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文档简介
1、第十二章 汽车转向系,第一节概述 功用和转向方式: 功用:改变和纠正(保证直行)车辆的行驶方向。 转向方式: 主要有偏转车轮(包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时偏转)、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等 转向系的分类及组成 按转向能源不同可分为:机械转向系和动力转向系。,汽车转向系概述,机械转向系:由转向器和转向传动机构组成。,转向器:由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付(转向器)组成。 转向传动机构:由转向臂(转向垂臂)、直拉杆、直拉杆臂、左右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。,动力转向系:由机械转向系加转向加力装置构成。,带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图 车速表电控装置储油罐 集
2、邮泵齿轮齿条式转向机电液传感器带缓冲器的万向轴,转向原理,要求,各轮纯滚动及其条件; 转向时汽车各轮纯滚动的条件: 内、外导向轮的转速:外内。 内外驱动轮的转速:外内。(靠差速器保证),各轮有一共同的瞬时回转中心,即内外导向轮的偏转角满足:内外,即。并且要满足下列公式: ctgctg 转向梯形理论特性式。 转向轻便(省力); 转向灵敏(安全、可靠);可用方向盘回转圈数表示。 自动回正能力(保持直线行驶); 可逆适当;其原则是:不打手、又要有路感。,转向系传动比:,转向系传动比(iw):指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。 iwiw1iw2,iw则越省力;iw则越灵敏。 转向器传动比(iw1):
3、指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角之比。 转向传动机构传动比(iw2):转向器转向摇臂偏转角与同侧导向轮偏转角之比。一般iw20.851.0之间,方向盘和转向柱,蜗杆式转向器,球面蜗杆滚轮式,循环球式,调整方法:齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉,改变摇臂轴轴向位置,因为齿扇沿摇臂轴变齿厚,从而改变啮合间隙。,由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆,上有近似为半圆形螺纹槽,从动件为螺母,其内也有近似为半圆形螺纹槽。传动件为循环球,其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。其主动件为螺母上的齿条,从动件为摇臂轴上的齿扇,齿轮齿条式转向器,齿轮齿条式,结构特点: 齿条布置于汽车横向
4、,和方向盘转向轴端部的小齿轮啮合(齿条可作为转向横拉杆或其一部分)。齿轮为齿数较少,螺旋角较大的圆柱螺旋齿轮。设有啮合间隙自动调整装置,在转向轴上设柔性连轴节或减振装置。,工作原理:汽车转向时,驾驶员转动方向盘,通过转向轴、安全联轴节带动转向齿轮转动,齿轮使齿条轴向移动,带动转向拉杆移动,使车轮转动。,调整方法: 具有间隙自调能力。齿条背面的压块在压紧弹簧弹力作用下,将齿条压靠在齿轮上,在预紧弹力作用下保证无间隙啮合。并且可以吸收来自路面的部分冲击 。 弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。,转向传动机构,转向拉杆概述,第三节转向传动机构,一、功用 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使两侧转向轮偏转。并且使两侧转向轮的偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式。 二、类型及组成 与非独立悬架配用的转向传动机构,主要包括转向摇臂、转向直拉杆(主拉杆)、转向节臂、(左右)转向梯形臂及转
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