第4章 高级实例1_W

1、第四章 高级实例 本章你将： 搭建更复杂的系统 稳定化运行 See aliasing with data sampling 使用动态块 使用旋转机械块 4.1 实例1：四分之一车的继续目的 显示系统地状态变量 用稳定化运行发现初始值 在图形比较使用保存和装载数据 给曲线添加文本 4.1.1 状态计数功能 状态计数功能使你能看到仿真中显示的状态变量（外部的或隐含的或约束的），该功能作为快速观察状态变量标题的方式也是非常有用的。 在时间阶跃步序列中，积分过程要持续进行到终点。在每一个阶跃步，都使用这个 重复过程来确定状态变量在新时刻的值。这一重复过程必须成功地收敛于阶跃过程； 此外， 每一步之后，

2、都要基于运行参数对话框指定的允许误差进行误差测试。在某 特殊步， 一些状态变量可能很容易满足收敛和误差测试，而其它变量则勉强通过测 试。 在每一步AMESim 记录下满足测试有极大困难的状态变量，在运行模式，通过点击状态计数按钮，将出现状态计数对话框，它会摘述一些信息，这些信息对于确定慢仿真过程非常有用。 继续上一章的实例，再下载已经创建的QuarterCar.ame 文件。 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 为确保该实例所描述的过程对你的系统有意义，在参数模式下请确认如下数值已被设置： 子模型 草图上的数量（如果有）标题 数值

3、Body_Mass/MAS0021body velocity0.0body displacement0.0SPR000A 22spring force with both displacements zero0.0Wheel_Mass/MAS0023wheel velocity0.0wheel displacement0.0SPR000A4spring force with both displacements zero0.0进入运行模式进行仿真，有5个状态变量， 状态计数按钮产生如图4.2所示对话框： Figure 4.2状态计数对话框 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用

4、版本创建 注：上表中数字会随你运行的平台略有变化。 本例中，使运行速度变较的很可能是子模型为MAS002 (车轮质量)的状态变量（wheel velocity），如果仿真缓慢，你可以点击更新（Update）按钮或自动更新对话框。你可以通过点击 受控一栏（Controlled）重新布置列表。如果双击列表中的一项， AMESim将识别出它，如图4.3所示。 Figure 4.3:搜寻功能 简单的动态运行5s, 车体的速度和位移曲线示于图4.4。 Figure 4.4车体的速度和位移曲线 有两段截然不同的运动状态： 1. 车体在阶跃发生前试图找到其平衡位置，就好象被举

5、高在悬挂上，弹簧和轮胎处于 放松状态只是接触地面而已，然后在遇到阶跃前有一个突然释放，给出很短暂的周期。 2. 阶跃到达之后，车体又企图找到一个新的平衡位置。 在第3章入门启动一章, 你看到了如何通过进行两次动态运行来删除这个短暂的行为。在第一次运行时，使输入信号保持为初始常值，来获得自由响应。在第二次运行时，把第一次运行结束时刻的结果作为初始值。这是迄今为止获得平衡位置最安全可靠的 方法。然而，对于一个大系统初始化运行往往需要很长时间，另外一个可选择的，可行又快捷但欠可靠的方法是使用稳定化运行。 4.1.2 动态运行和稳定化运行 有时我们会有一个非常大的系统，动态运行需要很长时间，我们会更愿

6、意在平衡状态对系统启动仿真而不想等待动态运行结束。 1. 在参数模式下设置阶跃值为1.2. 在运行模式点击运行参数按钮 。出现运行参数对话框。 3. 点击标准选项栏。 4. 注意运行模式区域。 默认情况是动态模式而非稳定化模式。你可以选择其一或两者都选。 5. 点击稳定化按钮。 6. 运行一次并检查车体质量的结果。 Figure 4.5 质量变量 你可以发现速度和加速度的值几乎可以忽略，车体处于平衡位置。车体下降了： 0.283672 m： 400* 9.81 15000 450 9.81 200000 +注意由于没有足够的数据要产生一个有意义的图形曲线是不可能的。还要注意有一组意思几乎相同却

7、易混的术语： 稳定化运行， 问台运行， 自由响应运行， 平衡位置运行。 稳定化运行是AMESim 首选的术语，这个阶段精确地定义状态变量是很有用的。状态变量 平衡位置的唯一值 CPU 时间 解算器类型：常规/谨慎 稳定化运行诊断 获得平衡位置的推荐策略状态变量 AMESim 使用非常广的状态变量定义，以便如果状态变量是： y i , i=1 ,. N, 那么这个状态变量可能是： 类型 描述 例子 一个外部变量 由启动值或初始值确定的状态和推导的外部表达式 dyi/dtDv/dt=F1+ F2/ M隐含变量 由启动值或初始值确定的状态和推导的内部表达式 dyi/dtF+Cdx/dt+ Kdx/d

8、t(dx/dt)=0约束 拘束州被定义被一代数的表达不包括 找 v 以致于 = dyidtFCdx dt- Kdxdt dx dt- + + 0 =dyi dtF1+ F2 0 =在被跑整合之人尝试估计这些州的进化的电动中和时间的变数.一成功的稳定到一个平衡位置的奔跑领引. 在一个平衡中放置, 如果所有的输入被拿着常数州变数也将会感到持续时间或他们的引出之物将会是常数.我们现在继续现在的例子.1. 打开奔跑叁数对话方块, 选择标准的选项定位键和选择那稳定 + 在奔跑模态区域中的电动收音机钮扣.PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2.

