Dragonboard410c开发入门-怎样搭建开发环境.ppt

1、Dragonboard 410c 开发入门,怎样搭建开发环境,10/18/2020,1,ThunderSoft Confidential,Dragonboard 410c配件准备,10/18/2020,2,ThunderSoft Confidential,12V/2A 1.7mm power,HDMI线级显示器,USB键盘、鼠标,SD卡,USB线,DragonBoard 410c 系统安装,10/18/2020,3,ThunderSoft Confidential,通过SD卡安装系统,10/18/2020,4,ThunderSoft Confidential,安装 步骤,sudo dd if=

2、db410_sd_install_android.img of=/dev/XXX bs=2M sudo sync,通过fastboot安装系统,10/18/2020,5,ThunderSoft Confidential,安装 步骤,DragonBoard 410c启动到fastboot模式 首先需要确保S6处于0-0-0-0状态，然后需要通过USB连接到PC机。 如果系统处于Android系统的启动状态的话，可以执行如下命令进入fastboot模式。 sudo adb reboot bootloader 另外可以通过在启动时按住S4（音量 -）键的方式进入fastboot模式。 烧写bootl

3、oader 解压缩下载的bootloader，然后进入解压后的目录并执行以下命令烧写bootloader sudo ./flashall 因为bootloader部分包括分区信息，所以烧写完bootloader后一定要重新启动后在烧写其他部分 sudo fastboot reboot bootloader,通过fastboot安装系统,10/18/2020,6,ThunderSoft Confidential,烧写系统image 安装Android系统 执行以下命令安装系统image sudo fastboot flash boot boot.img sudo fastboot flash s

4、ystem system.img sudo fastboot flash userdata userdata.img sudo fastboot flash recovery recovery.img sudo fastboot flash persist persist.img sudo fastboot flash cache cache.img 安装Linux系统 执行以下命令安装系统image sudo fastboot flash boot boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img sudo fastboot flash r

5、ootfs linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img 重启系统 fastboot reboot,通过fastboot安装系统,10/18/2020,7,ThunderSoft Confidential,WIN10 IoT 系统烧写,10/18/2020,8,ThunderSoft Confidential,DragonBoard 410c支持win10 IoT操作系统，系统包可以在微软官方网站里下载。 http:/ms-iot.github.io/content/en-US/Downloads.htm,搭建WIN10 loT

6、系统,10/18/2020,9,ThunderSoft Confidential,下载完成后的系统包如下 在Windows系统电脑下安装该系统包，系统包内置了驱动，直接默认全部安装即可。默认安装在C:Program FilesWindows IoT文件夹内。 从QDN网站下载烧机工具Windows10 IOT Update Tool for dragonboard ,搭建WIN10 IoT系统,10/18/2020,10,ThunderSoft Confidential,搭建WIN10 IoT系统,10/18/2020,11,ThunderSoft Confidential,工具安装成功会在桌

7、面生成快捷方式 打开工具，界面如下图所示 点击Browse按钮，选择默认路径下：C:Program FilesMicrosoft IoTFFUQCDB410Cflash.ffu文件。,搭建WIN10 IoT系统,10/18/2020,12,ThunderSoft Confidential,连接Dragonboard 410c的Micro USB到电脑主机，把Dragonboard 410c的启动开关设置为1000。 插上电源适配器，系统上电后，工具界面连接状态灯变为绿色，可以开始烧录系统。 点击工具界面的Program按钮，几分钟后系统安装完成，并弹出安装成功的对话框。,搭建WIN10 IoT

8、系统,10/18/2020,13,ThunderSoft Confidential,拔出电源Adapter，把启动开关设置0000，即默认状态。 用HDMI线连接Dragonboard 410c和外部显示器，连接USB鼠标、键盘。插入电源Adapter，开始启动Windows10 IoT。,Android系统定制,10/18/2020,14,ThunderSoft Confidential,通过以下命令安装JDK sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-7-jdk 安装必要的软件和lib库（Ubuntu 14.04） sudo apt-

9、get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g+-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip,搭建Android编译环境,10/18/2020,15,ThunderSoft Confidential,从CodeAurora下载Andr

10、oid代码,10/18/2020,16,ThunderSoft Confidential,repo init -u git://platform/manifest -b release -m LA.BR.1.2.4-01810-8x16.0.xml,repo sync -c -no-tags -j4,确认kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916.dtsi里的blsp1_uart2设置,修改确认kernel的UART配置,10/18/2020,17,ThunderSoft Confidential,blsp1_uart2: ser

11、ial78b0000 compatible = qcom,msm-lsuart-v14; reg = ; interrupts = ; status = disabled; clocks = , ; clock-names = core_clk, iface_clk; ;,确认kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916-pinctrl.dtsi里的uartconsole设置,修改确认kernel的UART配置,10/18/2020,18,ThunderSoft Confidential,pmx-uartconsole qcom,pins = , ; qcom

12、,num-grp-pins = ; qcom,pin-func = ; label = uart-console; uart_console_sleep: uart-console drive-strength = ; bias-pull-down; ; ;,确认kernel/drivers/clk/qcom/clock-gcc-8916.c中的blsp1_uart2_apps_clk_src,修改确认kernel的UART配置,10/18/2020,19,ThunderSoft Confidential,static struct rcg_clk blsp1_uart2_apps_clk_s

