模块化电伺服自动焊钳.ppt

1、焊钳模块化设计理念,对车身生产及设备的要求,降低投入成本 简易无误的安装 通过缩短所有部件的供货时间提高供货能力 缩短规划时间 模块化结构 提高设备部件的重复利用率,机器人焊钳的模块组合系统,- 标准化基础模块 钳体结构灵活 交货周期短 规划时间短 通过减少及简化零部件降低成本 X和C-钳上具有相同的零部件,在多功能基板上完成所有焊钳种类的组合安装,侧板,20mm厚不需经过平行处理的锟压板 只需从一个侧面安装，因此一面的紧固即可 侧板没有螺纹，也没有阶梯型内孔,C型 模块化的焊钳体,支架 焊钳驱动器:10kN 变压器 动臂线性导轨(C钳) 矩形钳臂锁紧装置 90 - 150 x 40mm 圆形

2、钳臂锁紧装置60mm,5/6,4,2,3,1,X型 模块化的焊钳体,支架 焊钳驱动器:20kN 变压器 带有圆锥滚子轴承的摇臂 矩形钳臂锁紧装置 90 - 150 x 40mm 圆形钳臂锁紧装置 60mm,4,2,3,1,5/6,与机器人连接时具有高度的灵活性,上部 30/ 90 后部，可调 侧面，左/右 下部 30/ 90,来自尼玛克的超薄设计理念,设备规划：X-型和C-型焊钳超薄的设计大大降低其自身的干涉从而为整个设备规划带来了极大的方便。 库房占有率：X-型和C-型焊钳所用相同的零部件，因此也大大降低了库房占有率。 维护成本：装卸零部件，驱动和电路组件的易操作性降低了维护成本和时间。,超

3、薄对称的结构设计,X 型焊钳 C 型焊钳,变压器、电缆和伺服驱动都集成在钳体内： -没有任何一个会带来干扰的部件凸出在钳体外。 -不必再有左右之分,焊钳重量：,X 型钳约 120kg C 型钳约 90kg,灵活的钳臂固定方法,X 型钳: 直径 60mm 或者 钳臂横截面40 x90 - 40 x150mm 钳臂窗口尺寸宽度300 - 500mm,C 型钳: 钳臂的横截面：直径 60mm40 x90 - 40 x150mm 钳臂窗宽度 200 - 350mm,带有轴承结构的摇臂,坚固耐用的圆锥滚子轴承 为了防止转轴的振动及滑落, 在侧板上装有钢制轴套 整体侧板受力均匀 可以通过转轴的轴承盖来调节

4、轴承的预(加)应力 可通过(轴向)移动2个嵌入在转轴的滑键来完成状态锁定的操作,C 型钳：直线导轨,具有球轴承直线导轨 纵向和横向都可调整 使用榫螺丝可固定到侧板上。 对于导轨没有绝缘的必要性。,-压力： 20.000 N 行程： 0 - 162mm 功效 95% 完全封闭的壳体 通过油浴式润滑可达到免维护 - 一个伺服驱动器即可为X-型焊钳 也可为C-型焊钳所用 使用寿命: 15.000.000 行程 可选用1:3的传动装置 也可选用其他任意品牌的电机,尼玛克新研发的伺服电机驱动器,适用于新一代欧式机器人焊钳（大众，奥迪，奔驰，宝马） 中频技术 1000Hz 400V电压 6,5 kA持续电

5、流 冷却水供及量 6升/分钟 由于其对称结构可以换极 130 kVA 在 20% ED时 重量: 15kg,尼玛克新研发的轻型变压器(中频),融合客户要求的样钳,钳体采用新研发的模块组合系统 同一种侧板用于X 型钳、C 型钳，无左右之分。 连接机器人的位置：左、右、后面和30上，下 超轻超薄的结构设计，并且无任何一个凸出的部件 为减轻重量采用了铝制支架和焊钳臂 可调节钳臂间距（臂宽可达 300 - 500mm） 喉深750mm一下可达到8000N焊接力 新研发的尼玛克转轴驱动器(用于X 和C 型钳) 新研发的轻型130kVA变压器 电极压力传感器（可选用）,主要特点,结论,人们生活方式的改变以及技术革新不断催生出新的车型。 在