三菱PLC编程语言介绍.ppt

1、三菱QPLC编程语言介绍,1,三菱编程方式总貌,指令表,FBD,ST编程,梯型图,SFC编程语言,什么是SFC,。,SFC（Sequential Function Chart)是“顺序功能图”的缩写，一种编程语言。 是将整个控制流程分割为一系列的控制步，用以清晰的表示程序执行顺序和控制条件。,梯形图编程中的难点,梯形图编程过程中需要考虑到复杂的电路互锁信号，这样就往往使程序设计者由于考虑不全面，把接下来的程序执行过程中应该复位掉的信号而忘记复位，增加了程序设计人员的负担。 梯形图编程中没有固定的编程规则，不同的设计者按照各自不同的编程习惯、思路、方法来设计出相同功能的程序，以致要完全理解其他人

2、设计的程序比较困难。,SFC编程的优点,在程序中可以很直观的看到设备的动作顺序。 编程规则像设备动作顺序一样被严格限制 机械设备工程师都能很容易地理解程序 不同编程人员引起的程序差异性减到最小,SFC编程的优点,更容易设计和维护系统 不需要复杂的互锁电路 还可以用大家熟悉的梯形 图编程方法,SFC的结构,可以有多个控制条件,用机械手来自动的搬运零件 启动机械手按扭，机械手从原点向下运动，碰到下限，停止运动，开始抓取零件，等待5秒后向上运动，碰到上限停止，转动一个角度，放置零件，再等待5秒后，转动到原点位置，准备下一个工序。,举例说明,机械手在原点,工艺流程说明,SFC程序,步内程序和转移条件,

3、按启动按钮 机械手向下运动,抓取零件,5秒钟后 ， 机械手向上运动,工艺流程说明,SFC程序,步内程序和转移条件,转动机械手,放下零件,5秒钟后返回原点,11,SFC编程的不足,SFC适用于顺控程序，不适用于非顺控的控制，比如， 手工操作 中断操作 用于上述控制时，建议采用梯形图编程,Manual,All manual operationswritten in ladder,Manual ON,Manual OFF,I*,All interrupt operationswritten in ladder,IRET,ST编程语言,GX Developer Version 8 (ST),Struc

4、tured Text “ST”语言,C语言，有与BASIC语言相似的语法构造，结构化程序语言 ST语言，运算符控制结构函数等制作程序运算符: *,+,-,= 等控制结构: 条件式，重复，选择分支等函数:MELSEC命令，IEC标准函数,ST语言的卖点,比梯形图更易于理解 例子:浮点运算简单,GX Developer Version 8 (ST),支持的ST语言符合 IEC61131-3标准 类似于高级语言VC的编程 支持在线修改 使用ST功能块提高了设计的效率 项目信息（标签，FB定义和ST程序）可以存储在PLC中 从PLC读出的ST程序仍然保持ST结构ST 分割的监视窗口使可以同时浏览程序和

5、监视数据,在GX Developer中编辑ST程序 不同颜色表示不同的程序参数,分割的窗口,GX Developer Version 8(ST),-,3. MELSEC 指令,2. IEC 指令,1. 选择，循环语句等：IF, CASE, FOR, WHILE, REPEAT, EXIT, RETURN,指令,同 GX Developer Ver 8,( ),*(power)，NOT,*,/,MOD,+,-,compare,=, AND, XOR, OR,运算符,BOOL,INT, DINT,UINT,UDINTLINT, USINT,ULINT, WORD, DWORD, LWORD, RE

6、AL, LREAL, STRING, BYTE,TIME, DATE，TOD，DT,ARRAY,BOOL, INT, DINT, REAL, STRING, ARRAY, STRUCTURE,数据类型,语言,-,- 高性能型 QCPU, SX 控制器、过程型 CPU: 4096 (IFTHEN 是1条) - 基本型QCPU: 300,条件指令的数目,-,根据PLC类型.,ST程序的数目,同 GX Developer Ver 8,FB, ST,增加的语言的功能,-,Q(Q 模式)（高性能型 QCPU、基本型 QCPU、SX 控制器、过程型 CPU）,支持的PLC类型,通性,IEC61131-3,

7、GX Developer Ver 8,项目,GX Developer Version 8(ST),FB编程语言,FB(Function Block),FB，是为了在序列程序内重复使用的功能程序结构化 效率化做程序开发削减程序错误能提高程序的质量,FB(Function Block),程序的功能结构化 用一个FB块实现一个特定功能，定义了一个标准的程序块，程序的再利用和可读性提高，容易进行编辑和调试 程序质量的均一化 由于利用结构化的FB，使水平不均一的编程人员直接可以调用高性能的已经编好的FB块， 操作性高的编辑机能 做到程序FB托曳和监视FB,FB的卖点,FB,变量 (,FB,程序,FB程序的定义和FB变量的定义,FB(Function Block),FB完成,FB程序块的编程流程,FB(Function Block),FB(Function Block),FB的拖曳,FB程序块的编程流程,制作程序,编译后写入 CPU,FB程序块的编程流程,FB(Function Block),行业 ：液晶制造公司(液晶制造会社)应用装置 : 液晶制造装置语言 : FB理由 : 使用原来欧洲装置公司已有的FB块,PLC制造公司,