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文档简介

1、,第四章 摩擦,第四章 摩擦,41 引言 42 滑动摩擦 43 考虑摩擦时的平衡问题 44 滚动摩擦 习题课,静力学,前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦。 例,第四章 摩 擦,4-1 引言,平衡必计摩擦,静力学,一、为什么研究摩擦? 二、怎样研究摩擦,掌握规律 利用其利,克服其害。,三、按接触面的运动情况看: 摩擦分为 滑动摩擦 滚动摩擦,静力学,1、定义:相接触物体,产生相对滑动(趋势)时,其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 ( 就是接触面对物体作用的切向约束反力),4-2 滑动摩擦,一、静滑动摩擦力

2、,静力学,2、状态: 静止: 临界:(将滑未滑) 滑动:,(翻页请看动画),所以增大摩擦力的途径为:加大正压力N, 加大摩擦系数f,(f 静滑动摩擦系数),(f 动摩擦系数),静力学,3、 特征: 大小:(平衡范围)满足 静摩擦力特征:方向:与物体相对滑动趋势方向相反 定律:( f 只与材料和表面情况有 关,与接触面积大小无关。),静力学,静力学,二、动滑动摩擦力:(与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动) 大小: (无平衡范围) 动摩擦力特征:方向:与物体运动方向相反 定律: (f 只与材料和表面情况有 关,与接触面积大小无关。),静力学,三、摩擦角: 定义:当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线

3、的夹角 叫做摩擦角。,翻页请看动画,计算:,静力学,静力学,四、自锁 定义:当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力(即全反力),自己把自己卡 紧,不会松开 (无论外力多大),这种现象称为自锁。,静力学,摩擦系数的测定:OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角,tg a=f , (该两种材料间静摩 擦系数),(翻页请看动画),自锁应用举例,静力学,静力学,静力学,4-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题,考虑摩擦时的平衡问题,一般是对临界状态求解,这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围,(从例子说明)。,例1 已知:a =30,G =100N,f =0.2

4、 求:物体静止时,水平力Q的平衡范围; 当水平力Q = 60N时,物体能否平衡?,(翻页请看动画),静力学,静力学,解:先求使物体不致于上滑的 图(1),静力学,同理: 再求使物体不致下滑的 图(2),解得:,平衡范围应是,静力学,例2 梯子长AB=l,重为P,若梯子与墙和地面的静摩 擦系数f =0.5, 求a 多大时,梯子能处于平衡?,解:考虑到梯子在临界平衡状 态有下滑趋势,做 受力图。,静力学,注意,由于a不可能大于 , 所以梯子平衡倾角a 应满足,静力学,由实践可知,使滚子滚动比使它滑动省力,下图的受力分析看出一个问题,即此物体平衡,但没有完全满足平衡方程。,Q与F形成主动力偶使前滚,

5、4-4 滚动摩擦,静力学,出现这种现象的原因是,实际接触面并不是刚体,它们在力的作用下都会发生一些变形,如图:,静力学,滚阻力偶与主动力偶(Q,F)相平衡,(翻页请看动画),滚动 摩擦,静力学,静力学,滚动摩擦系数 d 的说明: 有长度量纲,单位一般用mm,cm; 与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。 d 的物理意义见图示。,根据力线平移定理,将N和M合成一个力N , N=N,静力学,从图中看出,滚阻力偶M的力偶臂正是d(滚阻系数),所以,d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小,所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计,即滚动摩擦忽略不计。,静力学,第四章 摩擦习题课 本章小结 一、概念: 1、摩

6、擦力-是一种切向约束反力,方向总是 与物体运动趋势方向相反。,a. 当滑动没发生时 Ff N (F=P 外力) b. 当滑动即将发生时 Fmax=f N c. 当滑动已经发生时 F =f N (一般f 动 f 静 ),静力学,2、 全反力与摩擦角 a.全反力R(即F 与N 的合力) b. 当时, 物体不动(平衡)。,3、 自锁 当时自锁。,二、内容: 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内; 2、解题方法:解析法 几何法 3、除平衡方程外,增加补充方程 (一般在临界平衡状态计算) 4、解题步骤同前。,静力学,静力学,三、解题中注意的问题: 1、摩擦力的方向不能假设,要根据物体运动趋势来判断。 (只

7、有在摩擦力是待求未知数时,可以假设其方向) 2、由于摩擦情况下,常常有一个平衡范围,所以解也常 常是力、尺寸或角度的一个平衡范围。 (原因是 和 ),静力学,四、例题 例1 作出下列各物体 的受力图,静力学,例2 作出下列各物体的受力图 P 最小维持平衡 P 最大维持平衡 状态受力图; 状态受力图,静力学,例3 构件1及2用楔块3联结,已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。,解:研究楔块,受力如图,静力学,例4 已知:B块重Q=2000N,与斜面的摩擦角j =15,A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4,不计杆 自重。 求:使B块不下滑,物块A 最小重量。,解:研究B块,

8、若使B块不下滑,静力学,再研究A块,静力学,静力学,练习1 已知:Q=10N, f 动 =0.1 f 静 =0.2 求:P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F?,解:,所以物体运动:此时,(没动,F 等于外力),(临界平衡),(物体已运动),静力学,练习2 已知A块重500N,轮B重1000N,D轮无摩擦,E 点的摩擦系数fE=0.2,A点的摩擦系数fA=0.5。 求:使物体平衡时块C的重量Q=?,解: A不动(即i点不产 生 平移)求Q,1,静力学,由于,1,分析轮有,静力学,由, E 点不产生水平位移,静力学,静力学, B轮不向上运动,即N0,显然,如果i,E两点均不产生运动,Q必须小于208N,即,静力学,补充方程 ,练习3 已知:P、D、d、Q1、Q2,P为水平。 求:在大球滚过小球时,f=?,解:研究整体,将、代入得:,静力学,当时,能滚过去(这是小球与地面的f 条件),要保证大球滚过小球,必须使大球与小球之间不打滑。,求大球与小球之间的f , 研究大球,静力学,补充方程 ,将代入得: ,又,静力学,当 时能滚过小球,结论:当 和时能保证大球能滚过小 球的条件。,解得:,注大球与小球间的f 又一种求法:,静力学,解: 作法线AH和BH 作A,B点的摩擦角j 交E,G两点 E,G两点间的水平距 离l为人的 活 动范围,练习4 水平梯子放在直角V形槽内,略去梯重,梯子与

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