研控高性能驱动器在雕刻机行业应用及问题汇总.ppt

1、研控高性能驱动器在雕刻机行业应用及问题汇总,培训课程目录,一、步进驱动器与混合伺服驱动原理及运用 二、YKD2405.YKC2608MH/YKD2608MH.2D811.MS-S3产品介绍 三、雕刻机行业运用注意事项 四、如何使用调试软件 五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法,步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器 发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率 成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确 定位。,1、步进驱动器简介,2.微步驱动 微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕 组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即

2、在0和最大值之间给出多 个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中 间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分 驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避 免低频共振及降低运行噪声 这就是细分概念（在这之中还诞生了一种微细分的新技术，进一步高雕刻机的平稳性）在雕刻机上大多使用的是1600,2000,3200等细分居多。,3、电压和电流与转速、转矩的关系 步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高 步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机 发热随着电压、电流的增加而加大，所以 要注意电机的温度不能超 过最大限值

3、。 一个可供参考的经验值：57机座电机采用直流24V-48V，86机座电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。,4、混合伺服驱动系统简介, 采用闭回路步进电机系统，完美的解决了目前开回路步进系统 所面临的堵转问题。如果负载过大导致失步，驱动器会通过报 警输出信号向上位控制器发出报警。, 改善现有的步进驱动器容易使电机升温的问题，降低电机的温 度，节省能源。, 利用编码器反馈侦测电机转子当前位置，所以可维持100%负载 的高转矩及高速度。, 系统响应速度可通过参数进行调节。,SSD2505M,MS-S3,MS-L3P/MS-L4P,步进驱动器与混合伺服驱动系统产品分类,YKD

4、2405M,2D811,应用各种类型雕刻机,YKC2608MH YKD2608MH,二、培训课程目录,一、步进驱动器与闭环步进驱动器原理及运用 二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等产品介绍； 三、雕刻机行业运用注意事项 四、如何使用调试软件 五、雕刻机行业接线错误及相关问题汇总,驱动器接口定义,YKD2405M,电源DC24-48,输入信号： PU+/- 脉冲信号 DR+/- 方向信号 MF+/- 释放信号 注：MF同时可做信号关断信号,电机接线,SW1SW3 ：输出电流选择 SW4：锁机半/全流选择 SW5SW8：细分选择,指示灯： PWR：

5、电源指示灯 OC： 过流过欠压灯,YKD2405M -电气参数,YKD2405M是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压 DC1850V,适配电流在4.0A下，外径5760mm的各种型号的两相混合式步进电机。 该驱动器在内部采用类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理， 使得电机在运行平稳性、噪音、振动等性能方面具有优越的性能；平滑、精准的电流 控制技术大大减小了电机发热；外置16档等角度恒力矩细分，最高细分200细分；光 隔离差分信号输入，抗干扰能力强；具有过、欠压，过流保护功能；兼具超平稳性、 低振动、低噪音优越性能于一体。,驱动器接口定义,YKD26

6、08MH -接口说明,电源线,电机电流线,输入信号： PU+/- 脉冲信号 DR+/- 方向信号 MF+/- 释放信号 注：MF同时可做信号关断信号,电机接线,SW1SW3 ：输出电流选择 SW4：锁机半/全流选择 SW5SW8：细分选择 SW9：Reserved,指示灯： PWR：电源指示灯 TM： 工作指示灯 OC： 过流过欠压灯,YKD2608MH -电气参数,YKD2608MH是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压 AC1880V,适配电流在6.0A下，外径5786mm的各种型号的两相混合式步进电机。 该驱动器在内部采用类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越

7、的软件算法处理， 使得电机在运行平稳性、噪音、振动等性能方面具有优越的性能；平滑、精准的电流 控制技术大大减小了电机发热；外置16档等角度恒力矩细分，最高细分256细分；光 隔离差分信号输入，抗干扰能力强；具有过、欠压，过流保护功能；兼具超平稳性、 低振动、低噪音优越性能于一体。,驱动器接口定义,SSD2608/SSD2608H -接口说明,电源线,电机电流线,编码器线,输入信号： PU+/- 脉冲信号 DR+/- 方向信号 MF+/- 释放信号 注：MF同时可做超差报警清除信号,输出信号： ALM+/- 报警输出信号 Pend+/- 到位输出信号,SW3SW6 ：细分选择（当SW3SW6都为

8、ON时，软件设置细分值有效） SW2：电机旋转方向选择 SW1：脉冲模式选择,SSD2608/SSD2608H -电气参数,说明：为了增大电机高速出力，请尽量提高输入电源电压,电机编码器接线,MS-S3 -接口与电气说明,接电机黑色线,B-,6,接电机绿色线,B+,5,接电机蓝色线,A-,4,接电机红色线,电机电流线,A+,3,AC,2,接24V80V交流电,电源输入端,AC,1,说 明,名 称,符 号,说明：为了增大电机高速出力，请尽量提高输入电源电压,驱动器接口定义,超差报警清除24V正输入,24CLR_A+,29,超差报警清除负输入,CLR_A-,14,超差报警清除信号 (输入信号),超

