47、括 4 个子模式的测试，下面分别介绍。 2.1.1 串口以太网(ETH-COM)测试 该项测试网络连接方式：电脑1 路由器ATK-RM04 模块（WLAN 口） 注 1：-，表示通过网线连接。 ，表示通过无线连接（WIFI），下同。通过按 KEY0 键选择此模式，进入此模式后，首先会进入到 ETH-COM 工作模式选择界面， 总共有 4 种模式可供选择：TCP 服务器、TCP 客户端、UDP 服务器、UDP 客户端。通过 KEY0/KEY1选择模式，通过 KEY_UP 确定。点击确定后，服务器模式（TCP/UDP 服务器）不需要手动输入IP 地址，直接进入下一步，开始配置模块。但是对于客户端模

48、式（TCP/UDP 客户端），还会需 要手动输入远端 IP 地址，此时界面会提示：远端 IP 设置，通过屏幕显示的虚拟键盘， 输入远端 IP 地址，输入完后，可以点击虚拟键盘的“连接”按键，进入下一步，开始配置模块， 此时，开发板将对模块进行配置，配置成功后，进入数据收发测试。 进入测试后，开发板液晶会显示相关提示信息，方便大家测试，信息包括： IP 地址：如果是服务器模式，那么 IP 地址表示 ATK-RM04 模块的 IP 地址。如果是客户端模式，则表示模块将要连接到的目标 IP 地址。 端口：为方便测试，所有模式的端口都固定为 8086。 状态：表示连接状态，如果连接建立，则显示连接成功

49、，如果断开，则显示连接失败。模式：显示当前的工作模式（TCP 服务器、TCP 客户端、UDP 服务器、UDP 客户端）。发送数据：显示当需要发送的数据，每按一次 KEY0，发送一次数据，会在这个区域显 示发送的内容，当发送完以后，过一段时间，该区域自动清空。 接收数据：显示ATK-RM04 模块接收到的数据，对方发过来的数据，将显示在这里，每次收到新内容，会将旧内容清空，然后显示新内容，否则旧内容将一直显示。 按 KEY_UP，可以退出此项测试，回到主界面。 对于 4 种子模式：TCP 服务器、TCP 客户端、UDP 服务器、UDP 客户端，他们的数据收发测试界面几乎是一样的，测试方法也几乎一

50、模一样，大同小异，我们就不一一介绍了，在第 4 部分，我们会详细介绍测试步骤。 2.1.2 串口无线网卡(COM-WIFI STA)测试 该项测试网络连接方式：电脑无线路由器ATK-RM04 模块（WIFI STA） 通过按 KEY1 键选择此模式，进入此模式后，首先会进入到 WIFI-STA 工作模式选择界面， 剩下的操作，同 2.1.1 节一模一样。 2.1.3 串口无线接入点(COM-WIFI AP)测试 该项测试网络连接方式：智能手机（WIFI STA）ATK-RM04 模块（WIFI AP） 通过按 KEY_UP 键选择此模式，进入此模式后，首先会进入到 WIFI-AP 工作模式选择

51、界面，剩下的操作，同 2.1.1 节一模一样。 2.2 硬件资源准备 本实验所需的硬件资源如下： 1， ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板 1 个 2， ATK-RM04 WIFI 模块 1 个 3， 电脑一台 4， 无线路由器一个 5， 智能手机一台（亦可由其他带无线网卡的设备代替） 6， 直流稳压电源 1 个（616V 范围，推荐 12V 1A 电源，另外也可以用USB 供电） 7， 杜邦线 1 根 8， RS232 串口线一条 9， 普通网线 2 根 要完成本文档例程的所有功能测试，请大家务必准备好以上硬件，否则有些功能可能无法完成。 2.3 模块与开发板连接 ATK-

52、RM04 模块的指令与数据，都可以通过串口来传输，所以我们的探索者 STM32F4 开发板与模块连接，只需要连接串口即可（当然还需要共地），这里我们通过开发板的 RS232串口 3（COM3）来连接 ATK-RM04 WIFI 模块。另外为了方便模块退出透传模式，我们还将PF6 连接到了模块的 ES 引脚，ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板与 ATK-RM04 模块的连接方式，如图 2.3.1 所示： 图 2.3.1 探索者 STM32F4 开发板与 ATK-RM04 模块连接示意图 可以看到，连接非常简单，只需要通过开发板配套的RS232 串口线，将COM3 和ATK-RM04

53、 模块连接起来，然后用杜邦线连接开发板的 PF6 和模块的 ES 引脚，就可以了。 3、软件实现 本实验，在探索者 STM32F4 开发板的扩展实验 4（ATK-SIM900A GSM 模块测试实验） 基础上进行修改，删除原来的 SIM900A 文件夹，新建 ATK-RM04 文件夹，在里面新建： common.c、cometh.c、wifista.c、wifiap.c 和 common.h 等文件。 打开原工程，删除 SIM900A 分组，然后添加 ATK-RM04 分组，将 ATK-RM04 文件夹里面的 4 个.c 文件添加到 ATK-RM04 分组，并将 ATK-RM04 文件夹，加入到头文件包含路径里面。 最后掉原工程的一些未用到的.c 文件，最终的工程如图 3.1 所示： 图 3.1 ATK-RM04 模块测试实验工程截图 本例程由于代码量比较多，我们仅对 ATK-RM04 文件夹里面的部分代码（common.c、 cometh.c、wifista.c、wifiap.c 等），以及 main 函数进行讲解，其他的请大家参考源代码注释。首先，common.c 文件，该文件是驱动 ATK-RM04 模块，各种功能实现的公用.c 文件， 里面包含了负责与 ATK-RM04 模块通信的底层接口函数（AT 指令的发送与接收，模块状态检测等