9、开始奔跑.3. 计画翻译身体换置和身体速度. 图 4.6: 身体换置和身体速度 然后给，奔跑正确地在奔跑的开始生产一个平衡位置运动感应的动力学藉着步骤. 如此我们有二个方法在一个平衡位置中的出发:? 把握输入常数的使用.? 稳定奔跑的使用.两者的这些技术是有用的. 第一技术接近使用的平衡系统的天然动力学. 换句话说它使用自由回应那 系统. 跑使用一个更加攻击性的方法的那稳定. 下面的桌子概述技术的比较功绩.支撑稳定奔跑的输入常数可信度 如果系统是马房, 那方法通常是可靠的. 方法不总是运作 而且当它做工作的时候, 它可能给一个平衡位置哪一个是不 可接近的从出发价值. 独特 PDF 文件使 用

10、pdfFactory Pro 试用版本创建 解决 通常如果解决是获得, 它不改变重要地以叁数 如此的如整合之人宽容. 如果有多个平衡 位置, 它难以告诉在前进哪一个将会被发现.时间可能是重要地比较高的. 如果方法工作, 处理器时代是通常降低.叁数 可得的到集中 我们能改变所有的动态奔跑叁数: 宽容, 错误 打字, 最大值步骤大小,标准的/谨慎的, 结局时间. 下列的叁数意志 影响奔跑的成功和 处理器时间: 宽容, 错误类型, 标准的/谨慎的.我们现在在一些点上给一个简短的笔记. 平衡位置的独特 为了举例说明独特平衡位置的非存在, 我们呈现二例子.图 4.7:

11、没有平衡州 在这里没有平衡州. 跑必须的那稳定而且做不及格. 图 4.8: 平衡位置的无限编号 在这里有平衡州的一个整个类型的位置. 在其它里面有一个平衡位置的无穷数字的字. 稳定奔跑 发现一这些. 把握输入常数方法找平衡 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 放置可接近的从出发位置.比较做，不要认为，直接地找稳定的州解决总是容易的动态的解决. 时常相对事物是真实的.处理器时代 在现在的例子上比较二技术是有趣的. 记得 一个估计为处理器时间在模拟奔跑对话方块被显示 当奔跑是完全的时候. 当这个人工的例子被准备的时候, 下列各项时代被记录

12、.在这一个例子上，稳定奔跑更加有效率但是在其他的例子上相对事物会是真实的.和把握输入的电动奔跑常数 稳定奔跑没有电动奔跑 处理器时代 0.141 0.015类型: 规则的/谨慎的 这些选项在标准的奔跑叁数对话方块中是可得的 选项定位键.与数字的运算法则时常有一个妥协在速度之间被做 而且可信度. 当一般的解决者类型被选择的时候, AMESim 解决者是非常攻击性尝试得到快速的解决. 藉由谨慎的被选择的比较慢的更多时常导致较高的处理器时代的可靠策略被用. 选项 适用于两者的稳定奔跑和电动奔跑但是效果比较棒对稳定奔跑.乖张地以一些系统一般的选项是更可靠的超过谨慎的.稳定跑诊断 在现在的例子中跑作品的

13、那稳定 非常好的. 然而，有时它失败。在这情况 AMESim 能被劝显示一些诊断. 使这些能够选择标准 在奔跑叁数对话方块中的选项定位键和 在那稳定中画勾号诊断检查盒子 跑选项区域.如跑开始的那稳定, 一项分析 Jacobian 的结构制造了对被解决的相等符合。Jacobian 是一个大?牡阏笫符合系统的州变数 N 数. 这的等级 Jacobian 被计算而且如果它比 N 更少, 信息被显示. 那下列各项被显示使用现在系统的一个修正版.图 4.9: 少于 N 的 Jacobian 的等级 有叁考锁变数，注意. 这些在下一个被描述章节.为获得一个平衡位置推荐策略 通常经历了 AMESim 使用者

