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1、我们的产品2015昆伦科技 （纳英特）培训人：时间：2015年www.RobotE公司简介纳英特科技(昆伦科技）是美国NST system公司投资的一家集开发、 设计、制造以及营销于一体的高科技公司。 2000年开始了智能机器人项目的开发，同期引入美国总公司机器人技术核心，并成立机器人研发基地，于2002年8月26日诞生了首台教育机器人“魔方终结者”， 至今已有十余年。 公司拥有全国领先的机器人技术、创新与实践并存的教育产品和服务。企业发展史2002年8月：纳英特公司首台机器人“魔方终结者”诞生；2003年2月：机器人平台及扩展模块开发完毕，为教育机器人奠定了基础；2006年至今：

2、与安徽省教科所、黑龙江、四川、浙江、广西、辽宁等省教育部门合作， 全面开展中小学信息技术的机器人课堂教学。2012年浙江省中小学信息技术教材机器人部分修订再次选用本公司产品；2007年至今：成为 “六一”国际青少年计算机表演赛合作伙伴，3D虚拟仿真项目提供商，获得信息颁发的软件创新奖；2008年6月至今：成为中国青少年机器人竞赛的协作单位；2008年10月：“纳英特”机器人通过教育部教学仪器研究所的检测；2009年8月：中标中国数字科技馆在线机器人仿真平台；2010年9月：与合作开发智能小车教材；2011年至2013年： 连续3年包揽了中国青少年机器人竞赛足球项目的小学、初中和高中全部组别的冠

3、军；2013年12月：全国中小学电脑制作活动增加“纳英特智能挑战赛-九宫乐园”；2014年1月和7月：分别取得了第十届上海未来工程师大赛F1机器人赛车比赛的冠军和全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛多个项目的冠军等优异成绩！合作伙伴中小学电脑制作活动中国青少年中国机器人机器人竞赛旅游大赛纳英特中国青少年计算机表演赛中国机器人大赛RLY全国中小学电脑制作活动中国机器人旅游大赛中国青少年计算机表演赛中国机器人大赛中小学电脑制作活动-九宫探险智能场地国内首创上一页下一页目录总目录履带式N-AT-1502轮式N-AT-1501中小学电脑制作活动-足球关键点：1、（新）采用Cortex-M4内核主控（高达1

4、68MHz主频），运算速度更快，接口更丰富；2、（新）380“Z”字型金属减速电机2个，及竞赛级软胎轮胎，速度迅猛；3、大容量动力锂聚合物电池（8.4V，2串）（ 欠压报警模块），效果更佳，续航时间更长（多场比赛）。4、双头设计，效率更高；M4主控数字指南针超声波传感器2.5软胎上一页下一页目录总目录N-AT-1509中小学电脑制作活动-灭火关键点1、（新）采用Cortex-M4内核主控（高达168MHz主频），运算速度更快，接口更丰富；2、 模块化程序设计，支持断点编程，调试方便；3、 四个金属减速电机加长前后轮间距，运行更平稳；4、 光头软体胎（5.3cm）抓地力更好，过弯更流畅；5、大电

5、流稳压设计，运行更稳定；6、增加低电压报警模块，实时监测电池电压；7、二氧化碳版得分系数1.2;M4主控红外传感器复眼金属电机上一页下一页目录总目录二氧化碳四驱版N-AT-1507中小学电脑制作活动-篮球关键点1、（新）采用Cortex-M4内核主控（高达168MHz主频），运算速度更快，接口更丰富；2、双多通道红外接收（复眼）双头设计追球效率高；3、8.4V，2串高容量锂电供电，可连续多场比赛；4、380“Z”字型金属减速电机2个，及轮胎适应对抗性项目；5、地面灰度（绿灰）及双超声波传感器设计防止越界， 越界可自主返回；6、增加低电压报警模块，实时监测电池电压；M4主控数字指南针超声波传感器

