齿轮传动课件.ppt

1、开始上课 第四讲:齿轮传动,复习： 一.链传动 1、链传动及其转动比 2、链传动应用特点 二.链传动类型 1.滚子链 2.齿形链,通过发条放松力矩带动发条盒齿轮，将力矩传至传动机构。通过擒纵机构控制传动机构的传动速度，用擒纵轮连接传动机构，通过擒纵叉的进瓦和出瓦的摆动，使擒纵轮一齿一齿的转动，进瓦和出瓦各摆动一次为一秒，在擒纵轮不动时传动机构是不动的，所以另一个动力源就是控制擒纵轮的调速机构，主要零件是摆轮和游丝，通过调节游丝长短达到所需要的传动频率,4-1-4-5齿轮传动 a齿轮传动的特点:(与其它传动相比) 1)工作可靠,使用命长 2)传动比恒定,效率高 3)结构紧凑,速度和功率的适用范围

2、广 4)制造和安装精度要求较高 5)成本较高,a.齿轮传动的特点 b.齿轮传动的分类,齿轮传动 一、渐开线齿轮的啮合传动 渐开线的形成及特性 、形成,、特性 （） 弧长等于线段的长度 （2）渐开线上任一点的法线必与基圆相切 （3）在同样半径的基圆上所得渐开线完全相同,基圆半径 不同，所得渐开线曲率半径也不同 （4）同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处 处相等。 ()基圆内无渐开线,()渐开线上各点压力角不同，离基圆越远压力角越大。 压力角a :受力方向线与速度方向线之间所夹的锐角 cosaK=ON/OK =rb/rk rb- 基圆半径mm rk - k点至基圆圆心o的 向径mm是一

3、个变量 a20,3.直齿圆柱齿轮的主要参数（模数压力角） ）模数m dkk dk(k / ) z m/ p m d = m z,第一系列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 36 45 注：1.本表适用于渐开线直齿轮和斜齿轮：对斜齿圆柱齿轮是指 法向模数mn 2.优先选用第一系

4、列，括号内的模数尽可能不用。 ）压力角 分度圆上的压力角用a表示。 a20（国家规定）,4.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算 齿顶圆da 齿顶圆柱面与端平面的交线。 齿根圆df 齿根圆柱面与端平面的交线。 齿厚s：分度圆上轮齿 两侧齿廓间的弧度称为齿厚 齿槽宽e：分度圆上齿槽两 侧齿廓间的弧长 齿距p： 相邻两齿同侧齿廓间的弧长 ps+e,齿顶高ha： 齿顶圆与分度圆之间的径向距离 haha*m ha*齿顶高系数 正常齿 ha*1.0 短齿 ha*0.8 齿根高hf： 齿根圆与分度圆之间的径向距离。 hf ha c C 顶隙mm C= c* m c* 顶隙系数 正常齿c* 0.25 短齿

5、 c* 0.3 hf （ha* c*）m,(6)全齿高h：齿根圆与齿顶圆之间的径向距离 h ha + hf (ha*c*）m 标准齿轮：模数、压力角，齿顶高系数，顶隙系数均为标准值。且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。,径节制齿轮简介 径节 d 分度圆直径（in） 径节（in） 1in 25.4mm 径节和模数的换算,5.渐形线齿轮的齿合特点。 （）保证瞬时传动比恒定 （）中心距的可分离性 （）传递压力方向不变,瞬时传动比恒定,、渐形线齿轮的正确齿合条件 两齿轮的模数和压力角分别对应相等 m1m2m a1a220o,齿轮连续传动的条件,、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式。 ha*c*0.25 名

6、 称 代号 计 算 公 式 模数 m 按GB1357-87规定选取m1m2m 压力角 a a1a220o 分度圆直径 d d1 m z1, d2= m z2 齿距 p P s+ em 齿厚s齿槽宽e se m/2 齿顶高 ha haha*mm 齿根高 hf hf（ha*+c*）m1.25m 全齿高 h Hha+ hf 2.25m 径向间隙 c C=c* m=0.25m,齿顶圆直径da da1=d1+2ha=m(z1+2) da2=d2+2ha=m(z2+2) 齿根圆直径df df1=d1-2hf=m(z1-2.5) df2=d2-2hf=m(z2-2.5) 基圆直径db db1=d1cosa

7、db2=d2cosa 标准中心距a a=(d1+d2)/2=m (z1+z2)/2 四圆 三高 二距 一系数,1.有一正常齿标准直齿圆柱齿轮，已知齿数z24，模数m3mm,试计算其分度圆直径d、齿顶高ha ,齿根高hf，全齿高h、齿顶圆直径da和齿根圆直径df,2.有一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，已知ha* ，c*0.25，m2.5mm，z118, z2，试确定两齿轮的主要尺寸（d、da、df、db）及中心距a。,3.某齿轮传动的大齿轮已经丢失，小齿轮存在。已知这对齿轮为正常齿制的外啮合标准直齿圆柱齿轮，两轴间距离为112.5mm，小齿轮具数z1 38，顶圆直径da100mm。试确定大齿轮的

8、模数、齿数和主要尺寸(d、da、df)。,4.有一对外啮合直齿圆柱齿轮，已知ha*,c*0.25,m=2.5mm,中心距a=90mm,传动比i=2.6.试计算这对齿轮的d, da, df ,ha, hf ,h,小结: 1.渐开线的形成及特性 2.直齿圆柱齿轮的主要参数 3.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算 5.渐形线齿轮的齿合特点 （）保证瞬时传达动比恒定 （）中心距的可分离性 （）传递压力方向不变 作业：,11、四杆机构中若对杆两两平行且相等，则成为 机构。 A：平行双曲柄机构 B：平行双摇杆机构 C：平行导杆机构 D：平行双连杆机构 12、家用缝纫机踏板机构属于 。 A：曲柄摇杆机构

9、 B：双曲柄机构 C：双摇杆机构 D：曲柄滑块机构 13、机械工程中常利用 的惯性储能来越过平面连杆的： 死点“位置”。 A：主动构件 B：从动构件 C：联接构件 D：滑块 14、曲柄滑块机构曲柄长L与滑块行程S的关系是 。 A:S=4L B:S=3L C:S=2L D:S=L,15、内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以 作为主件。 A：曲柄 B：连杆 C：滑块 D：铰链 16、要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮 。 A：作从动件并匀速转动 B：作主动件变速转动 C：作从动件并变速转动 D：作主动件并匀速转动 17、 决定了从动件预定的运动规律。 A：凸轮转速 B：凸轮轮廓曲线 C：凸轮的形状 D：凸轮的运动方式,18、齿轮渐开线上任意一点的法线必与基圆 。 A：相切 B：相交 C：相割 D：相离 19、由公式P= m，模数表征了齿轮轮齿的 。 A：方向 B：作用 C：形状 D：大小 20、标准渐开线齿轮分度圆的标准压力角为 。 A：20 B:20 C:=20 D:202