14、试使用稳定奔跑. 如果这失败, 他们使用把握输入常数技术. 如果这失败, 系统可能地不有一个平衡位置 ( 见到 平衡位置的独特 , 页 107).4.1.3 数据/负荷数据 我们要比较使用的身体换置的曲线一简单的 和使用一稳定被动态奔跑跟随的奔跑的结果的电动奔跑.1. 在奔跑叁数中对话方块, 选择标准的选项定位键和按下动态的收音机钮扣.2. 跑一个模拟 .3. 计画翻译身体换置而且 使用文件折叠式的菜单的这一个曲线选择救援数据的情节.图 4.10:数据曲线 要求文件的名字的一个对话方块被生产.4. 举例来说进入一个适当的名字. disp.5. 回去奔跑叁数对话方块而且使那稳定能够 +电动奔跑模

15、态.6. 重新开始模拟而且更新身体换置的曲线. 旧的曲线被一个新的代替.7. 为了再装货旧的曲线, 在文件折叠式的菜单中的选择公开.PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 图 4.11: 选择公开赛再装货旧的曲线 8. 选择用浏览器被命名 disp 的文件:你现在能在相同的情节上见到老年人和新的曲线.9. 为了增加名称，选择用工具工作 _ 增加名称和你将会得到身材 4.12. 图 4.12: 在情节上增加名称 4.1.4 把本文加入一个情节 1. 为了要把本文加入一个情节, 使用工具折叠式的菜单. 图 4.13: 在情节窗户中的工具菜单

16、PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2. 选择增加本文.3. 按你想要增加本文的地方.然后, 你见到一个正方形在哪一个你能键入你的本文. 注意: 你被允许在一些线上键入你的本文藉由进入每次你想要一条新的线.4. 把二个文字字串加入情节为了要解释不同在那之间二个曲线, 如身材所示 4.14:图 4.14: 你能把本文加入情节 4.2 例子 2: 旋转的惯性目的 ? 争取 AMESim 民众 ? 为旋转的量介绍告示大会 ? 介绍 aliasing 问题 ? 使用断绝印出 对于这一个例子，你将会使用在图 4.15 被显示的系统。 注意它

17、PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 有二个非常几乎同一的系统.图 4.15: 从 AMESim 民众得到这一个系统 这一个模型叫做 RotaryInertia.ame 和能从 AMESim 被复印如早先的章节所解释的示范区域.你能建立这一个系统你自己但是, 节省一点时间, 你能复印一相似的 来自 AMESim 示范区域的系统. 这是一个预先建造的 AMESim 的收集有用举例说明特定的 AMESim 特征的系统.4.2.1 得到 AMESim 示范例子 1. 使用帮忙 _ 拿 AMESim 示范生产那选择示范对话方块. 图 4.16

18、: 帮助菜单 示范例子被根据在文件夹或目录安排到 他们包括的领域. 你需要 ManualTutorials 领域.2. 打开 ManualTutorials 文件夹.3. 加亮 RotaryInertia.ame.4. 按下副本和公开.5. AMESim 让你拿当许多示范系统当你想要你必须免除藉由按下结束选择示范.4.2.2 为旋转的速度和转力矩签署大会 一支箭在旋转的负荷圣像上出现. 关于线的负荷, 当你有的时候一链这些, 箭应该全部在相同的方向指出. 如果你打破这 规定, AMESim 将会偿还和结果将会仍然是正确的但是更多困难的了解. 基本上广为人知用右手的拔塞钻规则是 PDF 文件使

19、用 pdfFactory Pro 试用版本创建 二手的.图 4.17: 旋转负荷的外部变数 如果你在图 4.15 以及图 4.17 中审查系统, 你能见到那旋转负荷次模型 RL01 的外部变数. 只有 2 速度是的港口在可变的目录中显示了.1. 在外部的变数对话方块中看港口 2, 想像顺便探访方向 f?转/ 最小而且操作一个用右手的拔塞钻. 这提供旋转的方向.2. 现在看港口被指示的 2 个转力矩被 _ nm.用右手的拔钻形的规则指出这一个转力矩反对速度. 最初旋转的速度是零.? 在系统的一个部份中， 600Nm 转力矩反对速度和意志使速度 .? 在系统的 B

20、部份中,600Nm 在港口和帮助被应用速度和将会使速度积极.注意:签署大会，因为旋转的量更加困难到 了解超过对于线的量. 因为这一个理由, 我们强烈地 推荐你和箭一起使用重赛设备和数字的评价如对理解来说的一个帮助.在我们的例子中, 见图 4.15: 那以区段为模在角度感应器之间和一般的阻止人将会将被对范围 0 的感应器生产的角度转换成360 程度.3. 跑一个模拟而且计画翻译来自轮廓一的感应器的输出. 你见到它如何稳定地减少.4. 审查输出从那以轮廓一的区段为模.5. 当它应该是的时候，你将会在范围中总是见到程度的一个角度 0 到 360 . 然而，曲线图不是很满意当在身材之时 4.18.图

