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文档简介

1、.一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8* w pbtl =2 r（ nm）式 pb ：滚珠丝杆螺距（ m）：摩擦系数：传动系数的效率1/r：减速比w:工作台及工件重量（ kg）2、垂直直线运动轴：9.8* （ w-w c） pbt l=2 r（ n m ）式 w c：配重块重量（kg）3、旋转轴运动：t1tl=r（ n m）式 t 1：负载转矩（ n m）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动， 对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算， 并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有

2、情况下的负载惯量。1、柱体的惯量d(cm ）l （cm ）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。 d4l（kg cmsec2 ）或 l d4 （kg m2）jk =32*980jk=32式：密度（ kg/cm3）铁： 7.87*10-3333kg/cm=7.87*10kg/m铝： 2.70*10-3333kg/cm=2.70*10kg/m22jk：惯量（ kg cmsec） （ kg m）d： 圆柱体直径（ cm）（ m）.l ：圆柱体长度（ cm ）（ m）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量wpb2jl1= 98022（ kg cm sec）p b2=w22（ kg m）式中： w：直线运动体的重量（kg）pb：以直线方向电机每转移动量（cm）或（ m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、z2电机j joz1kg cn：齿轮齿数2z 1jl1=z222*j 0（ kg cm sec）（ kg m）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中， 除惯量、 转矩之外， 另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、转功率计算2 nm tlp0=60（w）式中： p0：运转功率（ w）nm：电机运行速度（rpm）tl：负载转矩（ n m）2、速功率计算2 nm2j lpa=60ta式 pa：加速功率（ w）

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