imageware12逆向工程培训教材

1、 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited前言逆向工程是一门比较新的技术，主要是通过测量设备对物理原型进行扫描，获得点云数据，再通过相应的处理软件转变成曲面的过程。Imageware 软件自 1995 年推出以来，一直被市场广泛采用。逆向工程软件本就不多，有参考书籍的更是少。为了让广大使用者能便 利地掌握一些基本的参考数据，而不必自行摸索，于是编写此书，希望能对软件 Imageware使用者有所帮助。本书是根据 Imageware 12.0 版本编写的，编排的顺序遵循逆向工程的一般顺序：由点 到

2、线，再到曲面的顺序。书中所涉及的实例大部分是编者多年设计实例的总结，另外还有一 部分是实践中大家常见的点云，采用实例讲解目的是让使用者能够直观理解，并且能融会贯 通，学以致用。本书在编写中得到了来自业界各方的关注和鼓励，在此，要特别感谢青华科技、UG 网、 长虹以及新晨动力等众多企业所提供的大力帮助，没有他们，就没有本书的顺利面世。学习软件是一个厚积薄发的过程，软件的功能是死的，而使用者的操作是活的。如何 灵活操作软件，直至形成自己独特的思路和技巧，则需要使用者在实践中不断摸索和总结。由于时间仓促，书中疏漏与不足之处难免，敬请广大读者批评指正。编者2009-5-4 青 华 优 集 软 件 科

3、技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited青华科技简介青华科技（全称青华优集软件科技有限公司）是一家专业从事 NX 技术服务的科技有限 公司，以“专心、专注、专业”为经营宗旨，致力于为各大企业工厂、事业单位（如高等院 校、模具技术职业学校等）以及个人提供专业的 UG 设计、培训等相关的技术服务。公司旗 下有四大王牌项目：青华工作室、UG 网、NX杂志、青华设计室。青华设计室 ：拥有一支秉承“专业、干练、精明、务实”为服务宗旨的设计团队，主要承接产品设计、模具设计、逆向抄数、加工、模流分析设计等业务，成立以来已为多家知名企 业

4、提供设计服务，以精湛的技术和优质的服务得到业界的广泛好评。2009 年加设三维测量 设备销售业务，凭借优质的机械设备和卓越的售后服务而备受厂家青睐，成为同业中的翘楚。 青华工作室：青华科技旗下主管培训的技术部门，是中国模具工业协会指定人才培训基地之 一。除了承接企业培训和院校培训之外，青华工作室还随时根据市场的需求科学设置课程项 目，完全以工厂的操作模式和要求来为个人提供教学培训活动。自 2004 年成立以来，青华 工作室已为模具行业输送了一批又一批优秀的高级技术人才。凭借着一流的技术团队、完善 的管理体系以及卓越的培训效果，青华工作室赢得了业界一致的肯定，成为国内首屈一指的 UG技术应用指导

5、者，口碑最好的培养UG技术应用人才的摇篮之一！UG网 ：创建于 2005 年，并在极短的时间里一跃成为国内最大最专业的人气最旺的UG网站 （），旗下的UG技术论坛（）、NX视频网（）、UG家园（）、NX俱乐部（）等网站优势互补，相对独立又相辅相成，强 大的技术力量和卓越的平台功能让UG网在众多竞争对手中脱颖而出，成为NX终端用户了解业内动态以及彼此沟通交流的不二选择。NX杂志 ：国内第一家专业的NX技术季刊，是中国模具行业最具含金量的技术性期刊。NX面向全国发行，每期发行量 20000

6、份，密集覆盖珠三角和长三角一带，同时在模具行 业刚刚兴起的东三省一带的模具领域享有良好的口碑和市场影响力，续订率极高，阅读群体 更是遍布模具行业的各个阶层。 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited目录第一章1.1 1.2 第二章2.1 2.2 2.3 第三章3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 第四章4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 第五章5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 逆向