21、4.18: 输出那以轮廓一的区段为模 许多读者将会立刻认识如 aliasing 的这一种现象.4.2.3 和抽取样品的数据的 Aliasing这非常熟悉控制工程师. 提出我们有的非常简单的语言一特别的沟通间隔和这意谓我们正在抽取样品结果 在一特别的频率系统. 如果有现象发生在那 以另外的频率产生, 为了要见到我们一定有的这一种现象一重要地比较高的取样频率.在我们的例子中，结果每 0.1 年代被抽取样品或在 10 个赫兹.1. 计画翻译轮廓 B 的旋转速度. 图 4.19: 轮廓 B 的旋转速度 你见到桥在模拟结束的时候正在 600 个 ? 转/ 最小转. 这符合 600/60=10 赫兹.数据

22、宁可人工地曾经被产生过以便沟通间隔频率与旋转的频率一致.2. 试改变对 610 个 nm 和 590 个 nm 的持续转力矩.我们不能够适当地见到我们正在找寻的现象.为了拿一个意义深长的曲线图, 我们应该在一重要地比较高的频率样品比较被包含在你正在计画翻译的数据.3. 试变更对 0.01 年代的沟通间隔 ( 对 100Hz 符合) 而且对 0.001 年代 (1000Hz).替代选择将在奔跑叁数对话方块中选择断绝印出.4.2.4 断绝和断绝印出 你能藉由减少沟通间隔但是二者择一地治疗 aliasing 你能有时藉着促成断绝印出治疗它:1. 显示奔跑叁数对话方块.2. 选择标准的选项定位键.3.

23、 画勾号动态的奔跑的断绝印出盒子选项区域. 图 4.20: 标准的选项 以非常简单的语言，断绝是一个 哪一是身体上地及或 以数字表示地相当暴力. 在现在的系统, 断绝发生多数 时代当角度到达 360 而且然后立刻降低回到 0 的时候. 选项断绝印出在结果文件中给额外的数据. 在那 较大的结果的费用申请你拿一个较鲜明的曲线图. 见身材 4.21. 当你的模拟跑的时候, 一个结果文件被产生. 现在系统, 这是 叫做 RotaryInertia_.results. 藉着额外印出, 我们真的意指额外的数据被增加对这一个文件以前仅仅和就在每断绝之后. 在一些例子中, 这是 价格好的值支付但是对于有的一些

24、系统大量的断绝, 结果文件会太大.图 4.21: 新输出那以轮廓一的区段为模 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 为旋转的量和箭和数字的价值一起使用重赛设备. 图 4.22 表演转力矩.图 4.22: 重新比赛设备 最后由于稳定模态和被能够的一个动态的模态做奔跑. 注意如何那起始短期居留者成功地被移动 4.3 例子 3: 汽车中止目的 ? 显示二个 AMESim 系统 ? 选择素描的一个区域 ? 使用副本/ 削减/ 浆糊 ? 动态区段的使用 ? 使用一个简单的控制制度图 4.23: 汽车中止 PDF 文件使 用 pdfFactory

25、 Pro 试用版本创建 你将会使用的系统在图 4.23 被显示和由三个次要系统组成:? 在左边上:在四分之一汽车例子上被用的系统 ? 在中心: 如天空-钩的中止已知的理论上的修正 ? 在权利上: 对天空接近的活跃爱挑毛病的人系统-钩 天空的主意-钩将对身体修理一个另外的爱挑毛病的人那 汽车和对天空的点垂直地在汽车上面. 自然地这一个安排是困难的安排! 注意主要的爱挑毛病的人经历速度那 和汽车身体的速度. 在差别天空-钩的爱挑毛病的人唯一的经历汽车身体的速度.在活跃的中止近似值中一个重要的特征是二的包含速度感应器提供 的速度和汽车的速度 身体. 复制这些信号被不同

26、而且通过的主要的爱挑毛病的人 透过和对主要的爱挑毛病的人等级符合的价值的一个增益. 对于 skyhook 爱挑毛病的人只有汽车身体的速度被用和这被附上到一个增益 对天空-钩的爱挑毛病的人等级符合. 二个信号被联合和如对汽车的块来说的 和 传输了.道路描绘在一个责任周期次模型被定义. 输出然后 复制了并且送了到三个子系统. 这使它成为 100% 确定那那三个次要系统正在受到相同的信号!建立你将会复印四分之一汽车系统进入一个新的系统的系统. 做这我们需要同时地显示二个系统.4.3.1 同时地显示二或较多的 AMESim 系统 当你选择它被装载的一个现有的 AMESim 系统而且出现的时候在那描绘略