13、rc = .cmd_rcgr_reg = BLSP1_UART2_APPS_CMD_RCGR, .set_rate = set_rate_mnd, .freq_tbl = ftbl_gcc_blsp1_uart1_6_apps_clk, .current_freq = ,通过以下命令编译Android系统。编译完的image可以通过fastboot命令烧写到DragonBoard 410c上。 source build/envsetup.sh lunch msm8916_64-userdebug make -j4,编译Android系统,10/18/2020,20,ThunderSoft Co

14、nfidential,Linux系统定制,10/18/2020,21,ThunderSoft Confidential,DragonBoard 410c是一个64位的ARMv8平台，所以在PC机上编译ARM架构的代码需要交叉编译环境。 /14.11/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 解压工具链 /DragonBoard/toolchain/: tar xz gcc-linar

15、o-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz,搭建交叉编译环境,10/18/2020,22,ThunderSoft Confidential,设置环境变量 export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=path to your GCC cross compiler/aarch64-linux-gnu-,搭建交叉编译环境,10/18/2020,23,ThunderSoft Confidential,通过Linaro Qualcomm Landing Team git repository来查找Linux Kernel信

16、息,下载Linux Kernel源码,10/18/2020,24,ThunderSoft Confidential,根据tags信息，我们可以看到，DragonBoard 410c的最新Linux源码是15.09版本 通过以下命令下载Linux Kernel源码 /DragonBoard/git clone -n/landing-teams/working/qualcomm/kernel.gitcd kernelgit checkout -b kernel-15.09 ubuntu-qcom-dragonboard410c-15.09 此版本存在一个bu

17、ild的问题，所以我们需要通过cherry-pick来修复一下 git cherry-pick -n e4df9dd88bb3b37d84db277e0f6a5d59cf5ac737,下载Linux Kernel源码,10/18/2020,25,ThunderSoft Confidential,通过以下命令编译Kernel make defconfig distro.config make -j4 Image dtbs KERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom,编译kernel,10/18/2020,26,ThunderSoft Confidential,boot

18、image是由三部分组成的： 设备树表镜像(dt.img) kernel镜像(Image) init ramdisk镜像。 下载安装dt工具以及镜像生成工具 sudo apt-get install device-tree-compilergit clone git://quic/kernel/skales 编译dt镜像 ./skales/dtbTool -o dt.img -s 2048 arch/arm64/boot/dts/qcom/ 获取init ramdisk镜像 wget/releases/dragonb

19、oard410c/linaro/ubuntu/15.09/initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom,打包boot image,10/18/2020,27,ThunderSoft Confidential,生成boot image ./skales/mkbootimg kernel arch/arm64/boot/Image ramdisk initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom output boot-db410c.img dt dt.img pagesize 2048 base 0 x80000000 cmdline “root=/dev/dis

20、k/by-partlabel/rootfs rw rootwait console=ttyMSM0,115200n8”,打包boot image,10/18/2020,28,ThunderSoft Confidential,在烧写前，我们可以先测试一下boot image能否正常工作 sudo fastboot boot boot-db410c.img 如果可以正常启动，通过fastboot命令烧写 sudo fastboot flash boot boot-db410c.img,烧写boot image,10/18/2020,29,ThunderSoft Confidential,Demo

21、展示,10/18/2020,ThunderSoft Confidential,30,10/18/2020,31,ThunderSoft Confidential,Dragonboard 410c 传感器应用,Demo目标 通过传感器连接以及3D建模验证传感器与开发板的工作模式 环境搭建 基于Android 5.0系统，运行演示APP APP界面和3D模型基于Adreno GPU加速 外接SeeedStudio的Grove系列传感器 通过HDMI接口，将视频传输到显示器 通过USB接口，连接鼠标键盘 采用的Grove 传感器： Demo效果 手势传感器，实现手势识别的功能，控制APP中模型缩放和

22、位置移动 光线传感器，基于环境光照，控制APP中界面背景亮度 颜色传感器，基于物体反射光，控制APP中模型的背景色,10/18/2020,32,ThunderSoft Confidential,Dragonboard 410c 问答应用,Demo目标 验证基于win10 IoT 开发应用 环境搭建 基于win 10 IoT系统，运行演示答题器 外接红、绿、蓝三个灯和按键 通过HDMI接口，将视频传输到显示器 通过USB接口，连接鼠标键盘 Demo效果 类似“一站到底”式的问答游戏 外接红、绿、蓝三个实体按钮，根据问题和选项作答 题目是事先制作的，打包成xml格式，保存在相应目录中 有不同题库可以进行选择 当答题完毕时，系统调用摄像头留下精彩一刻,10/18/2020,33,ThunderSoft Confidential,Dragonboard 410c 超声波应用,Demo目标 通过超声传感器验证与开发板的工作模式 环境搭建 基于Android 5.0系统，运行演示APP 外接Level shift 和 Ultrasonic module 通过HDMI接口，将视频传输到显示器 通过USB接口，连接鼠标键盘 Demo效果 用物体靠近超声波传感器 通过超声波测试与物体之间的距离,并通过APP 显示测距结果 测量有效距离为20mm-450mm之间 当物体逐渐靠近