7、工程简介 逆向工程的现状与发展测 量 设 备 简 介Imageware 操作界面简介工作环境简介 管理视角 点云的后处理显示 编 辑创 建 点 点云编修 点云选取与剖切点云定位 曲线的创建3D 曲 线 简单曲线直线 桥接线圆角线 曲面上的曲线 由点云产生的曲线来自于曲面的曲线曲线的连续性 曲线的参数编辑曲线的延伸 曲线的打断曲线的方向 曲面的创建与编辑平面 简单曲面 曲面来自点云曲面 扫掠曲面凸缘曲面曲面桥接 曲面圆角 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited5.9 5.10 5.11 5.12

8、 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 第六章6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 曲面偏置曲面相交 曲面的参数编辑曲面的外形控制曲面延伸 曲面打断曲面修剪 曲面的方向曲面匹配 品质检测控制彩显图曲率分布图曲面流线图连续性检测制程检测 测量 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited第一章 逆向工程简介1.1 逆向工程的现状与发展 逆向工程作为产品设计的一种手段，在 20 世纪 90 年代初开始引起各国工业界和学术界的高度重视。美国的许多工程学院开设了逆向工程课程，教授学生用

9、再设计代替原型设计， 作为解决设计问题的一种方法。近几年，在我国广东，浙江，上海等发达地区和城市，各类设计公司如雨后春笋般的涌现出来，一片欣欣向荣的态势。东莞号称是世界的制造工厂，而东莞却是我国工业最发达的城市之一。这说明我国目前的工业水平和发达国家还有一定的距离，不然为什 么老是为别的国家加工呢？那么是不是可以这样推论，今后的二十年左右的时间，我国大部分地区仍将以加工，仿制的生产方式呢。实际上即使发达国家对逆向工程的使用也是相当普遍的。正如汽车的开发流程：概念设计效果图油泥模型逆向建模试验优化设计样车 逆向工程不仅在现在，在未来的社会发展中也将扮演非常重要的角色。从某种意义上讲未来的工业腾飞

10、离不开这门技术。 1.2 测量设备简介测量设备主要分为接触式和非接触式两种。 接触式测量设备主要以三座标测量机为主。其测量特点是精度高，但测量速度比较慢，对于曲面的细节部分不好表达，对测量物体的表面硬度要求较高。比较是适合做孔位检测。 非接触式测量设备主要有激光和投影结构光两大类。激光扫描的特点是线型测量，即每次测量到一个截面。投影结构光扫描的特点是面型测量，即每次测量一个面型的范围。激光对测量环境，温度等因素要求比较高。目前比较先进的测量设备大多采用投影结构光。扫描速度效率较高。国外如的 ATOS,METEIS,COMET 等，国内如铁牛科技，北京天远等。 目前逆向工程应用的范围包括： 工业

11、产品及零部件的质量检测与测量汽车、航空及家电工业中的逆向设计与质量控制模具设计、质量过程控制及相关研究 工业品的解析与仿制 虚拟现实及三维造型 考古 医学三维动画原型获取3D 游戏模型获取 （彩色）三维数字化及数字博物馆鉴定与复制 仿生研究 医学测量与模拟、正畸评价整形美容 人体数字化人体测量、人体建模与数字雕塑三维人脸数据获取 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited非接触三维脚形测量其它多种应用邻域在外观变形分析中取代力传感器和加速度传感器 实现三维脚印、工具痕迹、弹痕等的采集及数字化第二章

12、 Imageware 操作界面简介2.1 工作环境简介 2-1 用户界面图 2-1 即为 Imageware 启动后的界面 1. 菜单条 在这里可以找到每个命令 2. 工具条 工具条中包含大多数会经常使用到的命令的图标。在软件中包含 7 个工具条，它们分别为： 主工具条（main），构建工具条（construct）,创建工具条（create）,修改工具条（modify）,分析工具条（evaluate），交互工具条（interactions）, 捕捉工具条（global snap）.在每个工具条中都包含有它的下级分类，我们把它称之为浮动工具条。 3. 方位坐标系 方位坐标系是一个虚拟的坐标系，用