27、图区域. 你能装载其他的现有系统或者请求新的系统. 当做你做这, 他们在素描区域中出现.当在和一个最后的堆叠中选择了在顶端的时候，你能想到他们堆叠. 你能控制他们如何被堆积使用窗口折叠式的 菜单:图 4.24: 窗口菜单 你能选择系统之一而且带着它到堆叠的顶端. 你能显示他们全部使用小瀑布和砖瓦选项.对于现在的个别指导的例子:1. 藉由载入四分之一汽车系统开始.2. 下一个打开一个新的系统.四分之一汽车系统将会跑在新的系统后面.3. 选择砖瓦选项，以便他们两个被显示. 图 4.25: 二个系统的展览 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 www.fineprint.c

28、n注意: ? 窗户的只有一个是 活跃的. 制造一扇特别的窗户/ 在它里面的系统活跃的点击.? 不同的系统可能是在不同的 AMESim 模态中. 一个系统可能是在叁数模态中的素描模态和另一个中.在我们的例子的下一个阶段将选择完全的四分之一汽车系统，副本而且对另一个系统用浆糊黏它. 确定两者的系统在素描模态中.4.3.2 选择成份，线奔跑和本文如果 AMESim 物体被选择:? 他们能被进入相同的或另外的 AMESim 之内划除, 复印或用浆糊黏系统.? 他们能被做成 supercomponent.? 图像次要系统能被用于次模型模态.? 通常的叁数设备能被用于叁数模态.? 他们能在处理软件的许多字

29、中被进入文件之内用浆糊黏. 选择一些物体:Shift 钥匙让你选择一起没被连接的一些物体:1. 在成份 , 线或本文上压制 Shift 钥匙和点击物体. 它变成挑选和它与黑色的虚线一起包围.2. 你能同样地选择其他的物体但是, 如果物体已经被选择,PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 它变成不挑选.图 4.26: 选择一些物体 在图 4.26 ，一个成份中, 一条行奔跑和一个本文物体被选择. 选择比较大的一群物体:1. 把老鼠指针放入素描区域.2. 捉住被留下的老鼠扣住下来而且移动指针. 这定义你在素描区域中见到的一个长方形.3. 放开

30、滑鼠按钮.这一个长方形里的物体变成挑选. 选择一个整个的 AMESim 系统:你能任一:? 选择编辑 _ 在编辑折叠式的菜单中选择全部.? 键入 Ctrl+ 一在素描区域中.对于现在的个别指导的例子, 选择整个的系统. 下一个阶段将用浆糊黏进入另一个窗户之内的系统.4.3.3 副本,划除, 减少而且用浆糊黏行动 在做这些操作之中的任何一个之前，选择你愿的物体是必需的操作在. 通常，你在素描模态中做这些行动但是选择和复印能在任何的模态被做. 注意削减产生项目的副本 移走然而划除不. 你总是能复原被移动的一个项目被 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 www.finep

31、藉由使用浆糊减少但是划除是不能还原的.为了减少, 复印, 用浆糊黏而且划除, 你有三替代选择:? 在编辑折叠式的菜单中选择适当的项目. 图 4.27: 编辑菜单 ? 使用下列的钮扣:? 减少, 对划除,? 对 y 和用浆糊黏 .? 使用下列的捷径:? Ctrl+X 减少.? Ctrl+C 复印.? Ctrl+V 用浆糊黏.? 划除划除.对于个别指导的例子:第 1 步骤: 用浆糊黏对一扇不同的窗户/系统的系统.1. 选择完全的四分之一汽车系统.2. 举例来说复印挑选的物体. Ctrl+C.3. 在新的系统按使它活跃.PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 w

32、老鼠指针承担在活跃人被复印的物体的外表 窗户/系统. 镜子和辐状的行动能被运行如果必需的被 按被留下钮扣的老鼠.4. 举例来说用浆糊黏新的系统的物体. Ctrl+V.5. 左边的点击把物体加入素描.注意:平常人没有重叠规则申请副本,减少, 浆糊操作. 图 4.28: 在新的系统上用浆糊黏 5. 左边的点击把物体加入素描.6. 关四分之一汽车模型为了要只处理新的模型.7. 举例来说 如 skyhook 的新系统. 第 2 步骤: 完成素描当做在身材 4.291. 把线从道路描绘移开.2. 选择所有的机械成份.3. 用浆糊黏他们两次当做在身材 4.29. 幸运地, 次

33、模型叁数过去被保护程序. 图 4.29: 用浆糊黏两次系统 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 取消我们正在使用一个责任周期成份定义道路描绘. 三这一个信号的副本一定被生产进入三个子系统之内被喂. 做这有二个方法:? 使用简单的信号副本阻塞图 4.30: 信号副本区段 ? 使用一个一般的动态复写器阻塞图 4.31: 电动复写器区段 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 4.3.4 电动区段 多数的 AMESim 成份已经修理被修理的港口的数量 在每个港口上的变数的数量, 及其