9、差报警清除5V正输入,5CLR_A+,13,使能24V正输入,24MF+,27,使能负输入,MF-,12,使能信号 (输入信号),使能5V正输入,5MF+,11,方向24V正输入,24DR,21,方向负输入,DR,6,方向信号 (输入信号),方向5V正输入,5DR,5,脉冲24V正输入,24PU+,19,脉冲负输入,PU-,4,脉冲信号 （输入信号）,脉冲5V正输入,5PU+,3,说明,端子说明,端子名称,端子号,编码器B通道负输出,B-,32,编码器B通道正输出,B+,18,编码器A通道负输出,A-,31,编码器A通道正输出,A+,16,报警信号负输出,ALM-,8,报警信号 (输出信号),

10、报警信号正输出,ALM+,7,到位信号负输出,PEND-,10,到位信号 (输出信号),到位信号正输出,PEND+,9,说明,端子说明,端子名称,端子号,编码器脉冲差分输出信号(输出信号),41,42,S-OFF+,S-OFF-,抱闸控制信号正输出,抱闸控制信号负输出,MS-S3 -信号输入接口说明,抱闸控制信号 (输出信号),MS-S3各类报警信号接线及说明,不管使用哪种报警接法，一定要与上位机报警输入接口定义相对应,ms-s3抱闸信号接线及说明,注意：继电器一定要选用防尘等级高的继电器,驱动器参数调节,常 见 功 能 调 试,常见故障代码,315-336,MS-S3-参数显示dP-,培训课

11、程目录,一、步进驱动器与闭环步进驱动器原理及运用 二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等产品介绍 三、雕刻机行业运用注意事项 四、如何使用调试软件 五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法,3、雕刻机常见问题汇总,3.1、驱动器指示灯不亮,5.1.1、输入电压异常：无电压输入或输入电压过低。,5.1.3、驱动器已烧坏：输入电压过高或接线异常导致驱动器已烧坏。,5.1.2、输入电源线松动：电源线松动无电压输入。,3.2、红灯闪烁1次或显示Err-5,5.2.1、电机接线错误，松动：接线错相或松动导致驱动器过流保护。,5.2.2、电机或驱动器已烧坏：

12、电机短路或驱动器已烧坏。,3.3、报警指示灯闪烁5次或显示Err-7（位置超差报警）,3.3.1、同步轮皮带过紧，丝杆卡死,丝杆卡死，电机转动 实际运行位置与反馈 位置不一致，位置超 差报警,皮带过紧，电机实际 运行位置与反馈位置 不一致，位置超差报 警,齿条灰尘过多，卡死， 电机实际运行位置与 反馈位置不一致， 位置超差报 警,3.3.2、脉冲当量设置错误，加速时间过短,加速时间t0过短，导致无法加速到最高速度V1导致 电机卡机或设置脉冲当量错误导致电机高速堵转， 电机实际位置与反馈位置不一致，位置超差报警。,3.3.3、A编码器线与B编码器线混淆,A电机与B电机无法获取正确的反馈位置，电机

13、实际 运行位置与反馈位置不一致，位置超差报警。,A电机编码器线连接B驱动器 B电机编码器线连接A驱动器,A,B,3.3.4、电机安装时候电机受外力敲打导致电机损坏,安装敲打电机导致电机定子与转子错位，电机实际 运行位置与反馈位置不一致，驱动器位置超差报警,3.4、雕刻效果差，雕刻表面不光洁,3.4.1、驱动器刚度过弱,驱动器刚度过弱，响应速度过慢，导致雕刻效果不好,3.4.2、机械间歇过大，主轴电机坏,机械间隙过大，雕刻刀行走误差过大，雕刻效果不好。 主轴电机坏，导致驱动器乱走，雕刻效果差。,3.4.3、主轴变频器干扰,主轴变频器干扰信号源，会出现Z轴掉刀，走偏等问题。 需将主轴电机线上增加磁

14、环或者磁珠消除信号干扰问题。,常见故障信息判定及解决,丢步： 扭力不足:（电机选型不对；工作电流、电压选择） 加减速太快:（加减速时间太短导致堵转或过冲） 程序缺陷:（时序问题；软件BUG） 振动： 相电流不平衡:（两相电流大小不一致；电流波形异常） 谐振点: （在振点位置形成谐振，不易调节） 噪音： 锁机电流声:（待机时电流减小，斩波频率降低导致） 运行工作噪音: （振动；扭力不足）,发热： 电机发热:（工作电流；锁机电流；工作电压；电机磁钢片品质差损耗大） 驱动器发热: （工作电流；锁机电流；工作电压；场管选择；驱动电路设计 ）,培训课程目录,一、步进驱动器与闭环步进驱动器原理及运用 二、

15、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等产品介绍 三、雕刻机行业运用注意事项 四、如何使用调试软件 五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法,SSD2608/SSD2608H/SSD2505M -调试软件介绍,4、闭环驱动器调试软件的使用,驱动器 连接及 报警指 示灯,驱动器运 行模式选择,脉冲边沿选择,开闭环锁机 电流调节,开闭环锁机 电流调节,调整规律： 这3个参数越大，系统响应越快。 调整时，应优先调节速度平滑强度，其次为位置环速度前馈系数，最后为位置环比例系数。,培训课程目录,一、步进驱动器与闭环步进驱动器原理及运用 二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等产品介绍 三、雕刻机行业运用注意事项 四、如何使用调试软件 五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法,5、驱动器接线注意事项,5.1、接线端子螺丝漏锁或未锁紧,1、连接线与线槽接触不上，导致驱动器报警，不通电。 2、连接线与线槽时通时断，拉弧打火，瞬间电流过大， 烧坏驱动器。,5.2、接线口未绝缘及松动,1