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文档简介
1、 自动化与驱动集团具有通道诊断功能的模块 什么模块具有通道诊断功能? 1) 模块描述中带有中断功能 2) 在STEP7硬件配置中可以对诊断功能进行配置 I/O通道诊断 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB125 进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 1 自动化与驱动集团诊断的方法1)调用SFC13 适合模块安装于分布式I/O站中,模块的诊断信息首先进 入到PROFIBUS接口模块中,CPU通过调用SFC13将存储于接口模块中的信息读出. 优点:可以读出多个模块的诊断信息缺点:接口模块的缓存区受到限制. 2)调用SFC59或SFB52 直接对某个模块进行诊断. 优点:所
2、有模块都可读出 缺点:CPU的通信资源限制同时调用的次数. 3)使用FB125进行诊断 对PROFIBUS从站中的模块进行诊断 优点:可以从西门子网站上直接下载 I/O通道诊断 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB125 进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 2 自动化与驱动集团调用SFC13I/O通道诊断 1)硬件配置,在模块中激活诊断的类型 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB125 进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 3 自动化与驱动集团调用SFC13I/O通道诊断 2)在程序中调用SFC13 CALLREQDPNRM_DG:=M1.
3、1 具有通道诊断功能的模块 LADDR:=W#16#1FFB/接口模块的诊断地址RET_VAL:=MW2 RECORD :=P#DB1.DBX0.0BYTE 95/读出的诊断信息诊断的方法BUSY:=M1.2使用FB125 进行诊断 3)参考接口模块的手册,以IM153-2为例,第一个通道的诊断 信息存储于DB1.DBB16-18. 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 4 自动化与驱动集团调用SFC13I/O通道诊断 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB125 进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 5 自动化与驱动集团调用SFC59I/O通道诊断 1)硬件
4、配置,在模块中激活诊断的类型 2)在程序中调用SFC59 具有通道诊断功能的模块 RD_REC :=M100.0 :=B#16#54 :=W#16#100CALL REQ IOID LADDR诊断的方法/模块地址 /数据记录区号码RECNUM:=B#16#1RET_VAL:=MW102BUSY:=M100.1使用FB125 进行诊断 RECORD :=P#DB1.DBX100.0 BYTE 16/读出的诊断信息3)诊断信息格式参考模块手册,以模块SM331为例,最多8个 通道的诊断信息存储于DB1.DBB8-15中. 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 6 自动化与驱动集团调用SF
5、C59I/O通道诊断 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB125 进行诊断 练习建议在OB82中调用,只有出故障时才会调用SFC59,减少CPU 资源的占用. A&D CS - 技术支持与服务部Page 7 自动化与驱动集团调用FB125FB125在OB1, OB82和OB86中调用的程序如下: I/O通道诊断 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB125进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 8 自动化与驱动集团调用FB125I/O通道诊断 1) 通过参数SINGLE_STEP_SLAVE 切换到下一个有故障的从站.2) 通过参数SINGLE_STEP_ERROR
6、切换到下一个故障 3) 故障得到从站站号在参数SLAVE_ADR输出 4) 槽号在参数MODULE_NO 输出 5) 通道号在参数CHANNEL_NO 输出 6) 在参数CHANNEL_TYPE 中输出通道的类型 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法7)在参数CHANNEL_ERROR_CODE 中输出通道故障类型 使用FB125进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 9 自动化与驱动集团ET200PRO通道诊断练习 I/O通道诊断 1)硬件配置ET200 PRO,在参数化界面将诊断功能激活,在CPU的程序中调用OB82.OB86 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB12
7、5 进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 10 自动化与驱动集团ET200PRO通道诊断练习 I/O通道诊断 2) 触发输出,使用模拟开关触发短路故障. 3) 观察ET200 PRO的故障指示灯. 4) 打开STEP7的硬件配置界面,切换到在线状态,观察状态指示灯. 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB125 进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 11 自动化与驱动集团ET200PRO通道诊断练习(调用SFC13) I/O通道诊断 5) 在线双击故障的模块,查看故障原因(ET200PRO为接口模块). 6) 使用SFC13读出故障的原因. 具有通道
8、诊断功能的模块 CALLDPNRM_DG:=M1.1 :=W#16#1FF8REQ LADDR诊断的方法RET_VAL:=MW2:=P#DB1.DBX0.0:=M1.2 BYTE94RECORD BUSY 使用FB125 进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 12 自动化与驱动集团ET200PRO通道诊断练习(调用SFC13) I/O通道诊断 7) 在线双击故障的模块,查看故障原因. 8) 使用SFC13读出故障的原因. 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB125 进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 13 自动化与驱动集团ET200PRO通道诊断
9、练习(调用SFC13) I/O通道诊断 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB125 进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 14 自动化与驱动集团ET200PRO通道诊断练习(调用SFC13) I/O通道诊断 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB125 进行诊断 练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 15 自动化与驱动集团ET200PRO通道诊断练习(调用SFC59) I/O通道诊断 具有通道诊断功能的模块 CALL REQ IOID LADDRRD_REC :=TRUE :=B#16#55:=W#16#0 /输出 /模块开始地址/数据记录区 诊断的方法
10、RECNUM:=B#16#1 RET_VAL:=MW2使用FB125 进行诊断 :=M1.2 :=P#DB1.DBX0.0BUSY RECORDBYTE 44/诊断数据练习A&D CS - 技术支持与服务部Page 16 自动化与驱动集团ET200PRO通道诊断练习(调用SFC59) 通道0的诊断信息存储于第9个字节中 I/O通道诊断 具有通道诊断功能的模块 诊断的方法使用FB125 进行诊断 练习Byte x+12 Byte x+16通道1通道2 A&D CS - 技术支持与服务部Page 17 自动化与驱动集团ET200PRO通道诊断练习(调用FB125) I/O通道诊断 在OB1/OB82/OB86中分别调用FB125 具有通道诊断功能的
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