6、2.5软胎上一页下一页目录总目录篮球防守篮球进攻N-AT-1506N-AT-1505中小学电脑制作活动-人形人形机器人拥有着讨人喜欢的外形，并具备一定程度的人工智能，可通过二次开发，做出武侠般的标准功夫动作， 如跑步、伏地挺身、侧翻、前后滚翻、倒立、上下楼等。功能特点： 它的伺服电机带有反馈功能； 史上最容易编程支持3D在线编程及动作模拟快速编程； 电压自适应自动调节控制角度； 内骨架为轻质铝合金，外骨架为合成树脂,使机器人更加结实更美观； 唱歌、跳舞、功夫、讲故事、机器人竞赛、教育等上一页下一页目录总目录N-AT-1405中国青少年机器人竞赛-综合技能关键点1、采用翼动主控（contexM3

7、内核），承接教学与竞赛；2、模块化编程易学，易调试，支持断点调试；3、使用低电压报警模块，随时把握充电时间；4、嵌入式螺母结构设计折装更方便；5、全新双多通道地面灰度（7路高速读取）双头行走效率更高（高速扩展接口，支持IIC，一体化设计，现场自动取值，体积变小，灯距不变）；6、2个双轴马达II型，安装更方便（取消耳朵孔位，螺丝孔位直接嵌在减速箱上，折装简易方便，前后轴间距加大， 电机扭矩加大，使整体运行更加稳定）；M3翼动主控多通道灰度2.0光头软胎长轴双轴电机上一页下一页目录总目录N-AT-1503中国青少年机器人竞赛-足球关键点：1、（新）采用Cortex-M4内核主控（高达168MHz主

8、频），运算速度更快，接口更丰富，内置蓝牙；2、采用低功耗大扭矩空心杯减速电机，提速近一倍（480转/分钟/6V，用6节劲量牌干电池可续航15分钟)；3、四线制四路一体化大功率,支持低电压状态，响应速度更快；4、气动射球装置全面提升进攻效率；5、盘球设计有效控制比赛场上主动权；6、攻、防同一配置，上下半场互换始终保持战斗力；复眼M4主控数字指南针超声波传感器上一页下一页目录总目录N-AT-1504中国机器人大赛-旅游关键点：1、采用翼动主控（contexM3内核），承接教学与竞赛；2、2路多通道地面灰度传感器，避光罩设计，抗干扰性强，支持高速扩展接口；3、激光传感器预判断引导线（需扩展）；4、光

9、头胎（6720mm）驼峰胎（6720mm）的使用，加大车体的抓地力及过弯性；5、专业大功率设计，驱动能力更强大，驱动线性更佳；6、手机数字识别，无线信号传输；（寻宝游）；M3翼动主控8通道灰度光头、驼峰胎“Z”电机上一页下一页目录总目录N-AT-1508中国机器人大赛-擂台关键点：1、采用ARM Cortex-M3型主控，接口丰富升级空间大2、标准版采用4个地面灰度，4个红外测距传感器，进行场地及对手判断；3、“Z”字型减速马达(金属)385型电机，24V，900转/分钟，53.7kgcm；4、专业竞赛轮胎：采用了驼峰胎胎4个，使机器人过弯时更流畅基础上不失抓地力；5、全金属结构，抗冲击力更强

10、；M3II主控测距传感器光头、驼峰胎“Z”电机上一页下一页目录总目录N-AT-1510项目作品-F1赛车上海未来工程师大赛及全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛：F1机器人赛车目录总目录上一页下一页产品架构平台 8位（MOTOROLA、PIC、51） 32位（ARM7、Cortex M3、M4） 伺服电机控制配件 传感器 动力、结构软件 上位机 3D仿真教学机器人 纳英特积木式教育机器人 纳英特上一页下一页控制平台上一页下一页主控-M4采用Cortex-M4内核；168MHz主频6M内部存储；内置蓝牙: 下载程序及通讯； 液晶显示:128X64 OLED屏； 12路数模复用接口18路数字输入接口，

11、12路伺服电机控制；尺 寸 ：45.6mm*63.6mm*16mm 重量：35g名片大小目录总目录上一页下一页主控-Motorola-8目录总目录上一页下一页CPU内 核采用8位MC68HC11单片机存 储32k程序及数据存储器，两个8位累加器、两个16位变址寄存器、一个8位条件寄存器、可执行300多条指令。片内存储器:可重定位256字节RAM，串口速率：9600bps性 能8MHz系统时钟类 型名 称数 量描述接 口数据输入模拟21模拟输入通道采用8位AD转换器，数值范围 为0-255数字9所有模拟输入均可用作数字输入数字输出8数字信号输出通道舵机控制6位于扩展板电机控制4可直接驱动马达，具

