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文档简介

程序教导-交替取放动作机械手事业部讲解内容:1 交替取放动作的作用2 交替取放动作的程序3-1. 交替取放动作的作用作用1：先把产品放到治具A，去取治具B的产品，放到输送带；下一模把产品放到治具B后，再去取治具A的产品，放到输送带运用于产品冷却和双工位治具的加工。2. 交替取放动作的程序变量初始化， 设定为1或0时可以决定第一模是放A位置还是放B位置2.交替取放动作的程序判断变量的数值执行跳转动作(U-0=1时：放B取A)(U-0#1时：放A取B)2.交替取放动作的程序A放B取子程序2.交替取放动作的程序A放B取执行完， 让变量U0=1这样下一模就跳到B放A取子程序了无条件跳到产品开放动作B放A取子程序2.交替取放动作的程序B放A取子程序B放A取执行完， 让变量U0=0这样下一模就跳到A放B取子程序了从LABEL=2开始为产品开放动作2.交替取放动作的程序返回第二步， 跳过初始化程序THANK YOU

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