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文档简介

程序教导-初期不良排出机械手事业部讲解内容:1初期不良排出的作用2初期不良排出的程序3-1.初期不良排出的作用作用1：客户对于产品质量的要求高，停机后再开始生产时前面几模的产品定义为不良品，需要开放到不良品位置2.初期不良品排出程序进入自动时， 执行产品当前取出数(U-0)的清零处理。2.初期不良品排出程序每取出一模产品时，执行产品取出数（U-0）加1处理判断当前取出数小于不良品排出数时跳到不良品开放程序（LABEL=2）， 否则往下执行标准开放2.初期不良品排出程序产品开放完成后直接（无条件）跳到往取出侧移动的命令（LABEL=10）2.初期不良品排出程序红圈内为不良品开放的动作设定直接跳到LABEL=1的程序（第2步）执行，防止再次把取出数清零THANK YOU

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