34、他. 有是非常方便的一小的让这些量是的成份的收集改变. 这些被叫做 电动区段.AMESim 安排当一个动态的区段从种类会话被选择的时候盒子, 量一定被定义. 当成份被加到素描的时候, 它 只是行为表现同类任何其他的 AMESim 成份. 被定义的量可能是:? 港口的数字 ? 变数的数字 ? 输入的数字 ? 输出的数字 ? 叁数的数字 ? 真正叁数的数字 ? 完整的事物叁数的数字 ? 州的数字 ? 分子的程度 ( 对于一个移动功能)? 分母的程度 ( 对于一个移动功能) 图 4.32: 定义量 AMESim 电动阻塞在那机械的和图书馆有的控制在下面.圣像次模型标签 DYNGAIN0 电动增益 D

35、YNMUX0 动态的多工器区段DYNDMUX0 动态的解双工器区段DYNDUP0 动态的复写器区段DYNINT0 动态的整合之人区段DYNDIF1 动态的微分网络区段DYNFUNC0 动态的功能 DYNEXE0电动区段圣像为接口由于内在的可运行的 DYNSWITCH 电动开关区段 DYNSUMJUN0电动区段圣像由于港口的变数编号在 在右边上的左边和一个港口 DYNSUBJUN0电动区段圣像由于港口的变数编号在 在右边上的左边和一个港口 DYNSTATESPACE电动区段圣像由于港口的变数编号在权利和变数编号 在左边上的港口DYNTRANSF电动区段圣像由于一 在左边和一个港口上移植在权利 L

36、MECHN0 动态的线机械的节转移速度 LMECHN1动态的线机械的 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 和速度的节和换置移动 RMECHN0 动态的旋转节 当这些区段之一被加到素描的时候, 一或者较多的量必须是定义. 这藉由在身材被代表的一个对话方块被做 4.33.图 4.33: 电动区段 在现在的例子中:1. 把一个动态的复写器区段加入在权利上叙述 3 个港口的系统.2. 然后完成系统当做在身材 4.23.3. 构造线连接成份.4. 编辑系统的一些部份.4.3.5 把身体换置与不同的作比较中止 1. 为被完成的系统设定下列的叁数:

37、2. 使两者能够稳定模态和电动模态.3. 跑一个模拟.4. 把汽车身体换置与消极的，理想的和活跃的中止作比较. 5.见身材 4.34. 次模型 名字 描述命名价值 DAM000 天空-钩的爱挑毛病的人爱挑毛病的人等级 2500 N/(m/s)GA00 增益表现主要部份爱挑毛病的人 增 益 的 价 值 1000 GA00 增益表现那skyhook 爱挑毛病的人增益的价值 2500第 0 步骤步骤功能在步骤之后评价 0.1 行走时间 1图 4.34: 和不同的中止身体换置 4.3.6 编辑的现有本文的特性 我们要以新的名称替换现在的名称 四分之一汽车 一活跃的中止:图 4.35: 权利-钮扣菜单

38、1. 把指针放在本文而且压制老鼠权利-钮扣. 这产生一份折叠式的菜单.注意:剩余项目的功能是明显的.2. 按下本文行动 _ 编辑.3. 按那划除, Del 或者后面的空间划除现在的名称关键, 然后你能写新的名称.复印这选项将指针换成现有本文的副本以便你能对素描用浆糊黏它.注意:编辑这选项使本文可编辑. 在盒子内放指针和使用键盘修正本文.也注意你同样地能在一个情节中编辑本文. 权利-钮扣菜单在这情形是依下列各项:PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 Alig nme nt这选项唯一的是有用的对于多线本文. 选项是左边,证明的中心和权利.图

39、 4.36: 在一个情节上的权利-钮扣菜单 选项的功能从他们的名称是明显的.4.4 例子 4: 操作活瓣的凸轮目的 ? 使用读一个数据文件的一个次模型 ? 表示该如何选择模拟叁数 ? 使用桌子编者事先查看一个现有的数据文件 ? 表示该如何改变曲线的一些特性 ? 介绍情节经理 ? 产生一个 x-y 的情节 Alig nme nt这选项唯一的是有用的对于多线本文. 选项是左边,证明的中心和权利.4.4.1 描述 图 4.37: 被凸作的活瓣和活瓣春天 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro

40、试用版本创建 这一个系统表现 一个汽车引擎活瓣和活瓣春天 藉着一个在头上凸作了. 在头上的凸轮以被定义的持续的速度替换藉着信号来源 0.信号在 OMEGC0 旁边的 ? 转/ 最小中被转换到有角的速度而且供应对凸轮次模型 CAM00. 这一个次模型仰赖一个数据文件转换那 对在 m 中的一个线的凸轮换置的在程度中的旋转有角的位置. 换句话说, 数据文件定义凸轮描绘.凸轮线性换置和速度被获准进入次模型 LSPT00 一. 这一个次模型表现凸轮从者和顶端之间的清除 活瓣. 当这一个清除变成零的时候有强壮的春天力量和湿气强迫仿制连络.LCON12 是一个一个机械的节例子

