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文档简介

1、神经网络控制,（第三版）,神经网络控制（第三版）,唐浦华编制 2009.08.16,神经网络控制,神经网络控制,神经网络控制是20世纪80年代以来，在人工神经网络（ANN）研究所取得的突破性进展的基础上，与控制相结和，而发展起来的自动控制领域的前沿学科之一，已成为 智能控制 的一个新的分支，为解决: 复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题，开辟了一条新的途径。 神经网络控制属先进控制技术。,人工神经网络的特点,人工神经网络 是由人工神经元互连组成的网络，从微观结构和功能上对人脑的抽象、简化，是模拟人类智能的一条重要途径。 人工神经网络 反映了人脑功能的若干基本特征，如，并行信息处理、学习、

2、联想、模式分类、记忆等。,神经网络控制取得的进展,神经网络用于控制领域，取得了如下进展。 1. 神经网络系统辩识：重点在于非线性系统的建模与辨识。 2. 神经网络控制：对不确定、不确知系统及扰动进行有效的控制，使控制系统达到所要求的特性。 3. 神经网络与其它算法结合：与专家系统、模糊逻辑、遗传算法等相结合，为系统提供非参数模型、控制器模型。 4. 优化计算 5. 控制系统的故障诊断 这里阐述前四个方面的问题,神经网络控制属于智能控制,由于神经网络具有模拟人的部分智能的特性，因此， 神经网络控制 是具有学习能力的，对环境的变化具有自适应性，成为基本上不依赖于模型的一类控制。 神经网络控制 主要解决非线性系统的控制问题。 能学习、自适应性、非线性控制是神经网络控制的特点。 神经网络控制属于智能控制,神经网络控制,绪言 神经网络理论

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