12、有正反转、调速功能下载串口1标准RS-232下开接口USB无I2C总线无串口总线无扩展接口无其 他现场参数调试不支持液晶显示1采用162字符液晶显示，最多示31个英文字符功能按钮22个自定义按钮指示灯31个电源,1个欠压,1个串行下载指示灯蜂鸣器1频率为20Hz-20kHz的声音拨盘1数值范围为0255；重量、尺寸260g，125*88*40mm(长*宽*高)主控-ARM-7目录总目录上一页下一页CPU内 核采用32位ARM内核；存 储256K程序存储，其中32K用于USB固件和bootload代码，用户可用224K；32K数据存储，用户全部可用。Flash 存储器至少可擦除/编程100,00

13、0 次，保存数据20年；性 能48MHz系统时钟，0.9MIPS/MHz 的三级流水线结构（90万条指令/秒）；类 型名 称数量描述接 口数据输入32数 据 输 入 为 数 字 模 拟 复 用 类 型 ； 数 字 输 入 平 均 采 样 时 间 为 2.5us ; 模拟输入采用10位AD转换器，精度可达3mV，转换时间为18us；数字输出2每路最大输出电流0.5A；舵机控制4控制精度0.72；电机控制4需外接大功率马达驱动，有正反转、调速、刹车功能；下载串口1标准RS-232下载接口；USB1USB2.0全速下载接口；I2C总线1标准I2C总线接口；串口总线1TTL电平RS-232接口；扩展接

14、口无其 他现场参赛调试支持液晶显示1采用12864点阵液晶显示，支持中文带背光控制；功能按钮51个下载,1个运行,2个自定义,1个液晶背光按钮；指示灯3电源、欠压、下载指示灯各1个；蜂鸣器1频率为20Hz20kHz声音；拨盘1数值范围为01023；重量、尺寸175g，108*72*38.5mm(长*宽*高)主控-ARM-Cortex-M3，目录总目录上一页下一页纳英特STM32智能机器人平台采用ST公司的STM32103FVET6作为主控制器，内核采用了ARM公司Cortex M3存储容量大、运行速度快、外围接口丰富、稳定可靠，支持图形化及C语言编程，同时兼容原配件，是您进行竞赛、教学的理想选

15、择。类 型名 称数量描述CPU内核采用contexM3内核；存储512K程序存储，其中288K用于USB固件和bootload代码，用户可用224K； Flash 存储器至少可擦除/编程100,000 次，保存数据的时间长达100年性能72MHz主频，1.25百万条指令/Mhz，接口数字输入20数字输入通道可识别外接传感器高低电平的变化（其中12路复用模拟输入）；模拟输入12模拟输入通道采用12位AD转换器，平均转换时间为1us 每秒可采样100万次（12路可复用为数字输入）；伺服电机控制4控制精度0.72； 兼容数字输出；电机控制4四线制，需外接大功率马达驱动，采用PWM方式控制电机，具有正

16、反转、调速、刹车功能；USB1USB2.0全速下载接口，升级系统；I2C总线1标准I2C总线接口；串口1TTL电平232接口；扩展接口2高速传感器接口；电源1接电池；其 他液晶显示1采用12864点阵液晶显 ，可显示164个字符，背光可程序控制；功能按钮4上翻，下翻，确认，退出；指示灯1电源指示，欠压指示；蜂鸣器1可发出频率为20Hz20kHz的声音；尺寸长、宽、高（60*84*24mm）重量85g翼动主控参数主控参数技术指标C P U类内 核存 储采用ARM contex内核；6M内部存储，最大支持4GTF卡扩展；Flash 存储器至少可擦除/编程100,000 次，保存数据的时间长达100