13、来判断零件视图的方位 4. 状态条 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited在状态条中可以编辑单位，层，视图，彩显图等 5. 滑动条 单击鼠标左键不放，可以实现 X,Y,Z 方向的移动和旋转视图或者实体 6. 视图区域 视图区是工作的主要区域。可以分割成 4 个单独的视图。 2.2 管理 Imageware 中能打开的常见文件类型有*.asc,*.stl,*.iges,*.dxf 以及 CATIA,UG 等软件的 文档。 另存功能All:保存所有的图素Visible:保存可见的图素Selecte

14、d:保存所选的图素 图片处理 类似于屏幕打印的功能，这里打印的图片只是视图区域的内容 导入草绘 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company Limited如图所示，可以指定把草绘图片放置在三个不同方向的平面，并且可以指定图片的比例大小 （百分比） 2.3 视角 2.31 视图分布 ViewViewport layout 可以布置屏幕的视图显示。标准的 4 个视图（ctrl+4）如下图所示 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company Li

15、mited等轴测视图（alt+4）见下图恢复单一视图（ctrl+1） 一般绘图时都选单一视图，当视图布置不是单一视图是图形区域的滑动条将变成无用2.32 定义视角 ViewDefine Views 可以定义视角1. 菜单中有 8 个标准视角： F1: 顶视角 F2：底视角F3: 左视角 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company LimitedF4： 右 视 角 F5： 前 视 角 F6： 后 视 角 F7：轴测视角 1 F8：轴测视角 2 2. Flip View 将当前视角旋转 180 度 3. Save V

16、iew 保存用户定义的视角 4. Delete View 删除用户定义的视角 5. Change View Name 改变用户定义的视角名称 6. Show Grid 显示网格线 7. Show Viewport Ruler显示尺度线 8. Align View To Direction:指定的方向 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company LimitedCloud:点的法向Curve:线的法向Surface: 面的法向 Points：三点确定一个平面的法向Coordinate System:指定的坐标系统Dim

17、ension:尺寸线所在平面的法向 9. Fill Screen 全屏显示 10. Center Around Point 设置屏幕旋转中心 11. Rotate World:沿着X,Y,Z 三个方向旋转或者沿着某个指定方向旋转AroundAround Aroundcenter of mass:沿物体重心旋转Point:沿指定点旋转 Vector:沿着指定矢量旋转 12. Translate World:沿着X,Y,Z 三个方向平移或者沿着某个指定方向平移Along View Plane:垂直当前视角平面方向移动 Along Vector：沿着指定矢量平移 13. Zoom 青 华 优 集 软

18、 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company LimitedIn Boundary:放大框Magnify Box:放大区域 Non-Proportional:非比例缩放，需要框选一个范围决定缩放的比例Non-Proportional Aspect:非比例外观缩放，需要指定一个长宽比Toggle Proportion:循环切换比例缩放和非比例缩放的模式 Reset Non-Proportional：重新设定非比例缩放的比例（框选） In:放大 Out:缩小 By Percentage:指定缩放的百分比 Zoom Factor:指定缩放因

19、子（缩放的幅度） 第三章 点云的后处理3.1 显示 软件中的基本图素 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited图 3-1 有点，线，面，群组，标注，彩显图，标签，坐标系等 9 如图 3-1 所示，在 Imageware 种图素，可在菜单中 Display 设置各自的显示形式。 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company LimitedEntity Color:设置图素的颜色Point：设置点的显示 图 3-21.