41、和用来交换速度, 换置和 在春天之间次模型 SPR000 一和块 次模型 MAS005. 注意这块在它的运动上有限制. 我们说它有结束-停止.4.4.2 模拟系统 1. 产生系统而且使用第一的次模型变得最简单可并立次模型.2. 换成叁数模态而且设定下列的非假设值价值: 次模型命名价值 凸轮00有角位置的凸轮位置的文件使用 Unix:$AME/个别指导/数据/ cam.data使用窗口:%AME%/个别指导/数据/cam.data1 因为线性为立方体的云形规装以角栓 2 2 SPR000 一春天和两者的换置零的力量 N 500精读 0 持续的价值 1000 文学硕士005使 集合公斤 0.01比

42、较低的换置界限 m 0上面的换置界限 m 0.02 LSTP00 一 和两者的换置缝隙或清除对准零位 毫米 1连络坚硬 N/m1.0 e9连络湿气 N/(m/s) 1000在藉由使用定义凸轮描绘的文件中事先查看数据是可能的那 AMESim 提议编者设备. 这能在二个方法被开始.? 在主要的菜单列工具中 _ 桌子编者.? 按下桌子编者在主要的工具栏中的钮扣. 你能在任何的模态中做这.3. 开始使用在上面被描述的方式之一的桌子编者. 图 4.38: 提议编者 4. 在开着的钮扣上的点击在桌子编者工具栏或使用文件中 _ 打开或 Ctrl+O.5. 在文件浏览器中选择数据文件.在桌子编者的新的展览在下

43、面被显示. 图 4.39: cam.data 文件 注意: 数据在左边上被显示如一个 X-Y 双的收集. 这些数据价值能被修正, 离开的和新点能是 增加但是为了这一种练习不改变任何那 数据.这一个格式在 AMESim 命名法被提到如一张 1D 桌子. 1D 桌子能被表现如被显示的一个 2D 情节在那 对话方块的中央部份.这个中央的部份的地面区划与一个正常的情节和那里类似一个工具栏为及其他开始急速上升.如果你没见到这:做视野 _ 情节曲线图.在展览的权利是改变的一些检查盒子情节的特性.X-价值去从 0 达到 360 度. 你将会在这的外面去在你的模拟和你的范围想要描绘重复每一 360 循环的选项

44、的程度.6. 设定追从选项而且看对应的情节:? 线的云形规 ? 从范围模态: 循环的 7. 按下接近的钮扣.我们现在在数据上发表一些一般的意见.凸轮桥正在以 1000 个 ? 转/ 最小的持续速度替换. 开始价值凸轮的有角换置是 0 度 ( 假设值价值) 和在相同的 在 LSTP00 一计时比较的换置，缝隙或者清除是 1 毫米. 这意谓活瓣将会在 500 N 的春天以一个预载最初完全被关闭.8. 依下列各项设定跑叁数: 在 1000 个 ? 转/ 最小，我们有 1000/60 或大约 17?转/s. 因此 0.2 秒正确地以沟通间隔似乎 0.001 秒. 设定这些模拟叁数而且做奔跑.目的将以各

45、种不同的角度计画翻译凸轮举起描绘.9. 计画翻译凸轮从者和凸轮的有角换置的换置 以在一个情节上为模 (360).图 4.40: 凸轮举起描绘 (360 )我们注意角度在范围 0 到 360 度中. 换置如此低在 我们没见到它的这刻度. 两者的量被计画翻译对抗时间. 拿那凸轮描绘我们轮廓想要对抗角度被计画翻译的换置. 这被描述如在差别的一个 X-Y 情节对正常的时间-Y 情节.4.4.3 创造 XY 计画翻译 AMESim 提供做这的二个方法. 第一个方法非常特定和那第二的非常一般的. 与在图 4.40 被显示的情节跟随:1. 按下情节工具栏的 X-Y 情节钮扣. 注意光标改变它的外表.2. 下

46、一个阶段将在你想要改变到一个 X-Y 情节的曲线图区域中按. 因此按下这，在这情况在情节中只有一个曲线图区域. 演算 4.41 表示新的情节.图 4.41: X-Y 情节 这里是会喜欢它胜过的角度是垂直的轴和我们的问题水平的轴是. 这容易地被治疗.3. 把你的指针放入来自 rightbutton 的曲线图区域和选择交换轴菜单.这里是会喜欢它胜过的角度是垂直的轴和我们的问题水平的轴是. 这容易地被治疗.3. 把你的指针放入来自 rightbutton 的曲线图区域和选择交换轴菜单.图 4.42: 交换来自权利-钮扣菜单的轴选项 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 ww