17、年；名 称数量描述型现场参数调试液晶显示支持1彩屏、触摸屏（2.4”240*320），主机参数1支持中文；功能按钮外部存储复位键1个、用户按钮1个；2最大支持4GTF卡扩展（用户扩展）USB2.0全速下载接口，升级系统；1下载USB1蓝牙1内置，下载程序及通讯；63*46*11mm，27.7g长、宽、高、重系列接口板目录总目录上一页下一页翼动-标准接口板开关按钮-+ 舵机1口 马达0口 复位按钮上一页总目录舵机3口标准接口板参数数据输入1212路数模复用接口，模拟输入通道采用12位AD转换器，平均转换时间为1us，每秒采样100万次（同时兼容舵机控制）；马达1口舵机4控制精度0.72，兼容数字

18、输出；用户按钮电机控制2采用PWM方式控制电机，具有正反转、调速、刹车功能；（内置驱动）下一页目录指示灯2电源指示1个，用户指示灯1个；I2C总线1标准I2C总线接口；串口总线1TTL电平；功能按钮2复位键1个、用户按钮1个；舵机2口舵机0口数模复用接口（7-12）数模复用接口（1-6）串口IIC口用户指示灯电源接口（5- 10v）充电口电源指示灯翼动-竞赛接口板目录总目录上一页下一页竞赛接口板参数数据输入1212路数模复用接口，模拟输入通道采用12位AD转换器，平均转换时间为1us，每秒采样100 万次（同时兼容舵机控制）；舵机4控制精度0.72，兼容数字输出电机控制4采用PWM方式控制电机

19、，具有正反转、调速、刹车功能；（需配驱动模块）;指示灯2电源指示1个，用户指示灯1个I2C总线1标准I2C总线接口；串口总线1TTL电平；功能按钮2复位键1个、用户按钮1个；扩展口28通道数模扩展IIC扩展接口板目录总目录上一页下一页IIC扩展接口板共24个口，可复用数字、舵机，前8个更可同时复用为模拟口。IIC接口，连接接口板项目作品-伺服电机控制目录总目录上一页下一页配件总目录上一页下一页配件-减速电机齿轮：采用硬化钢材质，加大了齿轮的承载能力，提高了啮合性能；直流电机：适用于280、360、365、380、385型、空心杯电机等；输 出 轴：六边型，对边宽6.5mm，固定采用3螺丝；整体

20、性能：电机输出轴与齿轮箱输出轴采用非同轴输出，齿轮箱体上带有“耳朵”或者3螺孔使用螺丝固定，可直接固定与平面结构上。详细技术资料请查阅纳英特减速马达系列介绍V1.2一文；目录上一页总目录下一页配件-详细技术资料请查阅纳英特系列介绍V1.3一文；目录上一页总目录下一页大号轮毂中号轮毂小号轮毂轮毂尺寸：5715mm 轮毂重量：12.5g轮毂材料：ABS轮毂尺寸：4815mm 轮毂重量：11.5g轮毂材料：ABS轮毂尺寸：3715mm 轮毂重量：7.5g轮毂材料：ABS马达固定方式：六角轮轴固定孔，正六边型，边到边6.5mm，点到点7.2mm，深度9.5mm配件-大功率驱动卡马达接口开关电源输入信号

21、接口本公司大功率驱动种类十分丰富，有支持低电压驱动的，有带稳压输出的，有2、3、4 路输出的等等，每路驱动使用4个大功率MOS管构成的H桥驱动电路，驱动能力强，且能实现变速、变向及刹车等功能，可满足您日益增长的需求。详细技术资料请查阅纳英特功率驱动模块系列产品指南V1.2一文；目录上一页总目录下一页配件-传感器（一）1代红外传感器（卧式）2代红外传感器（卧式）2代红外传感器（立式）端口：数字端口特性：3-50cm，带功率调节状态指示；端口：数字端口特性：3-90cm，带功率调节状态指示，临界无闪烁，3种频段可选；端口：数字端口特性：3-90cm，带功率调节状态指示，临界无闪烁，3种频段可选；底

