宏程序08816.ppt

1、用户宏程序,概 述 为提高数控加工程序的编程效率，并简化加工程序，数控系统提供了高效编程功能，如我们所了解的固定循环、复合循环、子程序再加上这里所讲的用户宏程序，都属于高效编程。 我们一般将含有变量的子程序称为用户宏程序体, 简称“用户宏程序”，在程序中调用用户宏程序的那条指令称为“用户宏指令”。,用户宏程序有三个要点： 一、在宏程序中存在变量； 二、宏程序能依据变量完成某个具体操作； 三、实际值能赋予用户宏指令中的变量。 这就使得编制加工操作的程序更方便，更容易，可以大大地简化程序，还可以扩展数控机床的应用范围。,一、适用范围： 1)主要应用于抛物线、椭圆、双曲线等各种数控系统没有插补指令的

2、轮廓曲线编程，不必人工逐点计算； 2）应用于图形一样、尺寸不同的系列零件的曲线编程； 3）应用于工艺路径一样、只是位置数据不同的系列零件的编程；,二、特点： 1）在宏程序中可以进行变量的算术运算、逻辑运算和函数的混合运算。还可以使用循环语句、分支语句和子程序调用语句。 2）宏程序能依据变量，用事先指定的变量代替地址后面直接给出的数值，在调用宏程序或宏程序本身执行时，给出计算好的变量值。,3）宏程序通用性强、灵活方便，一个宏程序可以描述一种曲线，曲线的各种参数用变量表示，在调用时再按要求指定，插补精度可视加工要求随时进行修改，同一个程序适应于粗加工和精加工的不同场合。 4）宏程序还具有编程简单的

3、特点，若更改数据时，只需将变量重新赋值即可。 5）在利用宏程序进行手工编程时，节点坐标的计算完全由数控系统自动进行，大大减轻了编程劳动量，缩短了编程与调试时间，提高了机床的利用率。,三、基本原理： 用户宏指令编程是用户用变量作为数据进行编程，变量在编程中充当“媒介” ,已在程序中赋值的变量，在后续程序中可以重新再赋值，原来内容被新的赋值所取代，利用系统对变量值进行计算和可以重新赋值的特性，使变量随程序的循环自动增加并计算，使之自动计算出整个曲线无数个密集坐标值，从而用很短的直线或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。,四、基本方法： 1、首先将变量赋初值，也就是将变量初始化； 2、编制加工程序，若程序较复

4、杂，用的变量多，可设子程序使主程序简练； 3、修改赋值变量； 4、语句判断是否加工完毕，若否，则返回继续执行加工程序，若是，则程序结束。 宏程序编制如图（11 1）框图所示：,第二节 算术与逻辑运算,1）常量： PI：（圆周率） TRUE：（真） FALSE：（假） 2）算术运算符： “ + ”、 “ ”、“ * ”、 “ / ” 3）条件运算符： EQ 即（ =）、 NE 即（） GT 即（ ） GE 即（ ） LT 即（ ）、LE 即（ ） 4）逻辑运算符：AND、（与）； OR、（或）； NOT、（非）,5）函数： SIN 正弦（度单位）； COS余弦（度单位）； TAN正切（度单位）；

5、 ATAN反正切（度单位）； ABS（绝对值）； SQRT（开平方根）； INT（取整数） SIGN（取符号）,第三节 变量与赋值,1)变量表示法： 用一个可赋值的代号“ # i ”其中（ i = 1、2、3、4 、 ）来代替具体的坐标值或数据，这个代号“ # i ”就称为变量。 变量用变量符号“ # ”作为变量的标志，和后续数值即变量的标号来表示，用于区分各变量。如；# 5 # 23等， 其后续数值不允许带小数点。,变量能够用在宏程序体中进行使用，宏程序体中变量能够含有复杂的表达式，能够依据变量完成操作，并在宏程序中完成很复杂的计算。而普通加工程序直接用“G代码”或“数值”编写如：“G00

