6液压与气压传动技术教程第7章第17讲

1、7、27、3方向控制回路压力控制回路目的任务重点难点 提问作业目的任务了解回路的组成、类型、特点掌握回路功用、工作原理和应用重点难点调压回路、卸荷回路提问作业1 什么叫基本回路？2 速度控制回路功用和分类各是什么？7、2方向控制回路 定义 分类方向控制回路定义液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向方向控制回路分类一般换向回路 方向控制回路 复杂锁紧回路7、2、1换向回路 功用 点换向回路功用控制执行元件的启动、停止和换向。换向回路组成各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可组成。换向回路性能特点 手动换向阀 机动换向阀 电磁换向阀 液动阀和电液换向

2、阀 操纵箱手动换向阀换向回路性能特点换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合如:一般机床夹具、工程机械等机动换向阀换向回路性能特点换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。电磁换向阀换向回路性能特点使用方便，易于实现自，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤 甚，一般用于小流量、平稳性要 求不高处。液动阀和电液换向阀换向回路性能特点流量超过63L/min、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。液压操纵箱换向有特殊要求处，如磨床液压系统。7、2、2锁紧回路作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。采用液控单向阀的锁紧回路 组成 工作原理 性能特点

3、应用液控单向阀的锁紧回路组成泵、溢流阀、34D、液控单向阀、缸 动画演示液控单向阀的锁紧回路工作原理图示，液压缸锁紧。YA+， 液压缸左、右行。 动画演示液控单向阀的锁紧回路性能特点为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机能，又因IY 密封性好，所以锁紧性能好。液控单向阀的锁紧回路应用汽车起重机支腿主要用于 飞机起落架锁紧矿山采掘机械锁紧采用换向阀O、M机能的锁紧回路特点：滑阀式换向阀泄漏不可避免锁紧效果差故 只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。7、3压力控制回路 功用 分类压力控制回路功用控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。压力控制回路分类 调压、卸荷、释压、

4、保压、 增压、减压、平衡等多种回路。7、3、1调压回路 功用 分类调压回路功用对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能P，发热。调压回路分类 单级 远程 多级一、单级调压回路 组成 工作原理 特点单级调压回路组成泵、溢流阀、节流阀、24D、液压缸等单级调压回路工作原理图示：用节流阀调节速度时，溢流阀稳压溢流调节泵压。 动画演示单级调压回路特点回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。二、双向调压回路 组成 工作原理双向调压回路工作原理图a示，由溢流阀2调压，压力较低24S左位，由溢流阀1调压，压力较高 动画演示双向调压回

5、路工作原理图b示， 由阀1调压，压力较高。YA+，由远程调压阀调压，压力较低 动画演示三、多级调压回路 工作原理 特点多级调压回路工作原理图示，由阀1调压，压力较高。YA+，由阀2或3调压，压力较低。 动画演示多级调压回路特点为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。7、3、2卸荷回路 卸荷 目的卸荷泵在很小功率下运转的情况*p=0（零p 、q）P=pq *q=0卸荷回路目的P，发热、泵和电机负载，泵的寿命。一、用换向阀卸荷的回路 用三位换向阀的中位机能卸荷12 用二位二通阀卸荷用三位换向阀的中位机能卸荷 卸荷原理 特点 应用三位换向阀的中位机能卸荷原理利

6、用主阀处于中位时M. H.K型机能，使pT，属零压式卸荷。 动画演示 动画演示三位换向阀的中位机能卸荷特点 泵卸荷时，溢流阀关闭。 系统重新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。又 c) 图所示回路中有背压阀 可以保证最小控制压力，电液阀迅速换向三位换向阀的中位机能应用只适用于低压小流量场合用二位二通阀卸荷 卸荷原理 特点二位二通阀卸荷卸荷原理q 22VT 动画演示二位二通阀卸荷特点qp全部通过22Vqp= q二、电磁溢流阀卸荷回路特点：流量较大时采用先导式溢流阀卸荷，前已讲过，若采用电磁溢流阀，管路连接更方便。 动画演示*三、用液控顺序阀卸荷工作原理：快速运动时，双泵同时供油。小泵供油工作进

7、给时p，XY打开 大泵卸荷7、3、3卸压回路功用：使液压缸高压腔的压力能在换向前缓慢释放，以缓和冲击。一、节流阀卸压回路 组成 工作原理节流阀卸压回路工作原理如图所示，工作行程结束后，M型换向阀首先切换至中位，泵卸荷、 液压缸上腔经节流阀卸压。 动画演示二、溢流阀卸压回路工作原理：工作行程结束后，换向阀首先切换至中位使泵卸荷，溢流阀使液压缸上腔卸压。 动画演示7、3、4减压回路 功用 分类 组成 工作原理 特点减压回路功用使某一支路获得低于泵压的稳定压力。减压回路分类单级减压用一个减压阀即可多级减压减压阀+远程调压阀即可无级减压比例减压阀即可 动画演示 动画演示减压回路特点0、5Mpa p2

8、p1-0、5MPa ，以使回路可靠工作7、3、5增压回路功用：低压输入，高压输出，节约能耗。一、单作用增压器的增压回路 组成 增压原理 工作原理 特点增压器的增压回路组成单作用增压器增压回路增压原理增压器受力平衡方程p1/4D2 = p2/4d2p1A1 = p2A2p2 = p1D2/ d2 = k p1故增压器是利用减小面积的方法来增压的，其中 k为增压比。单作用增压器的增压回路工作原理图示，增压器输出高压油。右位，增压器左行为下次增压准备 动画演示单作用增压器的增压回路特点只能断续增压。二双作用增压器的增压回路 组成 工作原理双作用增压器的增压回路组成双作用增压器增压回路工作原理只要24

9、D能自动换向，即可得到连续高压 动画演示7、3、6保压回路功用：泵卸荷，缸保压，以满足工作需要利用蓄能器保压的回路 组成 动画演示 工作原理蓄能器保压回路工作原理系统图示，液压泵油液 p自重又 自重较大时，p 顺较高， P较大，一般用于自重不大的场合，为防 止泄漏而造成缸下移， 可装一液控单向阀。 为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。单向顺序阀平衡回路特点外控单向顺序阀开启后，缸下行，缸上腔压力 下降，顺序阀关闭，缸停止，而后压力上升，顺序阀又打开。液压缸断续下行顺序阀的泄漏运动部件在悬浮过程中总要缓缓下降。又故可在其控制油路上装一节流阀，且一般用于停 止时间不长的系统。采用液控单向阀的平衡回路*2 组成 工作原理 特点液控单向阀平衡回路工作原理图示，缸停止。左位，缸下