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文档简介

1、.LXM23DU 施耐德伺服控制器调试软件使用方法第一步： 完成现场设备接线，如下图1 所示图 1如图 2 所示，在调试时只需要接电机主回路电源、编 码 器 接 口CN2、PC 调试接口 CN3。图 2.注意：1、伺服控制器进线端电源接AC220V，采用两线制接法 (R/S/T 三项任选两项， L1、L2 并接在其两项上 )2、伺服控制器上 CN3接口是 RJ45接口，为实现在PC机上完成参数调试，需订购USB转 232 串口线，自己制作RS232转 RJ45接头，制作方法如下图3：图 3.第二步： 安装 USB转 232 驱动和调试软件图 4第三步： 参数调试 ( 参数调试时，一定要把Ser

2、ve on 打掉 )1、设备接线完成后，给控制器上电，然后打开调试软件。图 52、进入调试软件后， 点击图标，连接调试软件和伺服控制器。如果连接成功，会显示对接状态。.图 63、然后点击 -参数初始化精灵 -图标，进入页面编辑：选择 Pr：位置控制模式 (内部任务 )设定 DI 输入定义，共 8 个 DI 口：伺服启动、异常重置、复归原点、回归原点启动、命令触发、内部存储位置命令02(3 个点 )。其中 a 接点代表常开点 (选择常开 )、b 接点代表常闭点。312.参数配置完毕，点击图标，把参数载入控制器。4、点击进入 Prmode编辑，编辑相关参数， 调试时复归方式X：4，实际测试时复归方

3、式X：7。可以修改复归原点的速度： P5-05、P5-06，修改完成后一定要下载。注：在修改完参数下载的过程中，如果参数没有下载进去，会有 * 提示错误，例如：此时，就要对修改参数进行重新下载。5、伺服控制调试共有5 种位置： 000001010011100.按照电子齿轮比计算出每转一圈需要发出700000 个脉冲，然后可以实际位置依次编辑PPT#01、PPT#02、 PPT#03、PPT#04、PPT#05（依次对应上面的000100），编辑的时候一定要编辑好一个就下载，不然会漏下载 也可以看看后面有没有* 提示？来判断参数是否下载进去 注： CMD：位置命令终点选择 -00：ABS绝对定位

4、，命令 =DATA6、上述参数调试完毕后，下载，然后关闭参数调试界面。7、点击进入 参数编辑器 界面，点击把参数上载到PC，并查看设定的参数有没有下载到伺服控制器内？.点击注：如果需要修改转动速度，可以直接修改参数P5-60.第四步： 仿真调试.1、点击进入数位 IO/寸动控制，点选所有在用的8 个 DI 输入口。8 个 DI 口的触发方式：伺服启动 准位、异常重置 正沿、 3 个位置位 准位、复归原点 正，负沿、回归原点启动 正沿、命令触发 正沿。点选2、调试顺序： 选择伺服启动按钮，打到ON状态，每次启动电机前，一定要先启动回归原点.回归原点后，直接点击 -命令触发 -按钮，默认执行000 位置

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