6、X50 Z50 ”而用户宏程序在编写时数值可以直接指定或用变量指定。如：“G00 X # 1 + # 1 F # 3 ”。,2）变量的引用： 为在程序中使用变量值，指定后续变量号的地址。表达式加中括号 如：G01 X # 1 + # 1 F # 3 被引用的变量的值根据地址的最小单位设定自动输入。,3）变量表达式： 用运算符连接起来的常数、宏变量称为变量表达式。 表达式中可以包含“ + ”、“ ” “ * ” “ / ” “ ”及一些运算符号也可以用指定一些函数如“ SIN ”、“ COS ”、“ TAN ”、“ ATAN ”、“ ABS ”、 “SIGN ”、“ SQRT ” 等变量号表示。

7、 注意：表达式必须用中括号括起来。 如将：175/COS55/18写作赋值变量形式为：175 / COS55* PI/180。,4）赋值表示法： 赋值指令符号“ = ”其左边是被赋值的变量，右边是一个数值表达式。 5）变量的赋值： 变量的赋值形式主要是有参赋值变量，在调用时，它们之间有参数或数据传递。 赋值格式：宏变量 = 常数或表达式,1、直接赋值： 宏程序中用“ = ”作为赋值运算符； 将数值254赋值于# 2变量 即：写成 # 2 = 254 2、间接赋值： 即用表达式赋值，将表达式内的演算结果赋给某个变量。 如： # 5 = # 1 + # 1 * SQRT 1 # 2 * # 2 /

8、 # 3 * # 3 即读作：将变量 # 1 + # 1 * SQRT 1 # 2 * # 2 / # 3 * # 3 赋值于 # 5 注意：变量赋值主要由用户来定义，以解决用户的专门需要。,宏指令编程,FANUC 0i MB 数控系统为用户配备了宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、条件语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，精简程序量。,二、宏指令编程,宏指令编程 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形形状一致，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工

9、艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较好的简化编程，扩展机床应用范围。,二、宏指令编程,（B类）宏变量的类型 FANUC 0i 变量类型,二、宏指令编程 变量赋值方法,控制指令 无条件转移（GOTO语句） 格式 ： GOTOn；(n为行号) 条件转移（IF语句） 格式 ： IF条件表达式GOTO n 例： IF#2 GT 30GOTO 50 程序 N20 G00 Z50. 循环语句（WHILE语句） 格式 ： WHILE 条件表达式DO m (m=1,2,3) 程序 END m ：,二、宏指令编程,如果条件不满足,如果条件满足,如果条件满足,如果条件不满足,二、宏指令编程,嵌套 WH

10、ILE 条件表达式DO 1 : WHILE 条件表达式DO 2 : WHILE 条件表达式DO 3 程序 END 3 : END 2 : END 1 : 注：DOEND循环可以3重嵌套，但相互之间不能有交叉重复循环。,二、宏指令编程,2、宏程序三种调用方法 （1）非模态调用（单纯调用） 指一次性调用宏主体，即宏程序只在一个程序段内有效。 其格式为：G65 P（宏程序号）L重复次数 一个引数是一个字母，对应于宏程序中变量的地址，引数后边的数值赋给宏程序中对应的变量，同一语句可以有多个引数。,例 非模态调用宏程序。 O1；主程序 G65 P7000 L2 X100.0 Y100.0 Z-12.0

11、R-7.0 F80.0； G00 X-200 Y100； M30；,O7000；宏程序 G91 G00 X#24 Y#25； Z#18； G01 Z#26 F#9； #100=#18+#26； G00 Z-#100； M99； 注：G65必须放在该句首，引数指定值为有小数点的正、负数。L为执行次数，可达9999次。,（2） 模态调用 模态调用功能近似固定循环的续效作用，在调用宏程序的语句以后，机床在指定的多个位置循环执行宏程序。宏程序的模态调用G67取消，其使用格式为： G66 P（宏程序号）L重复次数指定引数值；（此时机床不动） X Y；（机床在这些点开始加工） X Y； G67；（停止宏程序调用）,例 宏程序的模态调用 （主程序） G66