20、Scatter 分散的点 显示单个的点，这里有 9 种显示方式：点，十字架，X，圆，正方形，三角形，填充的圆， 正方形和三角形。 在点云数据量很大的情况下可以通过加大 Sample point frequency 的值来减少软件运行给系统造成的负担 2. Polyline 多折线 显示折线状的点，对杂乱无序的点一般不用此种显示 3. Polymesh 多边形网格 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited显示连接在一起的网格状点云 4. Flat-Shaded 尖锐着色 渲染显示点云，接近实物，棱

21、角比较明显 5. Gouraud-Shaded 光顺着色 渲染显示点云，接近实物，比较光滑，对电脑的要求较高 .显示和隐藏物体和物体坐标系（show object 颜色（color） 点的大小（point size） &showobjectaxes）材质和（material & transparence) Curve:设置曲线的显示 1.弦偏差 Chordal Deviation设置真实曲线和显示曲线最大的偏差，一般设置为 0.0.6.颜色 color 显示和隐藏曲线和曲线坐标系（show object & showobjectaxes）显示和隐藏曲线的端点，方向

22、，节点（show end point & show direction & show knots） 线的宽度 curve width 线的类型 style(实线，中心线，点划线，虚线) Surface 设置曲面的显示 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited1.2.网格线 curve mesh(uniform 均匀模式&per span 分割模式)渲染 Shaded 3.公共参数：弦偏差 chordal deviation,颜色color,材质materials 显示与隐藏曲面showobjec

23、t，坐标系 show object axes，节点 show knot,Coordinate System transparency 如上图所示，必须先建立一个独立的坐标系才可以激活该命令，在对话框中设置三个坐标轴 的颜色，名称，以及显示和隐藏，一般不建议在绘图时建立那么多的坐标系 Dimension 设置尺寸显示Group 设置群组显示Label 设置标签显示Plot 设置彩显图显示 Associativity 设置关系（如连续性，拉伸关联）显示Name 设置名称显示 Put in no show 隐藏指定对象 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Softw

24、are Technology Company LimitedToggle show/no show 切换隐藏和没隐藏对象的显示Show only selected 仅显示选择的对象 Visibility将选择对象抑制 ctrl+w(放置到系统内存中去)或反抑制 shift+wSensity:调整光源强度ambient: 调 整 环 境 光restore default:恢复默认值 enhanced display:特殊的显示（如 mirrordisplay 镜像显示）3.2 编辑 图层管理器 Layer Manager 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公

25、 司Tsinghua UG Software Technology Company Limited图 3-2-1 图层管理器中菜单和工具条的功能如图 3-2-1. 1. 关于层和过滤器 用鼠标右键单击任一个层或过滤器，都会弹出一个右键对话框，可以创建，重命名或删除层或过滤器，也可以显示或隐藏它们。如果想把一个图素从一个层移动到另外一个层，只需用鼠标左键选中并将它拖到下面面板上相应的层即可 2. 关于坐标系 在系统内有且只有一个世界坐标系。可以控制它显示或隐藏 1.Create group 创建群组 & Ungroup 取消群组Undo 取消操作 & Redo 恢复操作 Delete all 清

26、除所有的图素 Cut 剪切 & Copy 复制 & Paste 粘贴Change entity name 改变图素名称Preferences 设置系统参数 system 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company Limited图 3-2-2 图 3-2-2 中是在没有展开菜单时一般设置比较多的几个参数：文件自动保存的间隔时间和目录，恢复默认值等 图 3-2-3 图 3-2-3 中是展开状态下常用的两个设置选项：工具条和自定义命令 2. display 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua

27、UG Software Technology Company Limited图 3-2-4 图 3-2-4 中是没有展开菜单时常用的设置选项：镜像平面 图 3-2-5 图 3-2-5 中是展开后设置曲面显示的几个常用选项 3. file 主要涉及是文件的读取和转换，一般采用系统默认的选项 3.3 创建点 创建单点createpoints 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited创建规则网格点云 createpolygon primitive图 3-3-2 建立一个方行的实体，需要指定中心点的位置