47、 我们现在有我们想要的情节. 图 4.43: 轴已经被改变 把图 4.43 与身材作比较 4.39.我们能达成使用一个更有力和更有柔性的方法的相同的结果。这需要情节经理的使用.4.4.4 使用情节经理 1. 在情节工具栏中选择情节经理 .情节经理对话方块出现当在身材之时 4.44: 图 4.44: 计画翻译经理 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 在现在的例子中在哪些 2 个曲线出现有一个计画翻译区域当做在对话方块的左边上显示. 在下面是增加曲线的被分类的钮扣 ( 它将会在最后被增加) 和距离弯 ( 它现在

48、适用于曲线 挑选的).在权利上我们见到组成情节的项目. 他们是:? 0 次 ? CAM00-1 凸轮从者的换置 ? 2 CAM00-1 凸轮的有角换置以 (360)注意那在下面这是被分类的二个钮扣增加项目 ( 它将会被增加在那目录的结束) 和距离项目 ( 它在现在被选择的项目上操作).也注意我们能扩张每个曲线见到它成份.2. 在对话方块的左边部份中, 选择曲线 1 生产被显示的展览在身材 4.45:图 4.45: 显示曲线的轴 1在曲线 1 中， X 轴是时间和 Y 轴是 CAM00-1 换置那 凸轮从者.我们想要 X 轴是 CAM00-1 凸轮的有角换置 以(360).3. 拖拉而且降低一

49、2 从右手在左边的手目录中在 X 之上列出: 图 4.46: 拖拉而且降低从目录到曲线的一个项目 4. 全部我们一定做是选择曲线 2 然后按下距离曲线. 图 4.47: 除去曲线 25. 最后我们按下好和我们有我们的凸轮描绘: 图 4.48: 凸轮描绘的情节 我们将会藉由改变曲线的特性完成例子.4.4.5 改变被计画翻译的曲线的特性 1. 在和老鼠 rightbutton 的情节的权利上选择曲线说明或.一份折叠式的菜单出现. 距离功能是明显的. 图 4.49: 权利-钮扣菜单 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2. 选择曲线格式:

50、你拿一个曲线格式对话方块:图 4.50: 你能修正曲线的格式 3. 试各种不同的选项而且见到如何情节变化.下面曲线格式被修正，如此除了蓝色的三角形的符号之外没有线藉由 100% 密度:图 4.51: 曲线的新格式 4. 此时, 显示文件折叠式的菜单: 图 4.52: 申请菜单 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 试用版本创建 ? 救援将会它的现在州的线路文件 ? 当将会生产邀请你给一个新的名字一个对话方块之时到你的系统 ? 开的最后 4 个系统被显示而且能被再选择.? 结束将会清除现在的系统和 ? 摆脱将会为离开 AMESim 开始一个程序 在菜

51、单上的其他项目的大部分被遥远地比较不用时常而且被描述在章节 9.因为 AMESim 试着系统，所以选择救援是非必需的在策略的点包括你何时离开 AMESim.4.5 例子 5: 车辆 Driveline 目的 ? 构造组成既线的且旋转的机械成份的一个系统 ? 使用被美国信息交换标准代码文件的内容定义的一个责任周期因为这一种练习在身材被显示，系统描绘略图 4.53.图 4.53: 系统的素描 它是完全汽车 driveline 的一个非常简单模型和预定做模型一个小山开始. 注意那:? 人工的抓紧被做模型使用 FR2 R00.? 次模型 WTX02 是一变压器在旋转的和线运动之间和做模型两路线的运费差

52、额, 驱动轴和.? 引擎的惯性和齿轮箱是样板的使用 RL01.? 系统被建造以致于箭在线的成份中和旋转的 相同的方向的成份所有的点. 总是试服从这一条规则. 如果你违反规则, 你可能必须使用的齿轮比把事物弄工作 好的.? 有三责任周期次模型用:的 0 哪一个提供持续的价值，和用来定义轮轴比. 让你分段地定义习惯于的线的描绘的 UD00定义引擎转力矩.采取来自一个美国信息交换标准代码文件的描绘，和用来定义操作的 UDA1 抓紧.UDA1 次模型可能是藉着 UD00 的另一个例证代替但是藉由 UDA1 你见到该如何使用桌子编者产生一个数据文件.? 发展这一个模型除了它之外更正确和更现实会是容易的是在模拟中的一项好原则从一种简单的情形开始而且介绍附加复杂只有当如果必需的获得现实的结果.在复印从 AMERun 示范区域它之后打开这一个系统: 它被叫做 DriveLine.ame4.5.1 创造数据申请使用桌子编者的一张 1D 桌子 1. 举例来说开始桌子编者. 工具 _ 桌子编者.你能让桌子编者从在任何的模态中开始而且即使当没有系统被显示.2. 操作格式