22、部灰度传感器碰撞传感器激光传感器总目录端口：数字接口返回值：没碰到返回1， 碰撞到返回0；端口：数字端口特性：最大1.5m检测范。围，最大电流10mA，带功率调节；端口：模拟接口特性：检测0.5-3cm目录上一页下一页配件-传感器（二）声控传感器火焰传感器湿度传感器端口：数字接口特性：带功率调节及状态指示。端口：模拟端口特性：接收700 1000nm波长；端口：模拟端口特性：湿度检测烟雾传感器超声波传感器数字指南针传感器目录总目录端口：模拟及IIC接口特性：5cm-300cm，带IIC地址选段及级联端口。端口：串口特性：0360，1检测误差，带自定义北及环境校正功能。端口：模拟端口特性：环境烟

23、雾检测， 带状态指示；配件-传感器（三）全向多通道红外接收半向多通道红外接收多通道灰度传感器端口：IIC接口特性：360,14全方位通道接收，支持巡检及追踪模式。端口：IIC接口特性：180,7全方位通道接收,支持级联；端口：IIC及AD接口 特性：0.5-1cm，具有自动校正，抗干扰性强。传感器持续增加中目录总目录上一页下一页教学机器人课堂教学教育机器人创新教育兴趣小组总目录上一页下一页仿生机器人-蜘蛛（兴趣小组）仿生机器人可通过二次开发，做出各种动作，如跑步、伏地挺身、侧翻、上下楼等。功能特点：1、采用图形化环境或是C语言编程，可通过手机蓝牙控制机器人的表演步骤。2、采用翼动主控，预留传感

24、器及输出设备接口，强大的二次开发性；3、使用18个大扭矩金属齿轮反馈舵机，带彩灯设计；4、全金属支撑，机器人零件全部采用5系铝合金设计。手机蓝牙控制反馈伺服MM3翼4主动主控控可控音箱目录上一页超声波传感器总目录下一页翼动教学机器人（兴趣小组）1、直流电机2个（200转5V，内置5V稳压，最大3A过流）；2、低起点高发展的程序编译环境，有针对初学者的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式C语言的编程环境，与3D仿真软件无缝结合，计算机上学习机器人，现实中体验机器人（后期实现）；3、 高密度玻纤板车架，设计合理；4、 传感器种类丰富，保证搭建的专业性，拥有了无限创新空间

25、；(标配4个即插式传感器，红外1个，灰度2个，声控1个；) 5、 可控指示灯1个（板载）；6、 活动列举：行走、唱歌、舞蹈、碰碰车、巡逻、迎宾、Follow Me、走线、迷宫等（配套教材已经开发完毕，可出电子版）；教学接口板手机蓝牙控制目录上一页总目录下一页翼动竞赛机器人竞赛接口板主机目录总目录上一页下一页综合技能灭火纳英特（课堂教学）固化设计（结构、电子），方便了教学；透明顶盖，设计电路一览无遗； 内置6节电池盒，支持在线充电； 支持无线通讯及、程序遥控结构与电子的扩展，同时兼容第三方插件， 为创新留有了足够的空间；机器人开发环境：支持图形化编程，C代码的编写；与3D仿真软件无缝结合，计算机

26、上学习机器人，现实中体验机器人；12路数模复用传感器接口、1路IIC、1路串口、2路直流电机、2路数字输出，更多扩展外接； 内置12个即插式传感器，红外传感器3个，灰度传感器3个，轮编码2个，碰撞2个光线1 个，声控1个；活动列举：行走、唱歌、舞蹈、碰碰车、巡逻、迎宾、Follow Me、走线、迷宫等；总目录下一页目录上一页积木式机器人（创新教学）目录总目录让我们制作属于自己的机器人！上一页下一页积木式机器人-搭建库目录总目录大轮上一页下一页积木式机器人-元器件库目录上一页总目录下一页Scratch传感器接口板4个三线制传感器接口本产品是根据麻省理工学院(MIT)开发的图形化程序语言Scratch开发的。通过使用Scratch ，可以在短时间内制作出您自己的作品。Scratch 传感器板的特点：1、Scratch 传感器接口板使用MINI USB 接 口 ， 支 持 windows xp， windows 7 x32，x64操作系统。2、Scratch传感器接口板提供4个三线制数、模传感器接口，支持传感器种类更丰富。3、Scr