28、以及长宽高的尺寸建立一个圆柱体，需要指定中心点的位置，轴向以及半径和高度1.2.3.建立一个圆锥体，需要指定中心点的位置，轴向大圆半径，小圆半径，高度 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited4.建立一个球体，需要指定中心点的位置，半径1.构建点 constructpoints 曲线生产点云 sample curve 一般选均匀分布模式 2.曲线投影到点云上产生点云 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company Lim

29、ited先要选定用来投影的点云，然后指定投影的曲线，再指定投影的方式：A. Normal to cloud 点云法向 B. Along direction 沿指定方向（X,Y,Z 或临时定义的方向） CAlong view vector 沿着视角方向 最后需要指定产生的点的数量 number of points 3. 曲面生产点云 sample surface 一般采用均匀模式，然后指定 UV 方向的点的数量 构建网格点云 constructpolygon mesh 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company L

30、imited用来将一般的扫描点（不能渲染）生产网格点云（可渲染），其中 Neighborhood值一般取扫描点相邻两点距离的 6 到 10 倍 点云编修在 constructdate reduction 菜单中有如下命令： Sample uniform 均匀间隔 size 的数 Space sampling 设置间距 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited3.5 点云的选取和剖切 点云的选取 Modify-extract1.圈选circle select-points注意 （1） Keep p

31、oints 用来指定保留点的区域： inside 保留上图中线框内部的点 outside 保留上图中线框外部的点both 两部分同时保留 （2） Near polys only 只是提取点云可见表面的点 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited（3）keep old points 是否保留原始数据2.提取线框内的点 points within curve 先选中要编辑的点云，然后依次按同一方向选中曲线，曲线不必有实际的交点，只需要在视 角上有交点即可。 1.点云的剖切 constructcros

32、ssectionCloudparallel 平行剖切图 3-5-1 如图 3-5-1，先选中被剖切的点云，再指定剖切的方式 method。其中 points 剖切出来的点云数量要少些，polygons 剖切出来的点云数量要多些，不过运算量要大些。接下来要选中 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited 剖切的方向，图中选中的是 Y，剖切的平面都垂直于 Y 轴，neg 对话框用来切换方向（对称方向）。方向指定后要指定剖切的起始点位置，可以输入坐标值，也可以在屏幕上鼠标左键单击任一位置。最后在 Aut

33、o Calculate Spacing 对话框中设置剖切面的数量 Sections 以及相邻剖切面之间的间距 Spacing 数值。剖切结果如下： 2.Cloudinteractive 交互式剖切图 3-5-2 如图 3-5-2 所示，先选定被剖切的点云，再激活图中的选项，然后用鼠标左键在屏幕适当的两个位置分别点击一下即可，如果需要水平或者垂直剖切，只需要在第 2 个位置单击的同时按键盘的 CTRL 键 3. Cloud circular 圆周剖切 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited图 3

34、-5-3 如图 3-5-3 所示，先选定被剖切的点云，再指定剖切的方式 method。接下来指定圆周剖切面的轴的位置 Axis location 以及轴向 Axis direction，起始的位置 Start point。在 Auto Calculate Spacing 对话框中设置剖切面的数量 Sections 以及相邻剖切面之间的间距角度增量 Spacing（degrees）结果如下： 4. Cloud curve aligned 对齐曲线剖切图 3-5-4 如图 3-5-4 所示，先选定被剖切的点云，再指定剖切的方式，然后选中用来做参照的曲线。 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公

35、司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited注意将图中所示 In View 勾选上，最后设定剖切面的数量 Sections 和剖切面的长度 Extent of Cross-sections。剖切的结果如下： 3.6 点云的定位和位移 定位 Modify-Align 定位的方式有两种：一种是把分散的点云通过拼接在一起形成一个整体；另一种是把点云摆放在一个合适的位置。这里我们讲的定位方法主要是指后面的这种方式。一般测量设备扫描出来的点云位置是不会和软件的世界坐标系刚好吻合的，所以有必要将原始的点云摆放到合适的位置。 六点定位原理： 工件在空间具

36、有六个自由度，即沿 x、y、z 三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。 实际工作中，面型参考可以确定 3 个自由度，线型参考可以确定 2 两个自由度，点型参考可以确定 1 个自由度。 下面以一个具体的实例说明如何做点云的定位 打开点云 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company Limited绘制一条水平线，一条垂直线，效果如下 切换到 F3 视角，

37、再画一条水平线，一条垂直线 使用屏幕位移命令调整点云的位置： 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited最终的效果如下:图中黄线部分是工件的顶面，是一个平面，大概旋转和移动到水平位置就好了创建一个基准平面，参数设置见下图： 提取工件顶部的平面状点云 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company Limited参数设置如下图只显示提取出的点云再用圈选点云的方式把不是在同一平面上的点云排除掉 青 华 优 集 软 件 科 技

38、有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited把刚才编辑好的点云和创建的基准平面显示出来后使用菜单中的对齐命令modifyalignbest fit Mobile entity:要移动的图素Source entity:源图素Destination entity:参考图素 possible 注册模式一般选择 best详见下图 结果如下 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited把所有的点云显示出来，modifyalignreapply,选

39、中原始点云后，单击应用。切换到 F1 视角，旋转点云 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited平移点云 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company Limited最终左右是对称的即可。 检验的方法是，描绘一条外形线，见下图 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company Limited从图中可以看出，左右对称的情况不好，需要再旋转一定的角度调

40、整好后存档1.位移 ModifyOrient screen transform 屏幕位移2.rotate 旋转 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company Limited3. translate 平移 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company Limited4.scale 比例缩放5.mirror 镜像第四章 曲线的创建与编辑4.1 3D 曲线 B-Spline Create3D curve3D创建 3D 样条线，鼠标左键在屏幕上的任

41、一位置单击即可创建一条样条线。常用来描绘工件 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited的外形线 Create3D curvecontrol point 创建 3D 样条线，鼠标左键在屏幕上的任一位置单击，指定的是控制点的位置。这种方式一般不采用 Create3D curve3D polyline 创建折线段，鼠标左键在屏幕上的任一位置单击，产生的是一条折线这种画线的方法一般也不常用简单曲线 CreateCurve Primitiveline 线段 左键单击两个点或输入坐标值 CreateCurv

42、e Primitivevector line 矢量线 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited指定起始点的位置，定义方向，给定长度 CreateCurve Primitiveperpendicularfrom curve 垂直于指定垂直参考线，拖动左键确定位置，长度 CreateCurve Primitiveperpendicularto curve 垂直到指定参考线，左键在线外指定一点 CreateCurve Primitivetangent from curve 切线指定参考线，左键在线上确

43、定一点，最后确定线的长度 length 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited CreateCurve Primitivesurface normal 曲面法向线 指定参考面，左键在面上确定一点，最后确定线的长度 CreateCurve Primitivearc 圆弧指定中心点，圆弧所在平面的法向，起始和终止角度，给定半径 CreateCurve Primitivecircle 圆 指定中心点，圆所在平面的法向，给定半径 CreateCurve Primitiveellipse 椭圆 青 华

44、优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited指定中心点，椭圆所在的平面的法向，长轴的方向，长短轴各自的半径值 CreateCurve Primitiverectangle 矩形 指定中心点，矩形所在平面的法向，长边方向，长度和宽度 CreateCurve Primitiveslot 环形 指定中心点，环形所在平面的法向，长边方向，长度和宽度 CreateCurve Primitivepolygon 正多边形 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Techno

45、logy Company Limited CreateCurve Primitivearc/3points 三点画弧在屏幕上任意选三点，确定一个圆弧 CreateCurve Primitivearc/center and 2points指定中心点，起始点，最后指出终止的方向（角度） CreateCurve Primitivearc/2points and radius指定起始点，终止点，定义圆弧的方向，给定半径 Other circle 圆的创建方式和圆弧一样，这里就不再累述。 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Com

46、pany Limited4.3 直线CreateConstruction line 直线创建的都是虚线 .infinite line 射线horizontal 水平线vertical 竖直线2points 两点划线angle 角度线 perpendicular line 垂线tangent line 切线 lines between two lines 角度平分线指定两条线，一般起始点定义在交点处，然后指定平分的次数4.4 桥接线Constructblendcurve 桥接线 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technolo

47、gy Company Limited图 4-4-1 如图 4-4-1 所示，桥接线有两种连续方式：相切连续和曲率连续。相切因子用来控制相切的的程度和线的形状，当相切因子小于 1 时不完全相切，最小时（0.001）桥接的线和参考线正交。相切因子大于 1 时可以用来控制桥接线的形状。 圆角线 Constructfilletcurve 圆角线 图 4-5-1 图 4-5-1 是用指定半径的方式，先选择两条参考线，再指定半径，此时可能会产生四个圆弧， 左键单选其中的一条也可全部保留。 图 4-5-2 图 4-5-2 是用指定参考点的方式，先选择两条参考线，在第一条线上指定一个参考点，此时也会产生多个圆

48、弧，左键单选。 Constructfilletarc/tangent to curve 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司Tsinghua UG Software Technology Company Limited图 4-5-3 1. given point and curve:先选择一条参考线，在线外选择一点，指定一个半径，此时会产生多个圆弧，左键单选 2. given point on curve: 图 4-5-4 图 4-5-4 是given point on curve 方式：选择一条参考线，在线上指定一个点，指定半径， 此时会产生多个圆，左键单选 3. given poi

49、nt and point on curve 方式：选择一个参考点，再在参考曲线上选一点，此时会产生一个整圆，左键单选 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited Constructfilletdynamic arc fit 动态逼近一条圆弧曲面上的曲线 Constructcurve on surface 曲面上的曲线产生的都是 2D 曲线，对曲面有依附性。 1. Isoparametric curve 曲面内部等参线 2. Project curve to surface 投影线 青 华 优 集

50、软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited3. Interactive b-spline 曲面上的样条线 和 3d spline 的区别在于产生的曲线是在曲面上，且有依附性 4. Interactive polyline 曲面上的折线 和 3d polyline 的区别在于产生的曲线是在曲面上，且有依附性 4.7 由点云拟合产生的曲线Constructcurve from cloud 由点云拟合产生的曲线 .5.6.7.fit fit fit fit fitfitline 拟合成直线段arc 拟合成

51、圆弧ellipse 拟合成椭圆rectangle 拟合成矩形slot 拟合成环形 polygon 拟合成多边形uniform curve 自由拟合曲线阶数：一般 2 阶是直线，3 阶是圆弧或者圆，4 阶或 4 阶以上是自由曲线，软件最高接受 22 阶的曲线，建议采用 4 阶曲线 跨度：曲线内部每两个节点之间即为一个跨度 8. interpolate curve 插入线（一般抄数参考线） 一般使用默认参数即可 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited来自于曲面的曲线Constructcurve f

52、rom surface 来自于曲面的曲线都是 3D 线1.3D curve from surface 3. line from cylinder/cone axis 构建圆柱或者圆锥的轴线 曲线的连续性curves 匹配线 Modifycontinuitymatch2图 4-9-1各项参数说明见图 4-9-14.10 曲线的参数编辑 1.Modifyparameterizationconvert order 改变阶数 青 华 优 集 软 件 科 技 有 限公 司 Tsinghua UG Software Technology Company Limited2. Modifyparameterizationreparameterize 均匀分布跨度使用默认设置，将曲线或曲面的控制点均匀分布，会改变原有的形状。4